技術總結
本實用新型公開了具有自檢功能的零部件抓取裝置，包括基座，還包括安裝在基座上的支撐部件、第一手臂、第二手臂、第三手臂、抓取爪、托盤和輔助手臂，所述的第一手臂、第二手臂和第三手臂依次串聯連接，第一手臂一端還安裝在支撐部件的頂部；所述支撐部件的內部還設置相互連接的控制器和采集卡，電機、相機和第三手臂均連接在控制器上；所述抓取爪上設置滑動抓取板和滑槽，滑動抓取板能夠在滑槽上來回滑動，在第三手臂的底部還活動連接輔助手臂，輔助手臂的延伸端部安裝托盤。本實用新型通過上述結構，能夠實現對大型零部件的牢固抓取且使用靈活，同時當裝置出現工作異常時能自動提醒工作人員，及時進行維修，保證該裝置能夠快速恢復工作。
技術研發人員：張楠;張牧言
受保護的技術使用者：成都貝森偉任科技有限責任公司
文檔號碼：201620392013
技術研發日：2016.05.04
技術公布日：2016.12.28