竹篾卷加工系統及其加工方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種物料連續加工機械領域，尤其涉及一種竹篾卷的加工系統及其加工方法。
【背景技術】
[0002]竹纏繞復合壓力管是以竹材作為增強材料，以樹脂作為膠黏劑，采用纏繞工藝制造而成的壓力管道，在生產時需要用到連續長的橫向竹篾帶和縱向竹篾帶卷成卷成為竹篾卷放在纏繞機上進行退卷纏繞加工。橫向竹篾沿縱向平行排列下去的竹篾帶為橫向竹篾帶，橫向竹篾帶的寬度是竹篾的長度，縱向竹篾沿橫向平行排列，縱向延伸下去的竹篾帶為縱向竹篾帶，縱向竹篾平行排列一定數量構成縱向竹篾帶的寬度。橫向竹篾帶卷成的竹篾卷為橫向竹篾卷，縱向竹篾帶卷成的卷為縱向竹篾卷。竹篾帶是用市場上的竹簾原材料進一步加工為需要的竹篾卷。為了生產方便，竹簾原材料都是橫向竹篾沿縱向平行排列多行，通過膠黏劑粘接在網格布上，橫向等間隔用縫合線沿縱向縫合制成。所以，加工橫向竹篾帶，只需要用分切機按照所需竹篾帶寬度縱向切割竹簾原材料即可制成，而加工縱向竹篾帶需要將竹簾原材料橫向切割成所需寬度的竹簾條，竹簾原材料的寬度是竹簾條的長度，再將竹簾條短邊端兩兩連接起來，制成連續長的縱向竹篾帶卷成縱向竹篾卷。目前市場上還沒有專門制作縱向竹篾卷的成套系統，都是切割、連接、卷繞分別進行，由人工將竹簾原材料放在橫切機上橫切，之后人工粘接，最后通過卷繞機將制得的縱向竹篾帶卷繞起來，各個步驟都需要人員操作，耗費人力，操作不方便，生產效率低。橫切機在切割質地較硬的竹篾時經常發生制動，操作不方便；人工粘接這種連接方式很不可靠，會因為操作熟練度、用膠量、環境、外力等多種原因導致斷開，而在制作當時無法發覺，制作過程依賴操作人員經驗，得到的產品質量參差不齊，生產過程不可控；且粘貼后需要長時間烘干，耗費能源，耗時長，生產效率低，影響生產效率。因此，迫切需要一種可以將竹簾原材料自動化、高效率、高質量的加工成縱向竹篾卷的成套系統來解決上述存在的問題。
【發明內容】
[0003]本發明鑒于上述問題而完成，其目的在于提供一種竹篾卷加工系統及其加工方法，自動完成竹簾原材料的切割、縫合、收卷工作，能夠將竹簾原材料連續加工成縱向竹篾卷，節省人力，效率高，產品質量可控。
[0004]根據本發明的一個方面，提出了一種竹篾卷加工系統，包括切割部分、縫合部分、收卷部分和控制系統，切割部分包括取料裝置和切割裝置，縫合部分包括送料裝置和縫合裝置，收卷部分包括卷繞裝置；取料裝置、送料裝置、縫合裝置、卷繞裝置沿第一方向依次排列布置，切割裝置與取料裝置沿與第一方向水平相垂直的第二方向排列布置，控制系統分別與切割裝置、取料裝置、送料裝置、縫合裝置、卷繞裝置電連接。
[0005]根據上述實施例提出的竹篾卷加工系統，取料裝置用以夾取竹簾，位于取料裝置第二方向上的切割裝置用以切割斷夾取的竹簾，兩者構成的切割部分完成了竹簾的切割工作；位于取料裝置垂直于第二方向的第一方向上的送料裝置用以將切斷的竹簾送至縫合裝置處，由縫合裝置將竹簾兩兩縫合起來，兩者構成的縫合部分完成了竹簾的連接工作；收卷部分的卷繞裝置將連接起來的竹簾卷成卷，完成收卷工作；控制系統與切割部分、縫合部分、收卷部分電連接將其聯動起來，通過控制程序控制各部分順序動作，自動化地完成切害J、連接、卷繞工作，將竹簾原材料制成縱向竹篾卷，節省人力，生產效率高，操作方便，產品質量可控。采用縫合的連接方式代替粘接，保證連接可靠。
[0006]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，切割裝置包括切割支撐架，位于切割支撐架上的切割位移驅動機構，切割位移驅動機構上連接有切割部件，切割位移驅動機構控制切割部件在第一方向上直線往復運動，切割部件的位移跨度大于竹簾的寬度。
[0007]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，取料裝置包括取料支撐架，位于取料支撐架上的取料夾持部件，和控制取料夾持部件在第二方向上直線往復運動的取料位移驅動機構，取料夾持部件夾持口朝向切割裝置。
[0008]取料夾持部件用以沿第二方向移動至切割裝置處夾取竹簾，然后切割部件沿第一方向移動進行竹簾的切割，切割部件的位移跨度大于竹簾的寬度保證切斷竹簾。
[0009]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，切割部件為圓盤形切刀。采用圓盤形切刀進行切割，使切割部件往復移動時雙向都可以進行切割工作，移動單程就可以完成一次竹簾的切割，效率高，節省時間；并且圓盤形切刀切割竹篾流暢，避免應力集中對刀頭的損壞，磨損小，安裝更換方便。
[0010]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，切割部件的兩側設置有壓腳件，壓腳件的下邊緣水平凸出，位于切割支撐架支撐平面上方，且凸出部分兩端上翹。壓腳件用以幫助切割部件在行進過程中撫平竹簾，并且可以保護切割部件不因竹簾堆疊導致制動時對切割部件產生的損壞；兩端上翹方便往復運動的流暢性。
