抓取紗錠用的可變距機械手的制作方法

本發明涉及取沙的設備與設施，具體涉及一種抓取紗錠用的可變距機械手。

背景技術：
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目前，夾具應用于紗包裝自動物流生產線，夾具是細紗包裝自動物流線的關鍵環節之一；目前在紗錠的抓取的過程中有兩種方式，一種方式為利用人工手動抓取，然后在利用人工排放到準確的位置，這種方式不僅操作工序多而且還浪費人工，另一種方式為利用機械手進行自動抓取，這種方式雖然能夠快速的解決對紗錠的抓取問題，但是在抓取的過程中經常會出現抓夾和紗錠不能對其的情況，也經常會出現抓夾不能夠準確的對紗錠進行抓取，這樣就會使在抓夾的過程中浪費時間，而且使錯誤率提高，同樣使生產效率得到降低，為了解決上述技術問題，特提出一種新的技術方案。

技術實現要素：
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本發明的目的是為了克服上述現有技術存在的不足之處，而提供一種抓取紗錠用的可變距機械手。

本發明采用的技術方案為：一種抓取紗錠用的可變距機械手，包括固定板，固定板上連接有滑軌且滑軌的數量不少于一條，滑軌上連接有滑動裝置且兩者為滑動連接，滑動裝置的數量不少一個，每個滑動裝置上均連接有移動板，移動板上連接有移動線輥夾，移動板上還連接有連接塊且兩者之間通過螺栓連接或焊接連接，連接塊與氣動裝置連接，所述的固定板左右兩端位置各設有一個固定線輥夾。

所述的滑動裝置包括一塊固定塊及兩塊滑塊，所述的固定塊一端與其中一塊滑塊連接，固定塊另一端與另一塊滑塊連接，兩塊滑塊與滑軌連接且滑塊與滑軌之間為滑動連接。

所述的氣動裝置包括氣缸、氣缸固定塊及連接器，所述的氣缸與氣缸固定塊連接，氣缸固定塊的數量為兩個且兩個氣缸固定塊位于氣缸的前后兩端，氣缸固定塊與固定板連接，所述的氣缸與連接器連接，連接器與連接塊連接。

所述的氣缸包括固定座、缸體及伸縮桿，所述的固定座與缸體連接，缸體上開有進氣口和出氣口，缸體與伸縮桿連接，伸縮桿與連接器連接。

本發明的有益效果是：在使用前，先通過傳感器檢測紗錠的位置，傳感器將檢測的信號傳輸到控制器中，由控制器控制氣動裝置，氣動裝置帶動連接塊，連接塊帶動移動板，移動板帶動移動線輥夾，由于滑動裝置與滑軌為滑動連接，固定由滑軌確定移動線輥夾的走向，通過氣動裝置對移動線輥夾進行調節，使移動線輥夾到達紗錠的正上方，使移動線輥夾能夠準確的對紗錠進行夾取，能夠提高工作效率。

附圖說明：

圖1是本發明結構示意圖。

圖2是本發明主視圖。

圖3是本發明仰視圖。

圖4是本發明滑動裝置結構示意圖。

圖5是本發明氣動裝置結構示意圖。

具體實施方式：

附圖僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；為了更好說明本實施例，附圖某些部件會有省略、放大或縮小，并不代表實際產品的尺寸；對于本領域技術人員來說，附圖中某些公知結構及其說明可能省略是可以理解的。

參照各圖，一種抓取紗錠用的可變距機械手，包括固定板1，固定板1上連接有滑軌6且滑軌6的數量不少于一條，滑軌6上連接有滑動裝置5且兩者為滑動連接，滑動裝置5的數量不少一個，每個滑動裝置5上均連接有移動板4，移動板4上連接有移動線輥夾7，移動板4上還連接有連接塊8且兩者之間通過螺栓連接或焊接連接，連接塊8與氣動裝置連接，所述的固定板1左右兩端位置各設有一個固定線輥夾10。

所述的滑動裝置5包括一塊固定塊501及兩塊滑塊502，所述的固定塊501一端與其中一塊滑塊502連接，固定塊501另一端與另一塊滑塊502連接，兩塊滑塊502與滑軌6連接且滑塊502與滑軌6之間為滑動連接。

