一種管廊清洗裝置和管廊清洗車的制作方法

本發明涉及建筑工程技術領域，特別涉及一種管廊清洗裝置和管廊清洗車。

背景技術：

管廊，即管道的走廊，是一種用于集中布置管道的通道。在城市的地下通常都設置有管廊，燃氣、供熱、給排水等各種工程管線都一同布置在管廊中，以便于進行統一規劃、統一設計、統一建設和統一管理。

由于管廊布置在地下，通風效果較差，使得在管廊的施工和使用過程中，管廊壁上容易沉積較多的灰塵等污漬。污漬的大量沉積會影響管廊內的照明，同時也容易引發一些線路問題，例如電線短路。因此需要定期對管廊壁進行清洗。

目前主要是采用人工的方式進行管廊壁的清洗，人工清洗的方式勞動強度大，且清洗效率低，不利于管廊的正常工作。

技術實現要素：

為了解決人工清洗管廊效率低的問題，本發明實施例提供了一種管廊清洗裝置和管廊清洗車。所述技術方案如下：

一方面，本發明實施例提供了一種管廊清洗裝置，所述管廊清洗裝置包括轉臺、機械臂、支撐板、調節組件和刷頭，所述機械臂的一端連接在所述轉臺上，所述機械臂的另一端連接在所述支撐板的一面上，所述調節組件設置在所述支撐板的另一面上，所述刷頭設置在所述調節組件上，所述刷頭包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，所述第一平面部的一條邊與所述第二平面部的一條邊鉸接，所述第三平面部的一條邊與所述第二平面部的遠離所述第一平面部的一條邊鉸接，且所述第一平面部的轉動軸線和所述第三平面部的轉動軸線平行，所述調節組件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，所述第一油缸的一端連接在所述支撐板上，所述第一油缸的另一端與所述第一平面部鉸接，所述第二油缸的一端連接在所述支撐板上，所述第二油缸的另一端與所述第二平面部鉸接，所述第三油缸的一端連接在所述支撐板上，所述第三油缸的另一端與所述第三平面部鉸接，且所述第一油缸的轉動軸線、所述第二油缸的轉動軸線、所述第三油缸的轉動軸線均平行于所述第一平面部的轉動軸線。

優選地，所述機械臂包括共面的第一連桿、第二連桿、第三連桿、第四油缸、第五油缸和第六油缸，所述第一連桿的一端與所述轉臺鉸接，所述第一連桿的另一端與所述第二連桿的中部鉸接，所述第四油缸的一端與所述轉臺鉸接，所述第四油缸的另一端與所述第一連桿鉸接，所述第五油缸的一端與所述第一連桿鉸接，所述第五油缸的另一端與所述第二連桿的一端鉸接，所述第二連桿的另一端與所述第三連桿的中部鉸接，所述第六油缸的一端與所述第二連桿鉸接，所述第六油缸的另一端與所述第三連桿的一端鉸接，所述第三連桿的另一端固定連接在所述支撐板上，所述第一連桿、所述第二連桿、所述第三連桿、所述第四油缸、所述第五油缸和所述第六油缸的轉動軸線相互平行且均垂直于所述轉臺的轉動軸線。

進一步地，所述調節組件還包括振動板和用于驅動所述振動板振動的振動設備，所述振動板和所述振動設備均設置在所述支撐板上，所述第一油缸、所述第二油缸和所述第三油缸均設置在所述振動板上。

