一種具有自動抓取及調節90度銑頭角度的連接機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種機床零件，尤其是指一種具有自動抓取及調節90度銑頭角度的連接機構。
【背景技術】
[0002]隨著科技的發展，數控技術得到廣泛的應用，其最常見的便是將其運用于機械零件等加工；目前，現有的數控機床，其加工的范圍較小，很受限制，對于多角度、多加工面、形狀復雜或精度要求高等產品或模具加工時，現有數控機床難以滿足以上的零件的加工需求；進一步，現有的數控機床中，其內用于加工的銑頭皆采用手動裝夾方式，且不能自動調節加工角度，因此角度加工時，需要人工手動去調節，使得零件經多次裝夾后才能完成，但經多次裝夾后的零件，其加工精度即隨之降低，且生產效率低，不適合大批量生產；對于精度要求高、形狀復雜的零件，現有數控機臺的連接機構難以滿足該加工需求。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型的目的在于解決現有技術的問題，提供了一種具有自動抓取及調節90度銑頭角度的連接機構，其具有結構簡單、自動裝夾銑頭且能夠精確調節90度銑頭的角度，實現一次裝夾便能實現多加工面的加工；同時，加工精度與生產效率高，易滿足裝夾、加工的需求。
[0004]本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是:
[0005]一種具有自動抓取及調節90度銑頭角度的連接機構；其包括主軸箱體、主軸、一固定座及一拉栓；所述固定座固定于主軸箱體下表面；還包括一自動抓取結構及定位止轉結構；
[0006]自動抓取結構，其包括第一液壓驅動單元及拉爪，所述第一液壓驅動單元抵靠所述固定座，且其上具有適配拉爪的掛鉤；所述拉爪具有一側槽，其供所述掛鉤與拉栓上的掛耳置入；
[0007]定位止轉結構，其包括固定座下表面的上止動齒輪盤、及設置于拉栓上的下止動齒輪盤；上、下止動齒輪盤對應嚙合設置；
[0008]其中，所述第一液壓驅動單元帶動所述拉爪向下位移，并裝設拉栓于拉爪上的側槽后向上復位，聯動上、下止動齒輪盤對應嚙合，以使所述拉爪與拉栓止轉定位連接于一體。
[0009]進一步地，還包括一用于調節銑頭角度的調節結構，其包括推頂結構、一活動座、及固接活動座上的聯動部件；銑頭與所述活動座活接；其中，所述推頂結構推抵活動座上、下位移，帶動聯動部件與主軸脫離或連接，以使所述主軸工作或調節銑頭角度。
[0010]進一步地，所述推頂結構包括第二液壓驅動單元、一頂推桿；所述頂推桿裝設于拉栓的腔體內，所述第二液壓驅動單元聯動頂推桿，以推頂或回位所述活動座。
[0011]進一步地，于所述活動座上端與拉栓的下端分別設有第一、第二連接件；其中，所述活動座上移時，聯動活動座上的第一連接件與拉栓上的第二連接件活接。
[0012]進一步地，所述第一、第二連接件為對應嚙合的齒輪盤。
[0013]進一步地，于所述活動座與主軸之間具有斜齒輪傳動組；該斜齒輪傳動組包括斜齒主動輪、及斜齒從動輪；所述斜齒主動輪設置于主軸的側面，斜齒從動輪設置于活動座側壁且與斜齒主動輪對應；其中，所述活動座下移時，聯動活動座上的斜齒從動輪與主軸上斜齒主動輪嚙合傳動。
[0014]進一步地，還包括一檢測單元，其裝設于所述拉栓內，且對應聯動檢測所述活動座，以檢測第二液壓驅動單元上移到位。
[0015]進一步地，所述檢測單元包括一檢測端子、彈性件及一與機臺電連的壓力傳感單元；所述檢測端子穿過拉栓下表面且對應活動座上表面；所述彈性件一端與檢測端子活接，另一端與壓力傳感單元聯動。
[0016]本實用新型與現有技術相比具有以下有益效果:
[0017](I)本實用新型所提供具有自動抓取及調節90度銑頭角度的連接機構，其通過自動抓取結構的自動夾取與松開銑頭的功能，解決人工手動裝夾銑頭的缺陷，實現智能化、自動化，且與人工手動裝夾相較，剛性與穩定性更強，操作更簡單、方便；
