具有夾緊定位裝置的回轉工作臺的制作方法
【專利摘要】本申請提供了具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，所述回轉工作臺用于承載托盤，包括主體；導向裝置，設置于所述主體上且能夠帶動所述托盤相對于所述主體升降；位置檢測裝置，用于與所述導向裝置相關聯，檢測所述導向裝置所處位置。本申請提供的一種具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，其導向裝置不僅能夠為托盤提供導向，而且能夠在控制系統的控制下帶動托盤向下運動。位置檢測裝置則能夠判斷導軌是否已經降低至最底端，進而確定托盤是否被夾緊定位。本申請提供的回轉工作臺運行更為可靠、更為智能化。
【專利說明】
具有夾緊定位裝置的回轉工作臺
技術領域
[0001] 本實用新型涉及機械加工領域，特別涉及一種回轉工作臺。
【背景技術】
[0002] 目前，臥式加工中心機床一般配置兩個或多個托盤，為了提高加工效率，工件先在 裝卸站位置被裝夾在托盤上，然后再將托盤轉送至加工位置，這樣避免裝夾工件時占用臥 式加工中心機床的加工位置，以提高臥式加工中心的加工效率。第一個工件加工完成后，連 同承載它的托盤被轉運到下一個程序。承載有第二個工件的托盤則快速進入加工位置。
[0003] 加工位置通常以回轉工作臺作為承載單元，因此在設計時需要考慮如何完成托盤 在回轉工作臺上的定位。
[0004] 目前，常見的回轉工作臺具有"四錐定位機構"和"一面兩銷定位機構"。其中，四錐 定位機構設置于回轉工作臺上，其通常用于對臺面尺寸小于800mm的托盤進行定位，不適于 臺面尺寸較大的托盤，且加工精度要求高，裝配困難，因此容易具有交換穩定性難以保證的 缺陷。一面兩銷定位機構通常應用于大型臥式加工中心機床，其在回轉工作臺設置導軌，且 在導軌上表面和導軌外側面設置有滾輪。該滾輪可以通過偏心輪調整高度，但是不容易進 行調整操作。此外，對于托盤是否被夾緊無法提供檢測數據。 【實用新型內容】
[0005] 鑒于現有技術中存在的問題，本實用新型提供一種具有夾緊定位裝置的回轉工作 臺，所述回轉工作臺用于承載托盤，包括：
[0006] 具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，所述回轉工作臺用于承載托盤，其特征在于，包 括：
[0007] 主體；
[0008] 導向裝置，設置于所述主體上且能夠帶動所述托盤相對于所述主體升降；
[0009] 位置檢測裝置，用于與所述導向裝置相關聯，檢測所述導向裝置所處位置。
[0010] 在本實用新型的一些實施方式中，所述導向裝置包括：
[0011] 導軌；
[0012] 活塞缸，設置于所述本體上且缸體上部具有孔，所述孔的直徑小于所述缸體的直 徑；
[0013] 具有端部和尾部活塞，所述端部設置于所述活塞缸的缸體內且其截面形狀、面積 和所述缸體的截面形狀、面積相同，所述尾部由所述缸體上的孔伸出且與所述導軌底面固 定連接，所述尾部的截面形狀、面積和所述孔的截面形狀、面積相同。
[0014] 在本實用新型的一些實施方式中，所述導軌與所述托盤具有第一接觸面，所述第 一接觸面上設置凹槽;所述導向裝置還包括設置于所述凹槽內的芯軸；設置于所述芯軸上 的滾輪，所述滾輪能夠繞所述芯軸轉動，所述滾輪的直徑大于所述凹槽的深度。
[0015] 在本實用新型的一些實施方式中，所述導向裝置還包括：用于設置在所述凹槽內 的形或者"II"形支座，所述芯軸的兩端能夠對稱地固定設置于所述支座的相對的內 壁上;所述支座具有多個，每一個所述支座能夠為所述芯軸提供不同高度的固定位置。
[0016] 為了減小托盤底面和導軌之間的摩擦力，以設置的滾輪和托盤滾動接觸，保證托 盤在運動過程中更為平穩。根據不同托盤的形狀和尺寸，可以設置多個不同形狀且不同高 度的定位孔的支座，或者采用不同偏心度的偏心輪，以增加滾輪和托盤接觸的緊密度和可 靠性。
