一種具有回轉功能的工作平臺的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種具有回轉功能的工作平臺包括：機架，包括用于零件固定的固定板；固定在第一支撐板上是第一軸承座，定在第二支撐板上是第二軸承座固；安裝在第一軸承座上的第一圓錐滾子軸承和第二圓錐滾子軸；主軸，套設穿過第一圓錐滾子軸承、第二圓錐滾子軸承的軸承孔；電機，固定在機架的固定板上；行星減速機，動力輸入端與電機固定連接，動力輸出端與主軸的一端固定連接；圓形工作平臺，與主軸的另一端固定連接。本實用新型的有益效果是,由電機提供動力，行星減速機實現動力傳遞帶動主軸旋轉，進而實現與主軸固定連接的圓形工作平臺的轉動。工作平臺結構設計合理整體尺寸更小，旋轉精度高，無工作振動噪音。
【專利說明】-種具有回轉功能的工作平臺
【技術領域】
[0001] 本實用新型屬于機械裝備制造【技術領域】，特別涉及一種具有回轉功能的工作平 臺。
【背景技術】
[0002] 旋轉臺的作用主要是加工件隨旋轉臺的加工平臺旋轉來方便進行各種連續作業 加工過程中，一旦加工件在第一加工位置加工完成后，即可旋轉加工平臺使加工件旋轉到 第二加工位置來方便加工，在工業制造中應用十分廣泛。
[0003] 傳統的旋轉臺在主軸側面轉軸大速比嚙合減速裝置，導致旋轉臺整體尺寸大，精 度低，工作振動噪音大。
[0004] 本實用新型的發明人通過合理創新，解決了上述問題，設計了一種具有回轉功能 的工作平臺。 實用新型內容
[0005] 本實用新型所要解決的技術問題是提供一種具有回轉功能的工作平臺，以解決現 有技術中旋轉臺整體尺寸大，精度低，工作振動噪音大的問題。
[0006] 本實用新型解決上述技術問題的技術方案如下：一種具有回轉功能的工作平臺， 包括：
[0007] 機架，包括用于零件固定的固定板；與機架固定連接且相互平行設置的第一支撐 板和第二支撐板；
[0008] 第一軸承座、第二軸承座，第一軸承座固定在所述第一支撐板上，第二軸承座固定 在所述第二支撐板上；
[0009] 第一圓錐滾子軸承、第二圓錐滾子軸承，第一圓錐滾子軸承安裝在所述第一軸承 座上，第二圓錐滾子軸承安裝在所述第二軸承座上；
[0010] 主軸，套設穿過第一圓錐滾子軸承、第二圓錐滾子軸承的軸承孔；
[0011] 電機，固定在機架的所述固定板上；
[0012] 行星減速機，動力輸入端與電機固定連接，動力輸出端與主軸的一端固定連接；
[0013] 圓形工作平臺，與主軸的另一端固定連接。
[0014] 本實用新型的有益效果是，由電機提供動力，行星減速機實現動力傳遞帶動主軸 旋轉，進而實現與主軸固定連接的圓形工作平臺的轉動。工作平臺結構設計合理整體尺寸 更小，旋轉精度高，無工作振動噪音。
[0015] 在上述技術方案的基礎上，本實用新型還可以做如下改進。
[0016] 如上所述的具有回轉功能的工作平臺，進一步，所述行星減速機為轉角行星減速 機。優選的，所述行星減速機為三級行星減速機。更優選的，所述行星減速機三級轉角行星 減速機。
[0017] 采用上述進一步方案的有益效果是，采用轉角行星減速機的目的是由于與減速 電機動力輸入端連接的電機為圓柱形，且電機長度大于電機直徑，采用轉角行星減速機實 現電機與主軸連接的可以合理利用空間，減少具有回轉功能的工作平臺沿主軸軸向的尺 寸，設計制造出更緊湊、整體尺寸更小的工作平臺。采用三級行星減速機的目的是實現大傳 動比大扭矩。
[0018] 如上所述的具有回轉功能的工作平臺，進一步，所述電機為步進電機或伺服電機。 優選大慣量型號的電機，以配合本實用新型工作平臺大負載大減速比，實現360度范圍內 任意位置定位，可正反旋轉，定位精度高，消除失步、爬行、共振問題。
