的卷繞驅動機構包括電機，鏈條，鏈輪。取料位移驅動機構采用氣缸的伸縮控制取料夾持部件通過滑塊在直線導軌上直線往復運動；切割位移驅動機構和送料位移驅動機構采用同步帶傳動方式，通過電機控制同步帶輪轉動，帶動同步帶順時針或逆時針旋轉，進而帶動固定于一側同步帶上的切割部件或送料夾持機構通過滑塊在直線導軌上直線往復運動；縫紉位移驅動機構采用滾珠絲杠傳動方式；卷繞驅動機構采用鏈傳動方式。
[0023]可選地，本發明上述實施例竹篾卷加工系統中，還包括置料平臺和儲料平臺，取料裝置、切割裝置、置料平臺、儲料平臺沿第二方向依次排列布置，儲料平臺用以存放待加工的竹簾，置料平臺用以支撐待抓取的竹簾，置料平臺和儲料平臺的相對位置處設置有張力輥，置料平臺上的第二張力輥高度靠近臺面，儲料平臺上的第三張力輥所在高度高于第一張力輥。加上置料平臺和儲料平臺，使加工系統功能更完善，第一張力輥和第二張力輥共同提供給竹簾以張力，使取料夾持部件夾取物料時張緊，保持竹簾平整，方便切割流暢。
[0024]可選地，本發明上述實施例竹篾卷加工系統中，置料平臺兩側相對設置有多個導向件，導向件的位置可以沿第一方向調節，兩側相對導向件的間距越靠近切割裝置越小，在距離切割裝置最近的兩個導向件間距為竹簾的寬度，用以確保竹簾在移動過程中一直處于所需要的位置。通過導向件逐漸靠近的設置，使竹簾在被抓取移動的過程中，不會跑偏，一直處于切割部件的切割跨度內。
[0025]可選地，本發明上述實施例竹篾卷加工系統中，在切割支撐架上或置料平臺上還架設有滾壓裝置，滾壓裝置、切割裝置、取料裝置沿第二方向依次排列布置，滾壓裝置包括懸梁，懸梁兩端通過螺栓和彈簧固定在切割支撐架或置料平臺上，懸梁下端沿第一方向平均設置有多個滾輪，滾輪位于切割支撐架支撐平面或置料平臺臺面上方。滾壓裝置可以設置在切割支撐架上，與取料裝置位于切割裝置的兩側，也可以設置在置料平臺上，目的是用于提供向下壓竹簾的壓力，通過彈簧連接，可以調節壓力大小。通過多個滾輪的設置，使取料夾持部件夾取移動過程中，竹簾保持平整。在切割時，有取料夾持部件夾取的拉力，有第二張力輥和第三張力輥提供的張力，有滾壓裝置施加在竹簾上的壓力，三種力共同作用，保證切割流暢，避免發生竹簾褶皺變形堆疊逼停切割部件的情況，解決了現有橫切機切割竹簾不流暢的問題。
[0026]根據本發明的另一個方面，還提出了一種利用上述竹篾卷加工系統進行加工的加工方法，包括以下步驟:
[0027]1)控制系統啟動竹篾卷加工系統；
[0028]2)取料裝置沿第二方向抓取位于切割裝置另一側的竹簾；
[0029]3)切割裝置切斷竹簾；
[0030]4)送料裝置從取料裝置處獲得竹簾，沿第一方向送至縫合裝置處；
[0031]5)縫合裝置將送來的竹簾與之前已卷在卷繞裝置上的竹簾縫合起來；
[0032]6)卷繞裝置收卷；
[0033]7)按照2-6步驟順序循環操作。
【附圖說明】
[0034]為了更清楚的說明本發明實施例的技術方案，下面將對實施例的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅涉及本發明的一些實施例，而非對本發明的限制。
[0035]圖1是本發明實施例提出的竹篾卷加工系統結構圖。
[0036]圖2是本發明實施例中帶有儲料平臺和置料平臺的切割部分結構圖。
[0037]圖3是本發明實施例中切割位移驅動機構結構圖。
[0038]圖4是本發明實施例中置料平臺結構圖。
[0039]圖5是本發明實施例中送料裝置位置示意圖。
[0040]圖6是本發明實施例中送料夾持機構結構圖。
[0041]圖7是本發明實施例中縫合裝置示意圖。
[0042]10-取料支撐架11-取料夾持部件121-氣缸一 122-橫梁一 123-連接件一124-滑塊一 125-直線導軌一 20-切割支撐架201-安裝架202-橫梁二 203-第一通道204-第二通道211-切割部件212-連接件二 213-壓腳件221-電機一 222-同步帶輪一223-同步帶一 224-直線導軌二 225-滑塊二 30-送料支撐架301-上平面302-下平面31-送料夾持機構311-氣缸二 312-上夾緊件313-下夾緊件314-橫向連接件三315-豎向連接件四316-底座317-墊塊318-連接件五319-滾輪一 321-電機二322-同步帶輪二 323-同步帶二 324-直線導軌三325-滑塊三40-縫合支撐架41-縫紉機411-針頭412-下凸臺421-滾珠絲杠傳動機構422-底托423-滑塊四424-直線軸承50-張力輥支撐架51-張力輥一 52-張力輥二 53-張力輥三54-張力輥四60-支架611-卷軸一 612-卷軸二 621-電機三622-鏈輪一 623-鏈條一 624-鏈輪二 625-鏈條二626-鏈輪三70-置料平臺701-固定架702-懸梁703-滾輪二 704-導向件705-張力輥五80-儲料平臺81-張力輥六