[0017] 在本實用新型的一些實施方式中，所述活塞缸具有與所述托盤的第二接觸面，所 述活塞缸和/或所述主體具有氣體通道，所述氣體通道的出口位于所述第二接觸面上且所 述出口至少具有一個。
[0018] 在本實用新型的一些實施方式中，所述位置檢測裝置包括：
[0019] 信號桿，一端與所述導軌固定連接，另一端能夠與所述信號開關相關聯；
[0020] 信號開關，設置于所述本體上或者所述本體內且至少具有兩個觸發位置；
[0021] 所述信號桿和所述導軌配置成；
[0022] 當所述導軌上升至最頂端時，所述信號桿位于第一觸發位置，所述第一觸發信號 被傳送至外部控制系統；
[0023] 當所述導軌下降至最底端時，所述信號桿位于第二觸發位置，所述第二觸發信號 被傳送至外部控制系統。
[0024]外部控制系統能夠根據接收到的第一觸發信號，控制上述出口向著托盤底部吹出 氣流，以防止附著在底部的鐵肩跟隨托盤被轉送到下一個加工程序中。外部控制系統能夠 根據接收到的第二觸發信號，以確定導軌已下降至最底端，即被承載的托盤已經完成夾緊 定位。該信號開關和開關桿都可以設置在回轉工作臺主體的內部，其結構簡單，也不會占用 回轉工作臺的外部空間。
[0025] 在本實用新型的一些實施方式中，所述托盤的底部具有導向槽;所述導向裝置具 有兩個且相互平行地沿著所述主體的縱向方向設置;所述回轉工作臺還包括：
[0026] 縱向定位裝置，固定地設置于所述主體上且位于兩個所述導向裝置之間，其形狀 和所述托盤底部的導向槽形狀互補；
[0027] 橫向定位裝置，固定地設置于所述主體上且對稱地位于兩個所述導向裝置的外 側，相對的所述橫向定位裝置之間的距離與所述托盤的寬度基本相當。
[0028] 按照上述設置，本實用新型提供的回轉工作臺能夠以導向裝置、縱向定位裝置和 橫向定位裝置共同對托盤進行導向、夾緊和定位，且具備位置檢測功能，相比于現有回轉工 作臺，無論是夾緊定位可靠性，還是檢測方法的智能性都具有較大程度的提高。
[0029] 在本實用新型的一些實施方式中，所述橫向定位裝置包括:設置于所述主體上的 殼體，所述殼體具有中空的腔室以及形成于殼體壁上的開口；設置于所述腔室內的彈簧，所 述彈簧的一端固定于或者抵靠在所述殼體的內壁上，所述內壁位于所述開口的相對側；固 定地設置于所述彈簧靠近所述開口一端的鋼球，所述鋼球的直徑大于所述開口直徑;所述 彈簧和所述鋼球配置成：當所述彈簧處于松弛狀態時，所述鋼球的一部分由所述開口伸出； 當所述彈簧處于壓縮狀態時，所述鋼球朝向所述腔室內部移動。
[0030] 在本實用新型的一些實施方式中，所述橫向定位裝置還包括固定地設置于所述彈 簧靠近所述開口一端的推板，所述推板的截面尺寸和所述腔室的截面尺寸相當，所述鋼球 固定地設置于所述推板朝向所述開口的一側上。
[0031] 在本實用新型的一些實施方式中，所述開口相對側的殼體壁能夠拆卸
[0032] 本實用新型提供的一種具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，其導向裝置不僅能夠為 托盤提供導向，而且能夠在控制系統的控制下帶動托盤向下運動。位置檢測裝置則能夠判 斷導軌是否已經降低至最底端，進而確定托盤是否被夾緊定位。本實用新型提供的回轉工 作臺運行更為可靠、更為智能化。
【附圖說明】
[0033] 圖1本實用新型一實施方式的具有夾緊定位裝置的回轉工作臺的結構示意圖；
[0034] 圖2本實用新型一實施方式的導向裝置(導軌和活塞部分)的結構示意圖；
[0035] 圖3本實用新型一實施方式的導向裝置(導軌和滾輪部分)的結構示意圖；
[0036] 圖4本實用新型一實施方式的導向裝置(導軌和信號開關部分)的結構示意圖；
[0037] 圖5本實用新型一實施方式的縱向定位裝置的結構示意圖；
