一種機臺用自動裝卸機械手的制作方法

本發明涉及機械手技術領域，尤其涉及一種機臺用自動裝卸機械手。

背景技術：

機械手，能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。

技術實現要素：

本發明的目的是為了解決現有技術中存在的缺點，而提出的一種機臺用自動裝卸機械手。

為了實現上述目的，本發明采用了如下技術方案：

一種機臺用自動裝卸機械手，包括底座，所述底座的上端設有驅動電機，所述驅動電機的驅動端連接有第一鏈輪，所述第一鏈輪的一側嚙合有鏈條，所述鏈條遠離第一鏈輪的一側嚙合有第二鏈輪，所述第二鏈輪的內側固定有套桿，所述套桿的一端和底座連接，所述套桿的內部螺紋連接有支撐桿，所述支撐桿遠離底座的一端設有安裝塊，所述安裝塊的一側裝設有直驅電機，所述直驅電機的驅動端連接有固定塊，所述安裝塊的一側設有墊板，且墊板和直驅電機位于安裝塊的同一側，所述墊塊靠近固定塊的一側設有凹槽，且固定塊位于凹槽內，所述凹槽的底壁上設有開槽，所述開槽內裝設有齒輪，所述齒輪的中部裝設有轉軸，且轉軸在開槽內轉動連接，所述轉軸的一端位于墊板的外側，且轉軸上連接有連接塊，所述連接塊的下側設有抓取爪。

優選地，所述套桿的下端設有滑塊，所述滑塊的下側裝設有滾輪。

優選地，所述底座的上表面設有T型的環形滑槽，且滑塊和滾輪位于環形滑槽內。

優選地，所述驅動電機采用轉動電機。

優選地，所述固定塊靠近墊板的一側設有滑條，且滑條和齒輪嚙合。

優選地，所述連接塊和抓取爪一體成型。

優選地，所述固定塊上設有插槽，所述直驅電機靠近固定塊的一側設有插塊，且插塊和插槽的大小、位置對應。

本發明中，當使用該裝置的時候，啟動外置的控制裝置和電源，啟動驅動電機，帶動第一鏈輪轉動，進而帶動鏈條和第二鏈輪轉動，然后第二鏈輪帶動套桿轉動，設置在套桿下的滑塊和滾輪可以在環形滑槽內轉動，并且套桿和支撐桿螺紋連接，套桿轉動可以帶動支撐桿上下移動，此時，直驅電機驅動固定塊上的滑條移動，再帶動齒輪轉動，并且帶動轉軸轉動，然后帶動連接塊和抓取爪進行角度調節，該發明結構簡單，使用起來方便快捷，可以在豎直方向上進行高度的調節，以此來適應不同的產品，并且抓取爪可以進行角度的調節，以此來很好的抓取物品，十分的實用。

附圖說明

圖1為本發明提出的一種機臺用自動裝卸機械手的結構示意圖。

圖2為本發明提出的一種機臺用自動裝卸機械手的側視圖。

圖3為本發明提出的一種機臺用自動裝卸機械手A部分的結構示意圖。

圖4為本發明提出的一種機臺用自動裝卸機械手B部分的結構示意圖。

圖中：1底座、2支撐桿、3套桿、4驅動電機、5第一鏈輪、6第二鏈輪、7鏈條、8安裝塊、9墊板、10直驅電機、11固定塊、12轉軸、13滑條、14滾輪、15齒輪、16連接塊、17抓取爪、18滑塊。

具體實施方式

下面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明一部分實施例，而不是全部的實施例。

參照圖1-4，一種機臺用自動裝卸機械手，包括底座1，底座1的上端設有驅動電機4，驅動電機4的驅動端連接有第一鏈輪5，第一鏈輪5的一側嚙合有鏈條7，鏈條7遠離第一鏈輪5的一側嚙合有第二鏈輪6，第二鏈輪6的內側固定有套桿3，套桿3的一端和底座1連接，套桿3的內部螺紋連接有支撐桿2，支撐桿2遠離底座1的一端設有安裝塊8，安裝塊8的一側裝設有直驅電機10，直驅電機10的驅動端連接有固定塊11，安裝塊8的一側設有墊板9，且墊板9和直驅電機10位于安裝塊8的同一側，墊塊9靠近固定塊11的一側設有凹槽，且固定塊11位于凹槽內，凹槽的底壁上設有開槽，開槽內裝設有齒輪15，齒輪15的中部裝設有轉軸12，且轉軸12在開槽內轉動連接，轉軸12的一端位于墊板9的外側，且轉軸12上連接有連接塊16，連接塊16的下側設有抓取爪17，套桿3的下端設有滑塊18，滑塊18的下側裝設有滾輪14，底座1的上表面設有T型的環形滑槽，且滑塊18和滾輪14位于環形滑槽內，驅動電機4采用轉動電機，固定塊11靠近墊板9的一側設有滑條13，且滑條13和齒輪15嚙合，連接塊16和抓取爪17一體成型，固定塊8上設有插槽，直驅電機10靠近固定塊8的一側設有插塊，且插塊和插槽的大小、位置對應。

本發明中，當使用該裝置的時候，啟動外置的控制裝置和電源，啟動驅動電機4，帶動第一鏈輪5轉動，進而帶動鏈條7和第二鏈輪6轉動，然后第二鏈輪6帶動套桿3轉動，設置在套桿3下的滑塊18和滾輪14可以在環形滑槽內轉動，并且套桿3和支撐桿2螺紋連接，套桿3轉動可以帶動支撐桿2上下移動，此時，直驅電機10驅動固定塊11上的滑條13移動，再帶動齒輪15轉動，并且帶動轉軸12轉動，然后帶動連接塊16和抓取爪17進行角度調節。

以上所述，僅為本發明較佳的具體實施方式，但本發明的保護范圍并不局限于此，任何熟悉本技術領域的技術人員在本發明揭露的技術范圍內，根據本發明的技術方案及其發明構思加以等同替換或改變，都應涵蓋在本發明的保護范圍之內。