離竹簾左端邊緣有一定距離，當送料夾持機構31移動至縫合裝置旁邊時，竹簾超出夾取位置的部分落入縫紉機41的縫紉空間內，送料夾持機構31張開，然后手動將第一片竹簾拖拽至另一端處于縫紉機41的縫紉空間內；之后取料夾持部件11重復運動，送料夾持機構31繼續移動竹簾至縫紉機41的縫紉空間內，此時第二段竹簾的一端蓋在第一段竹簾的另一端上，縫紉機41縱向位移并開始縫紉動作，位移至一端終點時，縫紉停止，兩段竹簾被縫合起來，之后送料夾持機構31張開；此時手動將縫合起來的較長的竹簾的一端從張力輥一 51的下方穿過，再從張力輥三53的下方穿過，再繞到張力輥四54的上方，固定在卷軸二 612上，竹簾的另一端留在縫紉機的縫紉空間內；此處連接在卷繞裝置之前應該先縫合幾段要根據實際卷繞裝置與縫合裝置的距離而定。取料裝置、切割裝置、送料裝置、縫合裝置重復運動，竹簾較長時，卷軸二 612旋轉將竹簾卷繞起來，由位于送料支撐架30上的光電開關感應竹簾尾部位置來控制卷繞裝置的停止，使竹簾另一端位于縫紉機41縫紉空間內等待與下一段竹簾縫合；由于有張力輥一 51、張力輥三53、張力輥四54的作用，使竹簾保持張緊，卷繞時足以卷緊；竹簾固定在卷軸上的方式可以是粘貼，或者在卷軸上設有卡槽，第一段竹簾卡入卡槽內，以固定上；當卷繞較多時，還可以同時使用卷軸一 611，兩個卷軸共同工作，提高效率；如果要卷到卷軸一 611上，要使竹簾穿過張力棍一 51下方，再從張力棍二 52下方繞過，固定在卷軸一611上，進行卷繞。
[0052]整個裝置生產流程如下:
[0053]1)取料夾持部件沿第二方向向切割支撐架支撐平面上的竹簾移動，移動至竹簾處的終點閉合，夾取竹簾，返回到遠離切割裝置的初始位置；
[0054]2)送料夾持機構沿第一方向向取料裝置移動，移動至取料裝置處的終點，送料夾持機構閉合，夾取竹簾；
[0055]3)切割部件沿第一方向從初始位置移動至另一端的終點，完成竹簾切割；
[0056]4)取料夾持部件張開，送料夾持機構返回至縫合裝置處的初始位置，送料夾持機構夾持的竹簾一端恰好落入縫紉機的縫合空間內覆蓋在前一段竹簾留在縫紉機縫合空間內的部分的上面；
[0057]5)縫紉機一邊沿第二方向從初始位置移動至另一端的終點，一邊進行縫紉動作，移動至終點的同時縫合完畢，收回針頭，送料夾持機構張開；
[0058]6)卷軸轉動，將竹簾纏繞在卷軸上；光電開關感應到竹簾尾部時，卷軸停止轉動，竹簾尾部停留在縫紉機縫合空間內；
[0059]7)重復步驟1、2，然后切割部件沿第一方向從終點移動至初始位置，完成竹簾切割；
[0060]8)重復步驟4，然后縫紉機一邊沿第二方向從終點移動至初始位置，一邊進行縫紉動作，移動至初始位置的同時縫合完畢，然后重復步驟6 ;
[0061 ] 9)按照步驟1-8順序循環動作。
[0062]以上所述僅為本發明的【具體實施方式】，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明實施例公開的技術范圍內，可輕易想到的變化或替換，都應涵蓋在本發明保護范圍內。
【主權項】
1.一種竹篾卷加工系統，其特征在于，包括切割部分、縫合部分、收卷部分和控制系統，切割部分包括取料裝置和切割裝置，縫合部分包括送料裝置和縫合裝置，收卷部分包括卷繞裝置；取料裝置、送料裝置、縫合裝置、卷繞裝置沿第一方向依次排列布置，切割裝置與取料裝置沿與第一方向水平相垂直的第二方向排列布置，控制系統分別與切割裝置、取料裝置、送料裝置、縫合裝置、卷繞裝置電連接。2.如權利要求1所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的切割裝置包括切割支撐架，位于切割支撐架上的切割位移驅動機構，切割位移驅動機構上連接有切割部件，切割位移驅動機構控制切割部件在第一方向上直線往復運動，切割部件的位移跨度大于竹簾的寬度。3.如權利要求2所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的切割部件為圓盤形切刀。4.如權利要求2所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，在所述切割部件的兩側設置有壓腳件，壓腳件的下邊緣水平凸出，位于切割支撐架支撐平面上方，且凸出部分兩端上翹。5.如權利要求1所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的取料裝置包括取料支撐架，位于取料支撐架上的取料夾持部件，和控制取料夾持部件在第二方向上直線往復運動的取料位移驅動機構，取料夾持部件夾持口朝向切割裝置。6.如權利要求2或5所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的切割部件下方留有供切割部件沿第一方向位移的第一通道；所述的切割支撐架支撐平面上留有供取料夾持部件沿第二方向位移的第二通道，第二通道穿過第一通道。7.如權利要求2或5所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的取料夾持部件至少為2個，位于切割部件位移跨度內沿第一方向平均布置。8.如權利要求1所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的送料裝置包括送料支撐架，安裝在送料支撐架上的送料夾持機構，和控制送料夾持機構在第一方向上直線往復運動的送料位移驅動機構。