優選地，所述管廊清洗裝置還包括儲水罐、水管和噴嘴，所述噴嘴設置在所述刷頭上，所述噴嘴通過所述水管與所述儲水罐連通。

優選地，所述管廊清洗裝置還包括水泵，所述水泵設置在所述噴嘴和所述儲水罐之間的管路上。

可選地，所述刷頭上設置有距離傳感器。

優選地，所述距離傳感器有多個，所述第一平面部、所述第二平面部和所述第三平面部上均至少設置有一個所述距離傳感器。

進一步地，所述管廊清洗裝置還包括控制器，所述控制器用于控制所述轉臺和所述調節組件。

另一方面，本發明實施例還提供了一種管廊清洗車，所述管廊清洗車包括車體和前述的任一種管廊清洗裝置，所述管廊清洗裝置設置在所述車體上。

可選地，所述車體包括駕駛室和位于所述駕駛室后方的車廂，所述管廊清洗裝置設置在所述車廂上。

本發明實施例提供的技術方案帶來的有益效果是：通過在轉臺上設置機械臂，使機械臂的一端與轉臺連接，并在機械臂的另一端設置調節組件和刷頭，從而可以通過控制轉臺轉動和機械臂的動作調整刷頭的位置，使刷頭能夠對準管廊壁上需要清洗的部位，由于刷頭包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，且第一平面部和第三平面部分別與第二平面部鉸接，且第一平面部和第三平面部的轉動軸線平行，同時調節組件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸與第一平面部連接，第二油缸與第二平面部連接，第三油缸與第三平面部連接，由于管廊的截面形狀并不是嚴格的矩形，在管廊的側壁與頂壁之間的拐角處是通過一斜面連接的，因此通過控制第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸縮，改變第一平面部、第二平面部和第三平面部之間的夾角，可以使得在進行清洗工作時，根據管廊壁的幾何結構改變刷頭的形狀，使刷頭更好的與管廊壁貼合，能夠更有效地清洗管廊壁，從而提高了管廊的清洗效率，節省了人力。

附圖說明

為了更清楚地說明本發明實施例中的技術方案，下面將對實施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本發明實施例提供的一種管廊清洗裝置的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的一種管廊清洗裝置的結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的一種振動板的安裝示意圖；

圖4是本發明實施例提供的一種管廊清洗裝置的結構示意圖；

圖5是本發明實施例提供的一種管廊清洗車的結構示意圖。

具體實施方式

為使本發明的目的、技術方案和優點更加清楚，下面將結合附圖對本發明實施方式作進一步地詳細描述。

圖1是本發明實施例提供的一種管廊清洗裝置的結構示意圖。如圖1所示，該管廊清洗裝置包括轉臺10、機械臂20、支撐板30、調節組件40和刷頭50。機械臂20的一端連接在轉臺10上，機械臂20的另一端連接在支撐板30的一面上，調節組件40設置在支撐板30的另一面上，刷頭50設置在調節組件40上。

刷頭50包括第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53，第一平面部51的一條邊與第二平面部52的一條邊鉸接，第三平面部53的一條邊與第二平面部52的遠離第一平面部51的一條邊鉸接，且第一平面部51的轉動軸線和第三平面部53的轉動軸線平行。

調節組件40包括第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43，第一油缸41的一端連接在支撐板30上，第一油缸41的另一端與第一平面部51鉸接，第二油缸42的一端連接在支撐板30上，第二油缸42的另一端與第二平面部52鉸接，第三油缸43的一端連接在支撐板30上，第三油缸43的另一端與第三平面部53鉸接，且第一油缸41的轉動軸線、第二油缸42的轉動軸線、第三油缸43的轉動軸線均平行于第一平面部51的轉動軸線。

本發明實施例通過在轉臺上設置機械臂，使機械臂的一端與轉臺連接，并在機械臂的另一端設置調節組件和刷頭，從而可以通過控制轉臺轉動和機械臂的動作調整刷頭的位置，使刷頭能夠對準管廊壁上需要清洗的部位，由于刷頭包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，且第一平面部和第三平面部分別與第二平面部鉸接，且第一平面部和第三平面部的轉動軸線平行，同時調節組件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸與第一平面部連接，第二油缸與第二平面部連接，第三油缸與第三平面部連接，由于管廊的截面形狀并不是嚴格的矩形，在管廊的側壁與頂壁之間的拐角處是通過一斜面連接的，因此通過控制第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸縮，改變第一平面部、第二平面部和第三平面部之間的夾角，可以使得在進行清洗工作時，根據管廊壁的幾何結構改變刷頭的形狀，使刷頭更好的與管廊壁貼合，能夠更有效地清洗管廊壁，從而提高了管廊的清洗效率，節省了人力。

具體地，第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53可以均為矩形的平面板刷，其中一個平面板刷的相互平行的兩條邊分別與一個平面板刷鉸接，從而在第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43伸縮時可以改變三個平面板刷之間的角度，以使平面板刷能夠與管廊的內壁貼合。實現時第一平面部51和第三平面部53的尺寸可以相同，例如，第一平面部51與第二平面部52相連接的邊的長度和第三平面部53與第二平面部52相連接的邊的長度可以為400mm，第一平面部51的垂直于第一平面部51與第二平面部52相連接的邊的長度可以為100mm，第三平面部53的垂直于第三平面部53與第二平面部52相連接的邊的長度也可以為100mm，第二平面部52的垂直于第一平面部51與第二平面部52相連接的邊的長度，可以根據所清洗的管廊的內壁與頂壁拐角處的斜面的尺寸設置，例如本實施例中，第二平面部52的垂直于第一平面部51與第二平面部52相連接的邊的長度設置為300mm。

