專利名稱：一種自動抓取裝箱裝置的制作方法
技術領域：
本發明涉及包裝設備，特別是涉及一種自動抓取冰激凌進行裝箱的裝置。
背景技術：
冰激凌產品經過生產制備之后，需要裝入包裝箱內進行儲存和運輸。傳統的冰激凌包裝方法采用人工包裝，即裝箱工人根據產品規格選取包裝箱，再從生產線上取下冰激凌，然后放入包裝箱內進行包裝。人工包裝需要大量的人力資源成本和管理成本；而人員、包裝箱、成品以及物品搬運均要求大量的生產空間；且其生產效率低下，人員影響因素眾多，導致管理困難，生產穩定性較差，生產過程難以控制。目前也有部分設備能用于冰激凌的抓取和裝箱，其包括帶有多個吸盤的抓手和驅動抓手運動的驅動構件，通過驅動構件帶動抓手移至冰激凌產品上方，再由吸盤將冰激凌產品吸附于其上，最后驅動構件帶動抓手將冰激凌產品放入包裝箱內。該種設備的多個吸盤可同時抓取多個冰激凌產品，相鄰吸盤間有著固定的間距，但冰激凌產品種類、規格多樣，同一個抓手無法滿足多種規格產品的生產需要，而制備多個抓手模具用以更換則需要投入更多的設備成本，且頻繁更換模具操作麻煩，同時導致生產效率降低。
發明內容
本發明要解決的技術問題是提供一種吸盤間距可調的自動抓取冰激凌進行裝箱的自動抓取裝箱裝置，用機械加工替代傳統的人手加工，同時能適應多種規格產品的生產要求，以降低生產成本,提高生產效率。本發明所述的自動抓取裝箱裝置，包括輸送物料的輸送帶，和吸取輸送帶上的物料的吸盤組，吸盤組連接真空發生器，還有可縱向移動的縱向驅動件和可橫向移動的橫向驅動件，縱向驅動件連接吸盤組，橫向驅動件與縱向驅動件連接；所述的吸盤組包括連接縱向驅動件的吸盤支架，吸盤支架上設有滑槽，滑槽的方向與輸送帶的方向一致，滑槽上裝有多個沿滑槽滑動的滑塊，滑塊的下端連接有吸盤，相鄰滑塊之間通過連桿連接，連桿的一端與其中一個滑塊固定連接，另一端開有長條槽并與另一個滑塊滑動連接，中間的一個滑塊與兩側的連桿均為固定連接，此滑塊一側的連桿上的長條槽均設置在同一方向，另一側的連桿上的長條槽也均設置在同一方向，吸盤支架的兩端還裝有可伸縮的滑塊驅動件，滑塊驅動件的一端固定在吸盤支架上，另一端與最外側的滑塊連接。本發明所述的自動抓取裝箱裝置，輸送帶將物料送入裝箱區域，橫向驅動件啟動并帶動縱向驅動件和吸盤組做橫向運動，直至將吸盤組帶動至裝滿物料的輸送帶上方，此時縱向驅動件啟動并帶動吸盤組向下做縱向運動，使吸盤組接觸到物料的表面，此時與吸盤組連接的真空發生器工作，吸盤組上的吸盤帶有吸力，并將物料吸取在其上；接著縱向驅動件帶動吸盤組向上提起一定高度后，吸盤組上的滑塊驅動件運動，通過連桿帶動滑塊在吸盤支架的滑槽上滑動，而連桿上開有長條槽，可在長條槽的行程內調節滑塊之間的間距，故而滑塊驅動件帶動滑塊運動時 可使吸盤以及吸附在其上的物料伸縮分組，以滿足包裝箱的裝箱工藝要求，同時橫向驅動件將物料移至包裝箱的上方；然后縱向驅動件向下運動，將完成分組的物料放入紙箱內，接著真空發生器停止工作，吸附在吸盤上的物料掉入紙箱內實現裝箱；而后縱向驅動件帶動吸盤組向上提起，吸盤組上的滑塊驅動件運動使滑塊和吸盤等距伸縮，以滿足生產線上放置的物料位置，接著橫向驅動件將吸盤組移至裝滿物料的輸送帶上方，進行下一輪的抓取裝箱工作，如此重復直至完成相關抓取裝箱工作。該裝置通過機械自動加工替代傳統的人手加工，可降低人力成本和管理成本，提高生產穩定性和生產效率；可調式的吸盤組可滿足多種規格產品的生產需要，降低設備成本和提高生產效率。