[0018](2)本實用新型所提供的調節90度銑頭角度的調節結構，實現角度編程自動進行調節，能夠獨立完成大型且形狀復雜、精度要求高等零件或模具的加工；同時，通過自動角度調節，只需經一次裝夾，實現對零件在三軸方向的加工、加工面的范圍提升，以提高生產效率與加工精度。
[0019](3)本實用新型還設有一檢測單元，使得加工過程中能夠報警是否工作到位，實現安全性加工，保證角度調節的可靠性與穩定性。
【附圖說明】
[0020]此處所說明的附圖用來提供對本實用新型的進一步理解，構成本實用新型的一部分，本實用新型的示意性實施例及其說明用于解釋本實用新型，并不構成對本實用新型的不當限定。在附圖中:
[0021]圖1為本實用新型的連接機構自動夾取銑頭前的剖面圖；
[0022]圖2為本實用新型的連接機構自動夾取銑頭后的剖面圖；
[0023]圖3為本實用新型的連接機構中90度銑頭調節結構的剖面圖；
[0024]圖4為本實用新型的連接機構中90度銑頭調節結構角度調節前的示意圖；
[0025]圖5為本實用新型的連接機構中90度銑頭調節結構角度調節時的示意圖。
【具體實施方式】
[0026]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚、明白，以下結合附圖和實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0027]如圖1及圖2所示，本新型所提供的一種具有自動抓取及調節90度銑頭角度的連接機構；其包括主軸箱體1、主軸2、一固定座3及一拉栓4 ;所述固定座3固定于主軸箱體I下表面；還包括一自動抓取結構5及定位止轉結構6 ；
[0028]自動抓取結構5，其包括第一液壓驅動單元51及拉爪52，所述第一液壓驅動單元51抵靠所述固定座3，且其上具有適配拉爪52的掛鉤53 ;所述拉爪52具有一側槽520，其供所述掛鉤53與拉栓4上的掛耳41置入；
[0029]定位止轉結構6，其包括固定座3下表面的上止動齒輪盤61、及設置于拉栓4上的下止動齒輪盤62 ;上、下止動齒輪盤61、62對應嚙合設置；
[0030]其中，所述第一液壓驅動單元51帶動所述拉爪52向下位移，并裝設拉栓4于拉爪52上的側槽520后向上復位，聯動上、下止動齒輪盤61、62對應嚙合，以使所述拉爪52與拉栓4止轉定位連接于一體。
[0031]如圖3至圖5所示，還包括一用于調節銑頭角度的調節結構7，其包括推頂結構71、一活動座72、及固接活動座72上的聯動部件73 ;銑頭與所述活動座72活接；其中，所述推頂結構71推抵活動座72上、下位移，帶動聯動部件73與主軸2脫離或連接，以使所述主軸2工作或調節銑頭角度。
[0032]所述推頂結構71包括第二液壓驅動單元711、一頂推桿712 ;所述頂推桿712裝設于拉栓4的腔體40內，所述第二液壓驅動單元711聯動頂推桿712，以推頂或回位所述活動座72。
[0033]更具體地，于所述活動座72上端與拉栓4的下端分別設有第一、第二連接件721、722 ;第一、第二連接件721、722為對應嚙合的齒輪盤；其中，所述活動座72上移時，聯動活動座72上的第一連接件721與拉栓4上的第二連接件722活接。
[0034]更具體地，于所述活動座72與主軸2之間具有斜齒輪傳動組74 ;該斜齒輪傳動組74包括斜齒主動輪741、及斜齒從動輪742 ;所述斜齒主動輪741設置于主軸2的側面，斜齒從動輪742設置于活動座72側壁且與斜齒主動輪741對應；其中，所述活動座72下移時，聯動活動座72上的斜齒從動輪742與主軸2上斜齒主動輪741嚙合傳動。
[0035]更具體地，還包括一檢測單元9，其裝設于所述拉栓4內，且對應聯動檢測所述活動座72，以檢測第二液壓驅動單元711上移到位；所述檢測單元9包括一檢測端子91、彈性件92及一與機臺電連的壓力傳感單元93 ;所述檢測端子91穿過拉栓4下表面且對應活動座72上表面；所述彈性件92 —端與檢測端子91活接，另一端與壓力傳感單元93聯動。
[0036]【具體實施方式】，本實用新型所述的一種具有自動抓取及調