[0038] 圖6本實用新型一實施方式的橫向定位裝置的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0039] 為了使實用新型的目的、技術方案和優點更加清楚，下面結合附圖和具體實施例 對實用新型作進一步詳細的說明。雖然附圖中顯示了本公開示例性實施例，然而應當理解， 可以以各種形式實現本實用新型而不應被這里闡述的實施例所限制。相反，提供這些實施 例是為了能夠更透徹的理解本實用新型，并且能夠將本實用新型的范圍完整的傳達給本領 域的技術人員。
[0040] 如圖1和圖2所示，本實用新型一實施方式提供了一種具有夾緊定位裝置的回轉工 作臺，該回轉工作臺用于承載托盤4，其主要包括主體1、導向裝置2、位置檢測裝置3。導向裝 置2設置于主體1上且能夠相對于所述主體上升或者下降。托盤4能夠與導向裝置2相關聯， 進而跟隨導向裝置2上升或者下降。位置檢測裝置3可以設置在主體1上，其與導向裝置2相 關聯，用于檢測所述導向裝置2上升至和下降至的位置。
[0041] 繼續參照圖2,導向裝置2包括導軌21、活塞缸22以及活塞23。活塞缸22設置于本體 1上且其上部開設有孔，該孔的直徑小于活塞缸22內腔的尺寸。活塞23的端部231設置于活 塞缸22內，活塞23的尾部232由上述孔伸出，并且尾部232與導軌21的底面固定連接。活塞23 的尾部232直徑和上述孔的直徑基本相當。在本實施方式中，活塞23的端部231與所述活塞 缸22內腔的接觸面之間設置有密封圈233,活塞23的尾部232和所述活塞缸22的接觸面之間 也設置有密封圈234。活塞缸22和本體1上設置有相通的油路，該油路和活塞缸22的內腔連 接，以根據控制系統的控制向活塞缸22內輸油或者回油。一般狀態下，活塞缸22內充滿液壓 油，活塞23處于活塞缸22的頂端。工作時，托盤4被承載于導軌2上，控制系統控制活塞缸22 內的液壓油回流，活塞23開始下降，托盤4在導軌2的帶動下其底面和本體1接觸或者和活塞 缸22的上表面接觸。
[0042]在本實用新型的一個實施方式中，活塞缸22具有氣體通道24,所述氣體通道的出 口位于活塞缸22的上表面且所述出口至少具有一個，該出口實際上形成了一個吹氣孔25。 另外，氣體通道24還可以位置于主體1內或者同時設置于活塞缸22內和主體1內。
[0043] 如圖4所示，位置檢測裝置3包括信號桿31和信號開關32。信號桿31的一端與所述 導軌21固定連接，另一端能夠與信號開關32相關聯。信號開關32設置于本體內1內且至少具 有兩個觸發位置。信號桿31和導軌21配置成；當導軌21上升至最頂端時，信號桿31位于第一 觸發位置311，第一觸發信號被傳送至外部控制系統。外部控制系統控制氣體通道24內的氣 體由吹氣孔25吹出。被吹出的氣流涌向托盤4的底部，以吹掉附著于底部的鐵肩。這樣設置 是為了避免鐵肩隨著托盤4的轉運被帶到下一個加工程序之中。當導軌21下降至最底端時， 信號桿31位于第二觸發位置312,第二觸發信號被傳送至外部控制系統。外部控制系統根據 收到的第二觸發信號確定托盤4處于夾緊位置，即上述的托盤4和活塞缸22的上表面接觸。
[0044] 如圖3所示，在本實用新型的一種實施方式中，導軌2和托盤4的接觸面上設置有凹 槽26。芯軸27能夠固定的設置于凹槽26中，滾輪28設置于芯軸27上且能夠繞著芯軸27轉動。 滾輪28的直徑大于凹槽26的深度，以使得滾輪28的上部能夠由所述凹槽26伸出。按照上述 設置，托盤4和導軌21能夠通過滾輪28滾動接觸以減小摩擦。
[0045]參照圖3,在本實用新型的一種實施方式中，凹槽26內可以設置"| Γ形支座29,支 座29的相對的內壁上對稱地設置有用于固定所述芯軸27的孔。為了能夠調整滾輪28的高低 位置，可以設置多個用于替換的支座29。每一個支座29上的孔的高度不同，因此固定在孔內 的芯軸27具有不同高度，進而使得滾輪28伸出凹槽26的高度不同。
