自動抓取裝置的制造方法
【專利說明】
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及自動化加工技術領域，尤其涉及自動抓取工件的裝置。
【【背景技術】】
[0002]在加工制造行業中，為了提高效率，很多工件的運送和抓取采用自動化機械完成。自動抓取裝置可以通過氣動或者液壓以及電機進行控制驅動，根據具體需要抓取工件的形狀和工藝要求進行定位、抓取、移動、放置的設置。但是一般的抓取裝置體積較大，需要的動作空間較大，這就要求工件在擺放的時候預留較大的空間，以便進行自動抓取，而且抓取裝置本身也需要有活動空間，這樣需要占據較多的空間，不利于設備微小化以及節約操作空間的目的。
[0003]現有技術中的筒夾和氣爪也是相近似的裝置，筒夾只能抓取圓柱形的工件，不利于抓取異形件，且在自動抓放的設計和加工方面要求較高；氣爪在抓放堆放密集工件的時候，還需額外設計限位裝置，用以限制氣爪的張開大小，成本過高。
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【發明內容】
】
[0004]本實用新型針對以上問題提出了一種機械式自動抓放裝置，它具有低成本，體積小，精度高，安裝簡單的優點。抓取精準，不占據較大空間，適合機械微小化設計。
[0005]本實用新型所述涉及自動抓取裝置包括一對夾臂、一對夾爪、驅動元件、轉軸、夾臂與夾爪一體成型，在夾臂內側具有受力部位，在夾臂和夾爪之間位置的內側設有支點，夾爪和支點之間有微小割縫，夾爪前端互相貼合，夾爪之間為夾持位置；夾臂的受力部位設有轉軸，該轉軸與設在夾臂中間的驅動元件相連，該轉軸在受到驅動元件驅動時帶動夾臂轉動。
[0006]驅動元件兩側分別與兩個夾臂相連，驅動元件其中一側具有連接塊，而另一一側具有調節螺絲，則驅動元件一側通過連接塊與轉軸相連，而另一側通過調節螺絲與轉軸相連。
[0007]該驅動元件分別對兩側的受力部位施力，該轉軸的軸線方向與施力方向垂直。
[0008]該驅動元件為氣缸、液壓桿或者電機。
[0009]本實用新型中的整體材料采用能產生微小形變的金屬材質制成，從而使得兩個夾臂和夾爪能夠以支點為定點產生微動，實現張開和夾緊功能。金屬的微小形變產生的抓取動作，抓取精準，占據空間小，適合機械微小化設計。
【【附圖說明】】
[0010]圖1是本實用新型受力結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型立體結構圖；
[0012]其中:10、夾臂；20、夾爪；30、驅動元件；31、連接塊；32、調節螺絲；40、轉軸；50、支點。【【具體實施方式】】
[0013]下面將結合附圖及實施例對本實用新型自動抓取裝置進行詳細說明。
[0014]請參考附圖1，其中示出了自動抓取裝置，該自動抓取裝置包括一對夾臂10、一對夾爪20、驅動元件30、轉軸40，夾臂10與夾爪20 —體成型，夾臂10受力進行轉動，而夾爪20張開進行夾取。
[0015]在夾臂10內側具有受力部位，在夾臂10和夾爪20之間位置的內側設有支點50，受到的驅動力達到以支點50為定點，割縫產生形變的時候，原本互相貼合的夾爪20就會打開，露出一對夾爪20之間的夾持位置。支點50與受力部位的距離S2和支點50與夾爪20部分的距離SI的比值越大，夾持力越大。設計時控制這兩者的比值，起到調節夾持力的目的。
[0016]夾臂10的受力部位設有轉軸40，該轉軸40與設在夾臂10中間的驅動元件30相連，該轉軸40在受到驅動元件30驅動時帶動夾臂轉動。驅動元件就是提供讓夾臂10受力轉動的施力裝置。
[0017]驅動元件30兩側分別與兩個夾臂10相連，驅動元件30其中一側具有連接塊31，而另一側具有調節螺絲32，則驅動元件30 —側通過連接塊31與轉軸40相連，而另一側通過調節螺絲32與轉軸40相連。通過調節螺絲32可以調節驅動元件與受力部分的距離達到控制夾爪張開的大小的目的。
[0018]驅動元件為氣缸、液壓桿或者電機，在本次實施例中米用了氣缸，氣缸向外打開，對夾臂10的受力部位施加向外的力，在轉軸作用下，夾臂以支點為圓心向外張開，夾爪部分向內收縮夾緊，起到夾緊目的；而當氣缸往內縮時，受力部分向內收縮，夾爪部分向外張開，達到松開的目的。
[0019]本實用新型中的整體材料采用能產生微小形變的金屬材質制成，從而使得兩個夾臂和夾爪能夠以支點為定點產生微動，實現張開和夾緊功能。金屬的微小形變產生的抓取動作，抓取精準，占據空間小，適合機械微小化設計。
[0020]以上所述，僅是本實用新型較佳實施例而已，并非對本實用新型作任何形式上的限制，雖然本實用新型以較佳實施例揭露如上，然而并非用以限定本實用新型，任何熟悉本專業的技術人員，在不脫離本實用新型技術方案范圍內，當利用上述揭示的技術內容作出些許變更或修飾為等同變化的等效實施例，但凡是未脫離本實用新型技術方案內容，依據本實用新型技術是指對以上實施例所作的任何簡單修改、等同變化與修飾，均屬于本實用新型技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種自動抓取裝置，其特征在于，該自動抓取裝置包括一對夾臂、一對夾爪、驅動元件、轉軸，夾臂與夾爪一體成型，在夾臂內側具有受力部位，在夾臂和夾爪之間位置的內側設有支點，夾爪和支點之間有微小割縫，夾爪前端互相貼合，夾爪之間為夾持位置；夾臂的受力部位設有轉軸，該轉軸與設在夾臂中間的驅動元件相連，該轉軸在受到驅動元件驅動時帶動夾臂轉動。
2.根據權利要求1所述自動抓取裝置，其特征在于，該驅動元件兩側分別與一對夾臂相連，驅動元件一側具有連接塊，一側具有調節螺絲，則驅動元件一側通過連接塊與轉軸相連，而另一側通過調節螺絲與轉軸相連。
3.根據權利要求2所述自動抓取裝置，其特征在于，該驅動元件分別對兩側的受力部位施力，該轉軸的軸線方向與施力方向垂直。
4.根據權利要求2所述自動抓取裝置，其特征在于，該驅動元件為氣缸、液壓桿或者電機。
【專利摘要】一種自動抓取裝置，該自動抓取裝置包括一對夾臂、一對夾爪、驅動元件、轉軸，夾臂與夾爪一體成型，在夾臂內側具有受力部位，在夾臂和夾爪之間位置的內側設有支點，夾爪和支點之間有微小割縫，夾爪前端互相貼合，夾爪之間為夾持位置；夾臂的受力部位設有轉軸，該轉軸與設在夾臂中間的驅動元件相連，該轉軸在受到驅動元件驅動時帶動夾臂轉動。本實用新型中的整體材料采用能產生微小形變的金屬材質制成，從而使得兩個夾臂和夾爪能夠以支點為定點產生微動，實現張開和夾緊功能。金屬的微小形變產生的抓取動作，抓取精準，占據空間小，適合機械微小化設計。
【IPC分類】B25J15-08
【公開號】CN204505281
【申請號】CN201520151590
【發明人】王占良, 張明, 王威, 申濤, 胡濤, 王灝, 劉建華, 朱鳳義
【申請人】深圳盟星科技有限公司
【公開日】2015年7月29日
【申請日】2015年3月17日