[0011]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，切割部件下方留有供切割部件沿第一方向位移的第一通道；所述的切割支撐架支撐平面上留有供取料夾持部件沿第二方向位移的第二通道，第二通道穿過第一通道。第一通道用以保證切割部件可以移動，第二通道穿過第一通道用以保證取料夾持部件能夠夾到竹簾。
[0012]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，取料夾持部件至少為2個，位于切割部件位移跨度內沿第一方向平均布置。用以確保取料夾持部件夾取牢靠。
[0013]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，送料裝置包括送料支撐架，安裝在送料支撐架上的送料夾持機構，和控制送料夾持機構在第一方向上直線往復運動的送料位移驅動機構。送料夾持機構用以夾取被切斷的竹簾送到縫合裝置處。采用夾取的方式送料，是為了準確的將竹簾送到縫合裝置處，確保與前一段竹簾有重疊部分，讓縫合裝置對重疊部分進行縫合，準確連接兩段物料。
[0014]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，送料夾持機構包括氣缸，上夾緊件，下夾緊件，懸臂，底座；底座上沿第二方向依次固定有懸臂和下夾緊件，懸臂位于切割裝置的對側，懸臂上安裝有氣缸，氣缸導桿下方連接上夾緊件，上夾緊件位于下夾緊件的正上方，當氣缸導桿伸出時，固定在其下方的上夾緊件與下夾緊件相接。
[0015]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，切割部件的位移跨度覆蓋了所述的送料夾持機構的位移跨度的一部分。
[0016]懸臂位于切割裝置的對側，底座上沿第二方向依次固定有懸臂和下夾緊件，上夾緊件位于下夾緊件的正上方，使得送料夾持機構的夾持口朝向切割裝置一側。切割部件的位移跨度覆蓋了所述的送料夾持機構的位移跨度的一部分，保證送料夾持機構能夠行進到切割部件的位移跨度內。這樣做的目的，是為了使送料夾持機構的夾取位置在竹簾一端的內側，距離竹簾靠近送料夾持機構一端的邊緣有多余空間，這樣當送料夾持機構將竹簾送至縫合裝置處時，這部分多余空間可以覆蓋在前一段竹簾的上方，讓縫合裝置縫合這重疊的部分。
[0017]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，縫合裝置包括縫合支撐架，位于縫合支撐架上的縫紉機，和控制縫紉機在第二方向上直線往復運動的縫紉位移驅動機構。本實施例技術方案中，通過竹簾不動，縫紉機移動縫合的方式，保證自動化運行，省去人工操作縫紉。
[0018]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，縫紉機選用具有自動壓腳、自動剪線功能的多針多線直筒式繃縫機。經過不斷嘗試，得出具有自動壓腳、自動剪線功能的多針多線直筒式繃縫機能夠實現對竹篾的自動化縫合，縫合效果牢固可靠。控制系統與縫紉機電連接，控制縫紉機的啟停。
[0019]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，切割支撐架支撐平面位于取料夾持部件張開時的夾持空間內，取料夾持部件夾緊時的閉合面位于送料夾持機構張開時的夾持空間內，送料夾持機構夾緊時的閉合面位于縫紉機不工作時針頭與下凸臺之間的距離內這樣設置是為了確保取料夾持部件、送料夾持機構能準確夾取到竹簾，送料夾持機構夾取的竹簾能夠準確送到縫紉機的縫合空間內。
[0020]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，卷繞裝置包括支架，在支架上安裝有卷軸，卷軸連接有卷繞驅動機構，控制卷軸轉動，還包括張力輥支撐架，張力輥支撐架上設有第一張力輥。第一張力輥用以提供卷繞張力，保證卷緊，不松散。
[0021]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，送料支撐架上安裝有光電開關，用以感應竹簾尾部位置。光電開關可以在靠近縫合裝置一端的附近沿第一方向布置多個。當距離縫紉機最遠的光電開關感應到從有竹簾遮擋變為無竹簾遮擋的光變化后，將信號傳輸給控制系統，控制系統控制卷繞裝置減速，當距離縫紉機最近的光電開關感應到從有竹簾遮擋變為無竹簾遮擋的光變化后，卷繞裝置停止運行，卷繞裝置上卷繞的竹簾的尾部準確停留在縫紉機縫紉空間內。當送料夾持機構將下一段竹篾送至縫紉機縫紉空間內時，縫紉機縫合兩段竹簾，控制系統通過程序，控制縫紉機停止運行后卷繞裝置開始運行，保證了自動化縫合動作的連續性和可靠性。
[0022]可選地，本發明上述實施例中提到的竹篾卷加工系統中，取料位移驅動機構包括氣缸，滑塊，直線導軌；所述的切割位移驅動機構和送料位移驅動機構均包括電機，同步帶輪，同步帶，滑塊，直線導軌；縫紉位移驅動機構包括電機，滾珠絲杠，底托，直線軸承，滑塊，底托用于承載縫紉機，與滾珠絲杠連接，電機控制滾珠絲杠旋轉，帶動底托通過滑塊在直線軸承上直線往復運動；所述