0兩側相對設置有多個導向件704，導向件704的位置橫向可以調節，兩側導向件704的間距越靠近切割裝置越小，在距離切割裝置最近的兩個導向件704間距為竹簾的寬度，用以確保竹簾在移動過程中一直處于所需的位置。切割部件211從一端移動至另一端的位移跨度要大于竹簾寬度，才能切斷竹簾，并且切割部件211要停靠在不阻擋取料夾持部件11夾取竹簾縱向移動的位置。本實施例中，在切割裝置的背面，在切割支撐架20上表面的左右兩端挨著安裝架201各設置有一個固定架701，在固定架701上通過螺栓和彈簧連接有懸梁702，在懸梁702的下端橫向平均設置有多個滾輪二 703，構成滾壓裝置，位于置料平臺70上方，用以施加給竹簾向下的壓力，壓平竹簾，使切割流暢，防止切割過程中竹簾出現褶皺變形甚至逼停切割進程，滾壓裝置向下的壓力大小可以通過彈簧調節。當然，滾壓裝置也可以架設在置料平臺70上，都能起到壓平竹簾，使切割流暢的作用。
[0048]縫合部分包括送料裝置和縫合裝置，在本實施例中，取料裝置、送料裝置、縫合裝置橫向從右至左依次排列。送料裝置包括送料支撐架30，安裝在送料支撐架30上的送料夾持機構31，控制其橫向直線往復運動的送料位移驅動機構。如圖5和圖6所示，送料支撐架30包括上平面301和下平面302，下平面302的左右兩端各安裝有一個同步帶輪二 322，在兩個同步帶輪二 322外面套有同步帶二 323，在右側同步帶輪二 322的下方對應位置安裝有電機二 321，在靠近前面一側的同步帶二 323上固定有連接件五318，在連接件五318上端連接有送料夾持機構31，包括底座316，底座316的前端上方連接有豎向連接件四315，豎向連接件四315上端連接有橫向連接件三314，兩者構成懸臂，位于切割裝置的對側，橫向連接件三314上安裝有氣缸二 311，氣缸二 311的導桿下方連接有上夾緊件312，底座316的后端上方連接有下夾緊件313，下夾緊件313穿過上平面301位于上平面301的上方，下夾緊件313位于上夾緊件312的正下方，當氣缸二 311導桿伸出時，上夾緊件312與下夾緊件313相接。底座316的前端下方通過滑塊三325安裝在直線導軌三324上，直線導軌三324安裝于下平面302上，為了保證底座316水平，前端下方與滑塊三325之間通過墊塊317墊高，后端下方連接有滾輪一 319，滾輪一 319支撐在下平面302上。當控制系統啟動電機二321電源后，電機二 321控制同步帶輪二 322正反轉，帶動同步帶二 323順時針運行或逆時針運行，從而帶動固定在同步帶二 323上的連接件五318往復位移，進而帶動與之連接的送料夾持機構31通過滑塊三325在直線導軌三324上往復位移，同時位于底座316后端的滾輪一 319在下平面302上滾動運行，起到支撐、保持平衡的作用。送料夾持機構31通過氣缸二 311在被控制系統啟動后，導桿伸出帶動上夾緊件312下移至與下夾緊件313閉合夾緊，導桿縮回帶動上夾緊件312上移與下夾緊件313分開，從而完成開合動作。考慮到氣缸二 311的導桿伸出長度有限，所以在安裝橫向連接件三314時要安裝在氣缸二 311的導桿伸出時上夾緊件312足夠與下夾緊件313閉合的高度。由于下夾緊件313需要一端連接在位于下平面302上的底座316上，另一端要伸出上平面301配合上夾緊件312共同完成夾持動作，所以上平面301要留出下夾緊件313伸出和直線位移的空間，本實施例中上平面301是由三根型鋼架設而成。送料夾持機構31的作用是將切割好的竹簾送到縫合裝置處與前一段竹簾縫合，因此送料夾持機構31的工作包括夾取到切割后的竹簾以及能把竹簾恰好放在縫紉機41的針頭411和下凸臺412之間的縫合空間內的前一段竹簾的上方。為了保證能夠夾取到切割后的竹簾，所以送料夾持機構31的懸臂要位于切割裝置的對側，否則由于切割裝置的阻擋作用無法夾取，另外，需要讓切割部件211左右橫向位移的位移跨度要覆蓋到取料夾持機構31左右橫向位移的位移跨度，這樣切割部件211從一端運行到另一端切割完竹簾后，竹簾的左端邊緣與左端的取料夾持部件11的夾取位置之間留有送料夾持機構31的夾持位置，讓送料夾持機構31保證能夾取到，并且由于送料夾持機構31的夾持口朝向切割裝置，所以夾取的位置距離竹簾左端邊緣有一定距離，這段距離剛好可以讓送料夾持機構31送至縫紐機41處時足夠伸入到縫紐機41的針頭411與下凸臺412之間的距離內并覆蓋在前一段竹簾上方。本實施例中，由于市場上的竹簾寬度規格固定，所以切割部件211位移跨度等于竹簾的寬度加上切割部件211停靠在兩側時的停靠位置預留寬度，所以在切割竹簾時竹簾是布滿切割跨度內，如果有竹簾的寬度較切割部件211位移跨度小很多的情況，在切割時應當將竹簾放在靠近送料裝置的一側，保證送料夾持機構31能夾取到竹簾。同時，需要調節送料夾持機構31的上夾緊件312和下夾緊件313的高度，使取料夾持部件11在夾取竹簾后竹簾要位于送料夾持機構31張開時的夾持口內，并且送料夾持機構夾取竹簾后竹簾位于縫紉機41的針頭411與下凸臺412之間的距離內，本實施例中由于送料夾持機構31的閉合動作是下夾緊件313不動，上夾緊件312下移與下夾緊件313相接，所以需要讓下夾緊件313的高度處于縫紉機41的針頭411與下凸臺412之間的距離內，這樣送料夾持機構31的夾取竹簾的閉合面就位于縫紉機41的縫合空間內，保證各裝置配合可靠。