[0019] 如上所述的具有回轉功能的工作平臺，進一步，還包括鎖緊螺母，安裝在所述第二 圓錐滾子軸承上，用于調節主軸和圓錐滾子軸承之間的軸向間隙。圓錐滾子軸承與軸承座 之間為間隙配合，主軸與圓錐滾子軸承之間為過渡配合。采用上述配合方式，既保證了軸承 拆卸的方便又保證了主軸回轉精度。
[0020] 如上所述的具有回轉功能的工作平臺，進一步，所述圓形工作平臺的外圓周安裝 插銷，在機架上設有與插銷位置配合的插銷孔。還包括插銷位置檢測傳感器，安裝在所述機 架上，檢測插銷插入插銷孔或插銷拔出插銷孔。
[0021] 采用上述進一步方案的有益效果是，通過插銷實現人工校準基點，使本實用新型 具有回轉功能的工作平臺能夠歸零校準，在工作時工作角度定位更準確。插銷位置檢測傳 感器可以判定圓形工作平臺工作異常狀態，并及時停機報警。
[0022] 如上所述的具有回轉功能的工作平臺，進一步，所述第一支撐板和第二支撐板材 質是厚度12mm的鋼精板，其強度好變形精度高。
[0023] 如上所述的具有回轉功能的工作平臺，進一步，行星減速機的動力輸出端通過凸 緣聯軸器與主軸的一端固定連接。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0024] 圖1為本實用新型一種實施方式具有回轉功能的工作平臺的整體示意圖；
[0025] 圖2為本實用新型一種實施方式行星減速機及連接方式示意圖；
[0026] 圖3為本實用新型另一種實施方式行星減速機及連接方式示意圖。
[0027] 附圖中，各標號所代表的部件列表如下：
[0028] 1、圓形工作平臺，2、蓋板，3、主軸，4、第一軸承座，5、第二軸承座，6、插銷，62、插銷 孔，7、機架，72、第一支撐板，74、第二支撐板，76、固定板，8、凸緣聯軸器，9、電機，10、行星減 速機。
【具體實施方式】
[0029] 以下結合附圖對本實用新型的原理和特征進行描述，所舉實例只用于解釋本實用 新型，并非用于限定本實用新型的范圍。
[0030] 如圖1所示，為本實用新型一種實施方式具有回轉功能的工作平臺的整體示意 圖。其包括：機架7,包括用于零件固定的固定板76 ;與固定板76固定連接且相互平行設置 的第一支撐板72和第二支撐板74 ;支撐板材質是厚度12mm的鋼精板，其強度好變形精度 高。其他強度高，變形精度高的材料也適用與本實用新型，本實用新型實施例不作限制。
[0031] 第一軸承座4、第二軸承座5,第一軸承座4固定在所述第一支撐板72上，第二軸 承座5固定在所述第二支撐板74上；第一圓錐滾子軸承、第二圓錐滾子軸承，第一圓錐滾子 軸承安裝在所述第一軸承座4上，第二圓錐滾子軸承安裝在所述第二軸承座5上；主軸3， 套設穿過第一圓錐滾子軸承、第二圓錐滾子軸承的軸承孔；圓錐滾子軸承與軸承座之間為 間隙配合，主軸3與圓錐滾子軸承之間為過渡配合。
[0032] 電機9,固定在機架的所述固定板76上；所述電機9為步進電機或伺服電機。
[0033] 行星減速機10,動力輸入端與電機9固定連接，動力輸出端通過凸緣聯軸器8與主 軸3的一端固定連接。如圖2所示，行星減速機10為線型行星減速機。
[0034] 圓形工作平臺1，通過軸套鍵槽與主軸3的另一端固定連接，蓋板2穿過主軸3的 端頭，壓緊圓形工作平臺1，并通過螺母固定，防止圓形工作平臺1沿軸向移動。
[0035] 所述圓形工作平臺1的外圓周安裝插銷6,在機架7上設有與插銷6位置配合的插 銷孔62。還包括插銷位置檢測傳感器，安裝在所述機架7上，檢測插銷6插入插銷孔62或 插銷6拔出插銷孔。
[0036] 本實用新型具有回轉功能的工作平臺的具體工作過程為：首先由人工將插銷插入 插銷孔，進行人工歸零校準，人工拔除插銷，插銷位置傳感器檢測無插銷插入插銷孔時啟動 電機，電機正轉或反轉將動力通過行星減速機傳遞給主軸，主軸帶動圓形工作平臺旋轉指 定的工作角度，是工作臺轉動到相應的位置。