【具體實施方式】
[0043]下面結合附圖對本發明實施例中的技術方案進行清除、完整的描述。顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部實施例。基于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下所獲得的所有其它實施例，也屬于本發明保護的范圍。
[0044]設定第一方向為橫向，第二方向為縱向。一種竹篾卷加工系統，如圖1所示，包括切割部分、縫合部分、收卷部分和控制系統，控制系統與各部分電連接，控制各部分的運動和聯動。
[0045]切割部分包括取料裝置和切割裝置，切割裝置位于取料裝置的縱向后端。取料裝置包括取料支撐架10，位于取料支撐架10支撐平面上安裝有夾持口朝向切割裝置的取料夾持部件11，和控制取料夾持部件11縱向上直線往復運動的取料位移驅動機構。取料夾持部件11可以是氣動機械手，或者其他常見的氣動或電動夾具。在本實施例中，取料位移驅動機構包括氣缸一 121，位于取料支撐架10支撐平面的下方，氣缸一 121的一端固定在取料支撐架10上，另一端與橫梁一 122連接，在橫梁一 122上橫向平均布置多個連接件一 123，用來與取料夾持部件11連接，本實施例中橫向平均布置三個，橫梁一 122左右兩端的底部通過滑塊一 124安裝在位于取料支撐架10支撐平面上的縱向直線導軌一 125上，當氣缸一121伸縮時，帶動與之相連的橫梁一 122通過滑塊一 124在兩根直線導軌一 125上縱向往復移動，從而帶動連接在橫梁一 122上的連接件一 123上連接的取料夾持部件11縱向直線往復運動。
[0046]切割裝置包括切割支撐架20，位于取料支撐架10縱向后端，切割支撐架20上安裝有切割位移驅動機構，切割位移驅動機構上連接有切割部件211，切割位移驅動機構控制切割部件211橫向直線往復運動。在本實施例中具體為，切割支撐架20的支撐平面上左右兩端設置有安裝架201，每個安裝架201的上平面下端各固定有一個同步帶輪一 222，在左端同步帶輪一 222所在位置對應的安裝架201的上平面的上端安裝有電機一 221，在兩個同步帶輪一 222外面套有同步帶一 223，在兩個安裝架201上連接有一根橫梁二 202，位于同步帶輪一 222的下方，橫梁二 202的外側豎直面上安裝有直線導軌二 224。在靠近取料裝置一側的同步帶一 223上固定有連接件二 212，連接件二 212背面與位于直線導軌二 224上的滑塊二 225相連，在連接件二 212的下端通孔，通過螺栓螺母固定有切割部件211。如圖3所示，當電機一 221電源被控制系統啟動后，電機一 221控制同步帶輪一 222順時針或逆時針旋轉，帶動套在外面的同步帶一 223運動，進而帶動固定在同步帶一 223上的連接件二212通過滑塊二 225在直線導軌二 224上橫向直線往復運動，從而帶動固定在連接件二 212下端的切割部件211橫向直線往復運動，在本實施例中，切割部件211為圓盤形切刀，在切刀兩側設置有壓腳件213，壓腳件213的下邊緣水平凸出，且凸出部分兩端上翹。如圖2所示，橫向平均布置的3個取料夾持部件11都位于切割部件211從一端移動至另一端的位移跨度內。切割部件211下方留有供切割部件橫向位移的第一通道203，即切割部件211的底端低于切割支撐架20的支撐平面，這樣才能切割到位于切割支撐架20的支撐平面上的竹簾，但位于切割部件211兩側的壓腳件213的凸出水平面應位于切割支撐架20的支撐平面上方，這樣才能壓到位于切割支撐架20的支撐平面上的竹簾。切割支撐架20的支撐平面上留有供取料夾持部件11縱向位移的第二通道204，第二通道204穿過第一通道203，使取料夾持部件11縱向能夠位移到切割部件211切割軌跡的后面，以保證夾持到竹簾。并且，為了使取料夾持部件11張開狀態位移到切割部件211切割軌跡的后面時伸到切割支撐架20支撐平面上的竹簾能位于取料夾持部件11的夾持空間內，切割支撐架20的支撐平面就要位于取料夾持部件11張開時的夾持空間內。
[0047]為了使系統功能更完善，如圖2所示，在切割裝置的縱向后端還依次設置有置料平臺70和儲料平臺80，儲料平臺用以存放待加工的竹簾，置料平臺用以支撐待抓取的竹簾。置料平臺70和儲料平臺80的相對位置處設置有張力輥，置料平臺70上的張力輥五705高度靠近臺面，起到撫平竹簾的作用，儲料平臺80上的張力輥六81高度高于張力輥五705，一高一低可以增大竹簾張力，使抓取中的竹簾保持張緊平整，方便切割。如圖4所示，置料平臺7