[0046]在本實用新型的另一種實施方式中，凹槽26內可以設置有」"形支座29,且滾 輪28可以有多個，每個滾輪28為偏心度不同的偏心輪。
[0047]參照圖1、圖5和圖6所示，在本實用新型的一種實施方式中，兩條導軌2相互平行地 沿著主體1的縱向方向設置。該回轉工作臺還包括縱向定位裝置5和橫向定位裝置6。縱向定 位裝置5固定地設置于主體1上且位于兩條導軌2之間，其形狀和托盤4底部的導向槽41形狀 互補。縱向定位裝置5可以采用定位錐。橫向定位裝置6固定地設置于主體1上且對稱地位于 兩條導軌2的外側，相對的橫向定位裝置6之間的距離與托盤4的寬度基本相當。
[0048]繼續參照圖5,托盤4的底部導向槽41中設置有一個與上述縱向定位裝置5的形狀 互補的定位套42。該定位套42通過固定螺釘和托盤4固定，并且通過灌入定位膠定位。在本 實用新型的一種實施方式中，流體通道設置于托盤4和定位套42上，且其出口位于定位套42 和主體1的接觸面上。這種設置方式和活塞缸22上的流體通道設置方式和功能相同，在此不 再贅述。
[0049] 參照圖6,橫向定位裝置6包括設置于主體1上的外部殼體61，該殼體61具有中空的 腔室62以及形成于殼體壁上的開口 63。腔室62內設置有彈簧64,彈簧64的一端固定于或者 抵靠在座體61的內壁上，所述內壁位于所述開口 63的相對側。鋼球65固定地設置于彈簧64 靠近所述開口 63的一端，鋼球65的直徑大于開口 63的直徑。當彈簧64處于松弛狀態時，鋼球 65的一部分由所述開口 63伸出。當彈簧64處于壓縮狀態時，鋼球65朝向所述腔室62內部移 動。
[0050] 在本實用新型的一種實施方式中，橫向定位裝置6還包括固定地設置于彈簧64靠 近開口63-端的推板66,該推板66的截面尺寸和所述腔室62的截面尺寸相當。鋼球65則固 定地設置于所述推板66朝向開口 63的一側之上。所述開口 63相對側的殼體壁67能夠拆卸。 [0051]工作時，鋼球65被彈簧64推動以貼合在托盤4的側表面上，進而保證托盤4按照預 定的方向運動，避免發生偏移或者傾覆。
[0052]以上對本實用新型的各種實施例進行了詳細說明。本領域技術人員將理解，可在 不偏離本實用新型范圍（由所附的權利要求書限定）的情況下，對實施方案進行各種修改、 改變和變化。對權利要求范圍的解釋應從整體解釋且符合與說明一致的最寬范圍，并不限 于示例或詳細說明中的實施范例。
【主權項】
1. 具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，所述回轉工作臺用于承載托盤，其特征在于，包 括： 主體； 導向裝置，設置于所述主體上且能夠帶動所述托盤相對于所述主體升降； 位置檢測裝置，用于與所述導向裝置相關聯，檢測所述導向裝置所處位置。2. 根據權利要求1所述的具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，其特征在于，所述導向裝置 包括： 導軌； 活塞缸，設置于所述主體上且缸體上部具有孔，所述孔的直徑小于所述缸體的直徑； 具有端部和尾部活塞，所述端部設置于所述活塞缸的缸體內且其截面形狀、面積和所 述缸體的截面形狀、面積相同，所述尾部由所述缸體上的孔伸出且與所述導軌底面固定連 接，所述尾部的截面形狀、面積和所述孔的截面形狀、面積相同。3. 根據權利要求2所述的具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，其特征在于，所述導軌與所 述托盤具有第一接觸面，所述第一接觸面上設置凹槽； 所述導向裝置還包括： 設置于所述凹槽內的芯軸； 設置于所述芯軸上的滾輪，所述滾輪能夠繞所述芯軸轉動，所述滾輪的直徑大于所述 凹槽的深度。4. 