[0037] 在本實用新型一種實施方式的具有回轉功能的工作平臺中于，還包括鎖緊螺母 (未示出），安裝在所述第二圓錐滾子軸承上，用于調節主軸和圓錐滾子軸承之間的軸向間 隙。
[0038] 如圖3所示，為本實用新型另一種實施方式行星減速機及連接方式示意圖。在本 實用新型一種實施方式的具有回轉功能的工作平臺中于，所述行星減速機10為三級轉角 行星減速機。
[0039] 采用轉角行星減速機的目的是由于與減速電機動力輸入端連接的電機為圓柱形， 且電機長度大于電機直徑，采用轉角行星減速機實現電機與主軸連接的可以合理利用空 間，減少具有回轉功能的工作平臺沿主軸軸向的尺寸，設計制造出更緊湊、整體尺寸更小的 工作平臺。采用三級行星減速機的目的是實現大傳動比大扭矩。
[0040] 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例，并不用以限制本實用新型，凡在本實用 新型的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本實用新型的保 護范圍之內。
【權利要求】
1. 一種具有回轉功能的工作平臺，其特征在于，包括： 機架（7)，包括用于零件固定的固定板（76);與機架（7)固定連接且相互平行設置的第 一支撐板（72)和第二支撐板（74); 第一軸承座（4)、第二軸承座（5)，第一軸承座（4)固定在所述第一支撐板（72)上，第 二軸承座（5)固定在所述第二支撐板（74)上； 第一圓錐滾子軸承、第二圓錐滾子軸承，第一圓錐滾子軸承安裝在所述第一軸承座（4) 上，第二圓錐滾子軸承安裝在所述第二軸承座（5)上； 主軸（3)，套設穿過第一圓錐滾子軸承、第二圓錐滾子軸承的軸承孔； 電機（9)，固定在機架的所述固定板（76)上； 行星減速機（10)，動力輸入端與電機（9)固定連接，動力輸出端與主軸（3)的一端固定 連接； 圓形工作平臺（1)，與主軸（3)的另一端固定連接。
2. 根據權利要求1所述的具有回轉功能的工作平臺，其特征在于，所述行星減速機 (10)為轉角行星減速機。
3. 根據權利要求2所述的具有回轉功能的工作平臺，其特征在于，所述行星減速機 (10)為三級行星減速機。
4. 根據權利要求1所述的具有回轉功能的工作平臺，其特征在于，所述電機（9)為步進 電機或伺服電機。
5. 根據權利要求1所述的具有回轉功能的工作平臺，其特征在于，還包括鎖緊螺母，安 裝在所述第二圓錐滾子軸承上，用于調節主軸和圓錐滾子軸承之間的軸向間隙。
6. 根據權利要求1所述的具有回轉功能的工作平臺，其特征在于，所述圓形工作平臺 (1)的外圓周安裝插銷（6)，在機架（7)上設有與插銷（6)位置配合的插銷孔（62)。
7. 根據權利要求6所述的具有回轉功能的工作平臺，其特征在于，還包括插銷位置檢 測傳感器，安裝在所述機架（7)上，檢測插銷（6)插入插銷孔（62)或插銷（6)拔出插銷孔。
8. 根據權利要求1所述的具有回轉功能的工作平臺，其特征在于，圓錐滾子軸承與軸 承座之間為間隙配合，主軸（3)與圓錐滾子軸承之間為過渡配合。
9. 根據權利要求1所述的具有回轉功能的工作平臺，其特征在于，所述第一支撐板和 第二支撐板材質是厚度12mm的鋼精板。
10. 根據權利要求1所述的具有回轉功能的工作平臺，其特征在于，行星減速機（10)的 動力輸出端通過凸緣聯軸器（8)與主軸（3)的一端固定連接。
【文檔編號】B25H1/00GK203901249SQ201420223438
【公開日】2014年10月29日 申請日期:2014年4月30日 優先權日:2014年4月30日
【發明者】鄭錦蘭 申請人:鄭錦蘭