圖1是自動抓取裝箱裝置的結構示意圖。圖2是圖1所示自動抓取裝箱裝置的吸盤組的結構示意圖。圖3是圖2所示自動抓取裝箱裝置的吸盤組的局部放大圖。圖4是圖1所示自動抓取裝箱裝置的局部結構示意圖。圖5是圖4所示自動抓取裝箱裝置的局部放大圖。圖6、7是圖1所示自動抓取裝箱裝置的局部結構示意圖。
具體實施例方式本發明所述的自動抓取裝箱裝置，包括輸送物料的輸送帶，和吸取輸送帶上的物料的吸盤組1，吸盤組I連接真空發生器2，還有可縱向移動的縱向驅動件3和可橫向移動的橫向驅動件4，縱向驅動件3連接吸盤組1，橫向驅動件4與縱向驅動件3連接；所述的吸盤組4包括連接縱向驅動件3的吸盤支架11，吸盤支架11上設有滑槽12，滑槽12的方向與輸送帶的方向一致，滑槽1·2上裝有多個沿滑槽12滑動的滑塊13，滑塊13的下端連接有吸盤14，相鄰滑塊13之間通過連桿15連接，連桿的一端與其中一個滑塊13固定連接，另一端開有長條槽151并與另一個滑塊13滑動連接，中間的一個滑塊13與兩側的連桿15均為固定連接，此滑塊13 —側的連桿15上的長條槽151均設置在同一方向，另一側的連桿15上的長條槽151也均設置在同一方向，吸盤支架11的兩端還裝有可伸縮的滑塊驅動件16，滑塊驅動件16的一端固定在吸盤支架11上，另一端與最外側的滑塊13連接。所述的自動抓取裝箱裝置，裝箱區域內設有兩條或兩條以上的輸送帶，和檢測輸送帶上是否裝滿物料的檢測器；橫向驅動件4包括兩個并聯組合在一起的驅動構件；每個滑塊13的下端連接有兩個吸盤14，兩吸盤14并排布置，且兩吸盤14的連線垂直于輸送帶方向，真空發生器2上設有多條氣管21，每個吸盤14分別連接一條氣管21 ;所述的橫向驅動件4、縱向驅動件3是驅動電缸，檢測器是光電檢測器，滑塊驅動件16是驅動汽缸或驅動電機。裝箱區域內設有兩條或兩條以上的輸送帶，當檢測器檢測到任意一條輸送帶上裝滿物料后，將檢測信號發送至處理器，然后設有并列驅動構件的橫向驅動件啟動，并帶動縱向驅動件和吸盤組做橫向運動，直至將吸盤組帶動至裝滿物料的輸送帶上方，此時縱向驅動件啟動并帶動吸盤組向下做縱向運動，使吸盤組接觸到物料的表面，此時與吸盤組連接的真空發生器工作，吸盤組上的雙吸盤帶有吸力，并將物料吸取在其上；接著縱向驅動件帶動吸盤組向上提起一定高度后，吸盤組上的滑塊驅動件運動，通過連桿帶動滑塊在吸盤支架的滑槽上滑動，而連桿上開有長條槽，可在長條槽的行程內調節滑塊之間的間距，故而滑塊驅動件帶動滑塊運動時可使雙吸盤以及吸附在其上的物料伸縮分組，以滿足包裝箱的裝箱工藝要求，同時橫向驅動件將物料移至包裝箱的上方；然后縱向驅動件向下運動，將完成分組的物料放入紙箱內，接著真空發生器停止工作，吸附在雙吸盤上的物料掉入紙箱內實現裝箱；而后縱向驅動件帶動吸盤組向上提起，吸盤組上的滑塊驅動件運動使滑塊和雙吸盤等距伸縮，以滿足生產線上放置的物料位置，接著橫向驅動件將吸盤組移至另一條已裝滿物料的輸送帶的上方，進行下一輪的抓取裝箱工作，如此重復直至完成相關抓取裝箱工作。該裝置設有兩條或兩條以上的輸送帶，當任意一條輸送帶裝滿物料時即可開始抓取裝箱工作，此時其它輸送帶繼續送入物料，待裝置完成一輪抓取裝箱工作后即可抓取其它已裝滿物料的輸送帶上的物料，如此交替進行，使得物料的輸送和抓取實現無間斷工作，極大地提高生產效率；檢測器的設置可更加準確、快速地對工作過程進行反饋和控制；縱向驅動件和吸盤組有著較大的重量，而物料的吸取要求較高的穩定性，故并列設置有兩個驅動構件的橫向驅動件有著更高的承重能力和穩定性；吸盤組的吸附物料端為并排的雙吸盤，雙吸盤同時接觸物料并提供吸力，提高吸附效果和吸附穩定性，而每個吸盤分別連接一條真空發生器的氣管，進一步提高吸附能力，同時，當其中一個吸盤出現故障時另一吸盤可繼續提供工作，以確保其工作安全性和提高 其可維修性。