實現時，第一油缸41可以為一個油缸或是多個油缸，第二油缸42也可以為一個油缸或是多個油缸，第三油缸43也可以為一個油缸或是多個油缸。圖2是本發明實施例提供的一種管廊清洗裝置的結構示意圖，如圖2所示，在本實施例中，第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43分別包括3個油缸，第一油缸41的3個油缸位于同一平面且3個油缸的轉動軸線均垂直于該平面，第二油缸42的3個油缸位于同一平面且3個油缸的轉動軸線均垂直于該平面，第三油缸43的3個油缸位于同一平面且3個油缸的轉動軸線均垂直于該平面，在其他實施例中，第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43也可以分別包括其他數量的油缸，例如2個或是4個，油缸的數量可以根據刷頭50的尺寸設置。

如圖1所示，機械臂20為平面連桿機構，具體可以包括第一連桿211、第二連桿212、第三連桿213、第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223，第一連桿211的一端與轉臺10鉸接，第一連桿211的另一端與第二連桿212的中部鉸接，第四油缸221的一端與轉臺10鉸接，第四油缸221的另一端與第一連桿211鉸接，第五油缸222的一端與第一連桿211鉸接，第五油缸222的另一端與第二連桿212的一端鉸接，第二連桿212的另一端與第三連桿213的中部鉸接，第六油缸223的一端與第二連桿212鉸接，第六油缸223的另一端與第三連桿213的一端鉸接，第三連桿213的另一端固定連接在支撐板30上，第一連桿211、第二連桿212、第三連桿213、第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223的轉動軸線相互平行且均垂直于轉臺10的轉動軸線。通過控制第四油缸221伸縮可以控制第一連桿211的轉動，控制第五油缸222伸縮可以控制第二連桿212的轉動，控制第六油缸223伸縮可以控制第三連桿213的轉動，通過控制第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223伸縮到不同的長度，可以調整刷頭50的位置，使刷頭50正對需要進行清洗的部位。

優選地，刷頭50上可以設置有距離傳感器50a，距離傳感器50a可以檢測出刷頭50與管廊壁之間的間距，可以方便控制機械臂20和調節組件40動作，使刷頭50與管廊壁貼合。

進一步地，距離傳感器50a可以有多個，第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53上均至少設置有一個距離傳感器50a。在使用刷頭50清洗管廊的拐角時，可以先借助第二平面部52上的距離傳感器50a，控制機械臂20和調節組件40動作，使第二平面部52與管廊的拐角處貼合，再借助第一平面部51和第三平面部53上的距離傳感器50a，控制調節組件40動作，使第一平面部51和第三平面部53與管廊壁貼合。

優選地，調節組件40還可以包括振動板45和用于驅動振動板45振動的振動設備，振動板45和振動設備均設置在支撐板30上，第一油缸41、第二油缸42和第三油缸43均設置在振動板45上，振動設備用于驅動振動板45振動，通過設置振動板45和振動設備，使得在清洗過程中，可以通過振動板45帶動刷頭50振動，從而提高清潔效率。

實現時，振動設備可以包括兩塊電磁鐵44，兩塊電磁鐵44沿平行于第一平面部51的轉動軸線的方向間隔設置在支撐板30上，振動板45可滑動地設置在支撐板30上，且振動板45位于兩塊電磁鐵44之間，振動板45的滑動方向與第一平面部51的轉動軸線平行，振動板45由鐵磁性材料制成，從而可以交替對兩塊電磁鐵44供電，使兩塊電磁鐵44輪流吸引振動板45，使振動板45在兩塊電磁鐵44之間往復移動，從而帶動刷頭50往復移動，以提高清洗的效率。刷頭50往復移動的頻率可以通過改變對兩塊電磁鐵44交替供電的頻率進行調節，可選地，刷頭50往復移動的頻率可以為45～55hz，優選為50hz，我國市電的頻率為50hz，采用50hz的頻率可以減少對供電電流的處理。

圖3是本發明實施例提供的一種振動板的安裝示意圖，如圖3所示，支撐板30上可以設置沿平行于第一平面部51的轉動軸線的方向延伸的滑道45a，振動板45設置在滑道45a上，從而可以在電磁鐵44的吸引下，沿滑道45a往復移動。