[0049]縫合裝置包括縫合支撐架40，位于縫合支撐架40上的縫紉機41，和控制縫紉機41縱向直線往復運動的縫紉位移驅動機構。如圖7所示，縫合支撐架40上表面平行布置有兩條直線軸承424，在每條直線軸承424上設置有滑塊四423，滑塊四423上連接有底托422，底托422上安裝有縫紉機41，本實施例中，縫紉機為具有自動壓腳、自動剪線功能的多針多線直筒式繃縫機，經過多種嘗試，發現只有這種縫紉機可以自動縫合竹簾這種硬質材料，并且不需要人工操縱；底托422與滾珠絲杠傳動機構421連接，當控制系統啟動滾珠絲杠傳動機構421電源時，滾珠絲杠傳動機構421中的電機控制滾珠絲杠旋轉，帶動與絲杠連接的底托422通過滑塊四423在直線軸承424上前后位移，進而帶動底托422上的縫紉機41前后位移。縫紉機41的移動時間被調節與縫紉時間相等，控制系統控制兩個動作同時啟停，使得縫紐機41在位移的同時開始縫紐動作，位移停止則停止縫紐。縫紐機41的行進路程應該等于切割后竹簾的寬度，即取料夾持部件11的位移距離。
[0050]收卷部分包括卷繞裝置，位于縫合裝置的橫向左端，如圖1所示，包括張力輥支撐架50，用于安裝張力輥并支撐竹簾，支架60，用于固定卷軸和卷繞驅動機構。本實施例中，為提高生產效率，設置兩個卷軸，位于上方的卷軸一 611，位于下方的卷軸二 612。在支架60的正面底座上安裝有電機三621，在電機三621所在位置對應的背面安裝有鏈輪一 622，在卷軸一 611所在位置對應的背面安裝有鏈輪三626，在卷軸二 612所在位置對應的背面安裝有鏈輪二 624。當控制系統啟動電機三621的電源后，電機三621控制鏈輪一 622轉動，通過鏈條一 623帶動鏈輪二 624轉動，進而帶動與鏈輪二 624相連接的卷軸二 612轉動；鏈輪二 624的轉動，通過鏈條二 625帶動鏈輪三626轉動，進而帶動與之相連接的卷軸一 611轉動，完成收卷動作。在張力輥支撐架50上固定有張力輥一 51，張力輥二 52，張力輥三53，張力輥四54，張力輥一 51和張力輥三53位于靠近平面處，張力輥二 52位于豎直方向較高的位置，張力輥四54朝向支架60傾斜并處于較高位置，這樣設置是為了配合兩個卷軸提供張力，使卷繞時足夠卷緊，不松垮。當竹簾從張力輥一 51下方穿過，再從張力輥二 52下方穿過時，直接繞在卷軸一 611上，當竹簾從張力輥一 51、張力輥三53下方經過，再從張力輥四54上方穿過后，繞在位于下方的卷軸二 612上。在本實施例中，送料支撐架30上靠近縫合裝置附近橫向安裝有多個光電開關，用以感應竹簾尾部位置，當距離縫合裝置較遠的光電開關感應到有竹簾遮擋變為無竹簾遮擋的光變化，將信號傳輸給控制系統，控制系統控制卷繞裝置減速，當距離縫合裝置最近的光電開關感應到光變化，將信號傳輸給控制系統，控制系統控制卷繞裝置停止運行，以使一端已連接到卷繞裝置上的竹簾的另一端準確的停留在縫紉機的縫紉空間內，等待與下一段竹簾的縫合動作；縫紉機41縫合動作完畢后卷繞裝置繼續卷繞。
[0051]整個裝置生產流程是:將竹簾原材料疊放在儲料平臺上，開始生產前，先手動將竹簾一端從張力輥六81上方繞過，穿過張力輥五705下方，經過置料平臺70，穿過滾輪二 703下方，放置在切割支撐架20支撐平面上，然后啟動裝置，取料夾持部件11張開狀態縱向向竹簾所在切割支撐架20的終點處位移，在第二通道204內位移至終點處閉合，抓取到竹簾，然后拖拽竹簾縱向返回遠離切割裝置的原始位置，拖拽過程中由于有滾輪二 703給予的壓力，有張力輥六81和張力輥五705共同給予的張力，有導向件704控制竹簾行進方向，保證竹簾足夠張緊；同時，送料夾持機構31張開狀態位移至夾取裝置旁邊，竹簾恰好處于送料夾持機構31的夾持空間內，送料夾持機構31閉合，有取料夾持部件11和送料夾持機構31共同的夾持作用，保證竹簾穩固不移動，然后切割部件211橫向位移，橫向切斷竹簾，之后取料夾持部件11張開；送料夾持機構31將被切斷的竹簾橫向移動至縫合裝置旁，由于切割部件211橫向位移的路程覆蓋了送料夾持機構31位移路程中靠近取料裝置的一部分，所以，送料夾持機構31位移至取料裝置旁夾取竹簾時，夾取的位置距