9.如權利要求8所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的送料夾持機構包括氣缸，上夾緊件，下夾緊件，懸臂，底座；底座上沿第二方向依次固定有懸臂和下夾緊件，懸臂位于切割裝置的對側，懸臂上安裝有氣缸，氣缸導桿下方連接上夾緊件，上夾緊件位于下夾緊件的正上方，當氣缸導桿伸出時，固定在其下方的上夾緊件與下夾緊件相接。10.如權利要求8所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，在所述的送料支撐架上安裝有光電開關，用以感應竹簾尾部位置。11.如權利要求2或8所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的切割部件的位移跨度覆蓋了所述的送料夾持機構的位移跨度的一部分。12.如權利要求1所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的縫合裝置包括縫合支撐架，位于縫合支撐架上的縫紉機，和控制縫紉機在第二方向上直線往復運動的縫紉位移驅動機構。13.如權利要求12所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的縫紉機選用具有自動壓腳、自動剪線功能的多針多線直筒式繃縫機。14.如權利要求2、5、8或12所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的切割支撐架支撐平面位于取料夾持部件張開時的夾持空間內，取料夾持部件夾緊時的閉合面位于送料夾持機構張開時的夾持空間內，送料夾持機構夾緊時的閉合面位于縫紉機不工作時針頭與下凸臺之間的距離內。15.如權利要求1所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的卷繞裝置包括支架，在支架上安裝有卷軸，卷軸連接有卷繞驅動機構，控制卷軸轉動，還包括張力輥支撐架，張力輥支撐架上設有第一張力輥。16.如權利要求2、5、8、12或15所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的取料位移驅動機構包括氣缸，滑塊，直線導軌；所述的切割位移驅動機構和送料位移驅動機構均包括電機，同步帶輪，同步帶，滑塊，直線導軌；縫紉位移驅動機構包括電機，滾珠絲杠，底托，直線軸承，滑塊，底托用于承載縫紉機，與滾珠絲杠連接，電機控制滾珠絲杠旋轉，帶動底托通過滑塊在直線軸承上直線往復運動:所述的卷繞驅動機構包括電機，鏈條，鏈輪。17.如權利要求1所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，還包括置料平臺和儲料平臺，取料裝置、切割裝置、置料平臺、儲料平臺沿第二方向依次排列布置，儲料平臺用以存放待加工的竹簾，置料平臺用以支撐待抓取的竹簾，置料平臺和儲料平臺的相對位置處設置有張力輥，置料平臺上的第二張力輥高度靠近臺面，儲料平臺上的第三張力輥所在高度高于第一張力輥。18.如權利要求17所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，所述的置料平臺兩側相對設置有多個導向件，導向件的位置可以沿第一方向調節，兩側相對導向件的間距越靠近切割裝置越小，在距離切割裝置最近的兩個導向件間距為竹簾的寬度，用以確保竹簾在移動過程中一直處于所需要的位置。19.如權利要求2或17所述的竹篾卷加工系統，其特征在于，在切割支撐架上或置料平臺上還架設有滾壓裝置，滾壓裝置、切割裝置、取料裝置沿第二方向依次排列布置，滾壓裝置包括懸梁，懸梁兩端通過螺栓和彈簧固定在切割支撐架或置料平臺上，懸梁下端沿第一方向平均設置有多個滾輪，滾輪位于切割支撐架支撐平面或置料平臺臺面上方。20.一種利用權利要求1所述的竹篾卷加工系統進行加工的加工方法，其特征在于包括: 1)控制系統啟動竹篾卷加工系統； 2)取料裝置沿第二方向抓取位于切割裝置另一側的竹簾； 3)切割裝置切斷竹簾； 4)送料裝置從取料裝置處獲得竹簾，沿第一方向送至縫合裝置處； 5)縫合裝置將送來的竹簾與之前已卷在卷繞裝置上的竹簾縫合起來； 6)卷繞裝置收卷； 7)按照2-6步驟順序循環操作。
【專利摘要】本發明涉及物料連續加工機械領域，尤其涉及一種竹篾卷的加工系統及其加工方法，解決了目前制備縱向竹篾卷耗費人力、操作不方便、生產效率低的問題。提供了一種竹篾卷加工系統，包括切割部分、縫合部分、收卷部分和控制系統，切割部分包括取料裝置和切割裝置，縫合部分包括送料裝置和縫合裝置，收卷部分包括卷繞裝置；取料裝置、送料裝置、縫合裝置、卷繞裝置沿第一方向依次排列布置，切割裝置與取料裝置沿與第一方向水平相垂直的第二方向排列布置，控制系統分別與切割裝置、取料裝置、送料裝置、縫合裝置、卷繞裝置電連接。自動化加工生產縱向竹篾卷，節省人力，效率高，操作方便，產品質量可控。
【IPC分類】B27J1/00
【公開號】CN105291215
【申請號】CN201510395088
【發明人】葉柃, 王大海, 牛琳
【申請人】浙江鑫宙竹基復合材料科技有限公司, 葉柃
【公開日】2016年2月3日
【申請日】2015年6月30日