權利要求
1.一種自動抓取裝箱裝置，包括輸送物料的輸送帶，和吸取輸送帶上的物料的吸盤組(I)，吸盤組(I)連接真空發生器(2 )，還有可縱向移動的縱向驅動件(3 )和可橫向移動的橫向驅動件(4)，縱向驅動件(3)連接吸盤組(1)，橫向驅動件(4)與縱向驅動件(3)連接，其特征在于所述的吸盤組(4)包括連接縱向驅動件(3)的吸盤支架(11)，吸盤支架(11)上設有滑槽(12)，滑槽(12)的方向與輸送帶的方向一致，滑槽(12)上裝有多個沿滑槽(12)滑動的滑塊(13)，滑塊(13)的下端連接有吸盤(14)，相鄰滑塊(13)之間通過連桿(15)連接，連桿的一端與其中一個滑塊(13)固定連接，另一端開有長條槽(151)并與另一個滑塊(13)滑動連接，中間的一個滑塊(13)與兩側的連桿(15)均為固定連接，此滑塊(13) —側的連桿(15)上的長條槽(151)均設置在同一方向，另一側的連桿(15)上的長條槽(151)也均設置在同一方向，吸盤支架(11)的兩端還裝有可伸縮的滑塊驅動件(16)，滑塊驅動件(16)的一端固定在吸盤支架(11)上，另一端與最外側的滑塊(13)連接。
2.根據權利要求I所述的自動抓取裝箱裝置，其特征在于裝箱區域內設有兩條或兩條以上的輸送帶，吸盤組(I)可抓取任意一條輸送帶上的物料進行裝箱。
3.根據權利要求I所述的自動抓取裝箱裝置，其特征在于有檢測輸送帶上是否裝滿物料的檢測器。
4.根據權利要求I所述的自動抓取裝箱裝置，其特征在于橫向驅動件(4)包括兩個并聯組合在一起的驅動構件。
5.根據權利要求I所述的自動抓取裝箱裝置，其特征在于每個滑塊(13)的下端連接有兩個吸盤(14)，兩吸盤(14)并排布置，且兩吸盤(14)的連線垂直于輸送帶方向。
6.根據權利要求I或5所述的自動抓取裝箱裝置，其特征在于真空發生器(2)上設有多條氣管(21 )，每個吸盤(14)分別連接一條氣管(21 )。
7.根據權利要求I或4所述的自動抓取裝箱裝置，其特征在于所述的橫向驅動件(4 )、縱向驅動件(3 )是驅動電缸。
8.根據權利要求3所述的自動抓取裝箱裝置，其特征在于檢測器是光電檢測器。
9.根據權利要求I所述的自動抓取裝箱裝置，其特征在于滑塊驅動件(16)是驅動汽缸或驅動電機。
全文摘要
一種自動抓取裝箱裝置，包括一條或以上的輸送帶，和抓取輸送帶上的物料并將其裝入包裝箱的吸盤組，還有帶動吸盤組運動的縱向驅動件和橫向驅動件，吸盤組上設有多組吸取物料的雙吸盤，且每組雙吸盤之間的距離可調，通過機械自動加工替代傳統的人手加工，降低人力成本和管理成本，提高生產穩定性和生產效率；而可調式的吸盤組可滿足多種規格產品的生產需要，降低設備成本和提高生產效率。
文檔編號B65B35/38GK103253397SQ20131017793
公開日2013年8月21日 申請日期2013年5月15日 優先權日2013年5月15日
發明者修波, 張揚輝, 葉鴻真 申請人:廣州達意隆包裝機械股份有限公司