所述的氣動裝置包括氣缸2、氣缸固定塊3及連接器9，所述的氣缸2與氣缸固定塊3連接，氣缸固定塊3的數量為兩個且兩個氣缸固定塊3位于氣缸2的前后兩端，氣缸固定塊3與固定板1連接，所述的氣缸2與連接器9連接，連接器9與連接塊8連接。

所述的氣缸2包括固定座201、缸體202及伸縮桿203，所述的固定座201與缸體202連接，缸體202上開有進氣口和出氣口，缸體202與伸縮桿203連接，伸縮桿203與連接器9連接。

具體實施方式如下：在使用前，先通過傳感器檢測紗錠的位置，傳感器將檢測的信號傳輸到控制器中，由控制器控制氣動裝置，氣動裝置帶動連接塊8，連接塊8帶動移動板4，移動板4帶動移動線輥夾7，由于滑動裝置5與滑軌6為滑動連接，固定由滑軌6確定移動線輥夾7的走向，通過氣動裝置對移動線輥夾7進行調節，使移動線輥夾7到達紗錠的正上方，使移動線輥夾7能夠準確的對紗錠進行夾取；

實施例一：假設移動線輥夾7的數量為四個，每個移動線輥夾7上均連接有一套氣動裝置，在固定板1的左右兩端各設有一個固定線輥夾10，通過傳感器檢測位置移動線輥夾7正下方位置的紗錠，同時通過調節氣動裝置中的氣缸2對移動線輥夾7進行調節，假如傳感器檢測到第一移動線輥夾7與第三移動線輥夾7不能對正于位于正下方的紗錠時，第一氣動裝置帶動第一移動線輥夾7進行對正，第三氣動裝置帶動第三移動線輥夾7進行對正，其他開兩個氣動裝置不變，此時是紗錠放置在平面傳送帶時，紗錠可以進行移動情況下實現準確的對紗錠夾取。

實施例二：假設移動線輥夾7的數量為四個，每個移動線輥夾7上均連接有一套氣動裝置，在固定板1的左右兩端各設有一個固定線輥夾10，當紗錠放置在帶有固定槽上的傳送帶時，提前對機器進行設定，通過調節氣動裝置中的氣缸2對移動線輥夾7進行調節，將移動線輥夾7調節到固定位置，此位置與位于移動線輥夾7正下方位置相對應，此位置是固定不動的，此種方式為固定夾取方式。

綜上所述，此裝置具有兩種方式進行操作，一種是變距式操作，此種方式操作靈活，另一種是固定距離式操作方式，此種方式操作快捷，兩種方式可以自由變換能夠真正的實現一機兩式操作，根據用戶的需要選擇不同的方式進行操作，給用戶帶動方便。

除此之外此裝置中的氣動裝置還可以用其他動力裝置進行替換，例如氣動裝置可以替換為液壓裝置，當替換為液壓裝置的工作原理與氣動裝置的工作原理相同；氣動裝置還可以替換為直線電機的方式，替換直線電機的工作原理為，將氣缸2替換為直線電機，同樣直線電機通過氣缸固定塊固定在固定板上，直線電機的輸出軸與蝸桿連接，蝸桿與連接塊8連接且連接塊8與蝸桿通過螺紋的方式連接，其他的連接方式不變，當直線電機旋轉時，帶動蝸桿，由于蝸桿與連接塊8通過螺紋連接，故當蝸桿8不動時，連接塊8會在蝸桿上進行移動，從而蝸桿帶動移動線輥夾7進行移動，利用直線電機的優勢在于，直線電機可以進行精確調整，使整個機器的精準度能夠得到提高，利用氣動裝置的優勢在于，運動速度快，能夠提高工作效率。

圖中，描述位置關系僅用于示例性說明，不能理解為對本專利的限制；顯然，本發明的上述實施例僅僅是為清楚地說明本發明所作的舉例，而并非是對本發明的實施方式的限定。對于所屬領域的普通技術人員來說，在上述說明的基礎上還可以做出其它不同形式的變化或變動。這里無需也無法對所有的實施方式予以窮舉。凡在本發明的精神和原則之內所作的任何修改、等同替換和改進等，均應包含在本發明權利要求的保護范圍之內。