根據權利要求3所述的具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，其特征在于，所述導向裝置 還包括： 用于設置在所述凹槽內的"，，形或者"I Γ形支座，所述芯軸的兩端能夠對稱地固 定設置于所述支座相對的內壁上； 所述支座具有多個，每一個所述支座能夠為所述芯軸提供不同高度的固定位置。5. 根據權利要求2所述的具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，其特征在于，所述活塞缸具 有與所述托盤的第二接觸面，所述活塞缸和/或所述主體具有氣體通道，所述氣體通道的出 口位于所述第二接觸面上且所述出口至少具有一個。6. 根據權利要求5所述的具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，其特征在于，所述位置檢測 裝置包括： 信號桿，一端與所述導軌固定連接，另一端能夠與所述信號開關相關聯； 信號開關，設置于所述主體上或者所述主體內且至少具有兩個觸發位置； 所述信號桿和所述導軌配置成； 當所述導軌上升至最頂端時，所述信號桿位于第一觸發位置，所述第一觸發信號被傳 送至外部控制系統； 當所述導軌下降至最底端時，所述信號桿位于第二觸發位置，所述第二觸發信號被傳 送至外部控制系統。7. 根據權利要求1所述的具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，其特征在于： 所述托盤的底部具有導向槽； 所述導向裝置具有兩個且相互平行地沿著所述主體的縱向方向設置； 所述回轉工作臺還包括： 縱向定位裝置，固定地設置于所述主體上且位于兩個所述導向裝置之間，其形狀和所 述托盤底部的導向槽形狀互補； 橫向定位裝置，固定地設置于所述主體上且對稱地位于兩個所述導向裝置外側，相對 的所述橫向定位裝置之間的距離與所述托盤的寬度基本相當。8. 根據權利要求7所述的具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，其特征在于，所述橫向定位 裝置包括： 設置于所述主體上的殼體，所述殼體具有中空的腔室以及形成于殼體壁上的開口； 設置于所述腔室內的彈簧，所述彈簧的一端固定于或者抵靠在所述殼體的內壁上，所 述內壁位于所述開口的相對側； 固定地設置于所述彈簧靠近所述開口一端的鋼球，所述鋼球的直徑大于所述開口直 徑； 所述彈簧和所述鋼球配置成： 當所述彈簧處于松弛狀態時，所述鋼球的一部分由所述開口伸出； 當所述彈簧處于壓縮狀態時，所述鋼球朝向所述腔室內部移動。9. 根據權利要求8所述的具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，其特征在于，所述橫向定位 裝置還包括： 固定地設置于所述彈簧靠近所述開口一端的推板，所述推板的截面尺寸和所述腔室的 截面尺寸相當，所述鋼球固定地設置于所述推板朝向所述開口的一側上。10. 根據權利要求9所述的具有夾緊定位裝置的回轉工作臺，其特征在于： 所述開口相對側的殼體壁能夠拆卸。
【文檔編號】B23Q1/44GK205685025SQ201620478453
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年5月24日 公開號201620478453.X, CN 201620478453, CN 205685025 U, CN 205685025U, CN-U-205685025, CN201620478453, CN201620478453.X, CN205685025 U, CN205685025U
【發明人】孫薇, 字立敏, 符郎, 徐建平, 尹作升, 王維, 賽云祥, 周興星, 黃加良, 周小淞, 姚建鵬, 李路平
【申請人】沈機集團昆明機床股份有限公司