圖4是本發明實施例提供的一種管廊清洗裝置的結構示意圖，如圖4所示，該管廊清洗裝置還可以包括儲水罐61、水管62和噴嘴63，噴嘴63設置在刷頭50上，噴嘴63通過水管62與儲水罐61連通。從而可以在清洗管廊時，一邊控制噴嘴63向管廊壁噴水，一邊控制刷頭50刷洗管廊壁。實現時噴嘴63可以均勻分布在第一平面部51、第二平面部52和第三平面部53的表面。具體可以參照圖2，刷頭50上可以陣列分布12個噴嘴63，第一平面部51上可以分布有3個噴嘴63，第二平面部52上可以分布有6個噴嘴63，第三平面部53上可以分布有3個噴嘴63(由于角度原因未示出，第三平面部53上噴嘴63的分布方式可以參照第一平面部51上噴嘴63的分布方式)。

具體地，管廊清洗裝置還包括水泵64，水泵64設置在噴嘴63和儲水罐61之間的管路上。在需要控制噴嘴63噴水時，可以啟動水泵64，通過水泵64將水送入噴嘴63。水泵64可以是高壓水泵。此外，儲水罐61與水泵64之間還可以設置電控閥65，在啟動水泵64之前，可以先控制電控閥65開啟，以連通儲水罐61和水泵64。

在本發明的一種實現方式中，刷頭50上可以設置用于安裝噴嘴63的多個孔，噴嘴63可以插設在孔內。噴嘴63與水泵64之間可以通過軟管連接，以便于管廊清洗裝置的轉動。

實現時，管廊清洗裝置還包括控制器，控制器用于控制轉臺10和調節組件40，以便于操作人員操作管廊清洗裝置。此外，調節組件40和機械臂20上還可以設置多個長度傳感器，多個長度傳感器分別用于檢測第一油缸41、第二油缸42、第三油缸43、第四油缸221、第五油缸222和第六油缸223的長度，控制器還可以與距離傳感器50a、振動設備、電控閥65、水泵64、噴嘴63以及長度傳感器電連接，以便于控制各部件的動作。

圖5是本發明實施例提供的一種管廊清洗車的結構示意圖，如圖5所示，該管廊清洗車包括車體70和前述的任一種管廊清洗裝置，管廊清洗裝置設置在車體70上。

本發明實施例通過在轉臺上設置機械臂，使機械臂的一端與轉臺連接，并在機械臂的另一端設置調節組件和刷頭，從而可以通過控制轉臺轉動和機械臂的動作調整刷頭的位置，使刷頭能夠對準管廊壁上需要清洗的部位，由于刷頭包括第一平面部、第二平面部和第三平面部，且第一平面部和第三平面部分別與第二平面部鉸接，且第一平面部和第三平面部的轉動軸線平行，同時調節組件包括第一油缸、第二油缸和第三油缸，第一油缸與第一平面部連接，第二油缸與第二平面部連接，第三油缸與第三平面部連接，由于管廊的截面形狀并不是嚴格的矩形，在管廊的側壁與頂壁之間的拐角處是通過一斜面連接的，因此通過控制第一油缸、第二油缸和第三油缸的伸縮，改變第一平面部、第二平面部和第三平面部之間的夾角，可以使得在進行清洗工作時，根據管廊壁的幾何結構改變刷頭的形狀，使刷頭更好的與管廊壁貼合，能夠更有效地清洗管廊壁，從而提高了管廊的清洗效率，節省了人力。

如圖5所示，車體70可以包括駕駛室71和位于駕駛室71后方的車廂72，管廊清洗裝置設置在車廂72上。

車廂72可以為半掛平板車的車廂，半掛平板車的車廂呈平板狀，可以便于管廊清洗裝置的安裝。作為舉例，車廂長度可以為3500mm，車廂的具體長度可以根據需要進行設置。

具體地，儲水罐61設置在車廂72的遠離駕駛室71的一端，管廊清洗裝置可以設置在儲水罐61和駕駛室71之間，在管廊清洗裝置和駕駛室71之間還可以設置控制臺73，以便于操作人員控制管廊清洗裝置進行清洗。

以上所述僅為本發明的較佳實施例，并不用以限制本發明，凡在本發明的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本發明的保護范圍之內。