一種板材邊緣研磨方法及設備與流程

本發明涉及研磨加工領域，具體地，涉及一種板材邊緣研磨方法及設備。

背景技術：

傳統的玻璃角研磨方式為直線倒角，這種倒角方式比較容易產生掉片與碎片，嚴重影響產品品質以及良品率，同時在玻璃傳輸過程中容易破碎。為解決掉片與碎片，提高產品品質及良品率，迫切希望各種新的研磨方式來解決上述難題。

技術實現要素：

本發明的目的是提供一種方法及設備，該方法及設備能夠按照預設曲線對板材進行研磨倒角，減少掉片和碎片。

為了實現上述目的，本發明提供一種板材邊緣研磨方法，該方法包括：

將研磨頭從起始位置移動到能夠與所述板材邊緣的一個面接觸的起始研磨位置；

從所述起始研磨位置開始，控制所述研磨頭移動經過至少一個預設研磨位置，到達結束研磨位置，其中所述至少一個預設研磨位置包括所述結束研磨位置；以及

將所述研磨頭從所述結束研磨位置移動到所述起始位置。

優選地，所述起始位置與所述起始研磨位置的連線與所述面垂直。

優選地，該方法包括：將所述研磨頭從所述原點沿直線移動到所述起始研磨位置。

優選地，在將所述研磨頭從所述起始位置移動之前該方法還包括：將所述板材固定。

優選地，所述控制所述研磨頭移動經過所述至少一個預設研磨位置的步驟包括，控制所述研磨頭按照預定曲線或直線移動經過所述至少一個預設研磨位置。

優選地，所述將所述研磨頭從所述結束研磨位置移動到所述起始位置的步驟包括，將所述研磨頭按照所述預定曲線或直線經過所述至少一個預設研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后從所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

本發明的另一個方面，提供了一種板材邊緣研磨設備，該設備包括：

研磨頭和驅動該研磨頭的伺服電機；其中

所述伺服電機被配置成：

將所述研磨頭從起始位置移動到能夠與所述板材邊緣的一個面接觸的起始研磨位置；

從所述起始研磨位置開始，控制所述研磨頭移動經過至少一個預設研磨位置，到達結束研磨位置，其中所述至少一個預設研磨位置包括所述結束研磨位置；以及

將所述研磨頭從所述結束研磨位置移動到所述起始位置。

優選地，所述起始位置與所述起始研磨位置的連線與所述面垂直。

優選地，所述伺服電機還被配置成：將所述研磨頭從所述原點沿直線移動到所述起始研磨位置。

優選地，該設備還包括：固定裝置，用于將所述板材固定。

優選地，所述伺服電機被配置成：控制所述研磨頭按照預定曲線或直線移動經過所述至少一個預設研磨位置。

優選地，所述伺服電機被配置成：將所述研磨頭按照所述預定曲線或直線經過所述至少一個預設研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后從所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

通過上述技術方案，可以根據板材材料硬度特性和邊緣研磨要求設置一個或多個研磨位置，然后控制研磨頭經過預設的研磨位置完成板材邊緣研磨，能夠有效解決掉片與碎片問題，提高產品品質及良品率。

本發明的其它特征和優點將在隨后的具體實施方式部分予以詳細說明。

附圖說明

附圖是用來提供對本發明的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與下面的具體實施方式一起用于解釋本發明，但并不構成對本發明的限制。在附圖中：

圖1是本發明實施方式提供的板材邊緣研磨方法流程示意圖；

圖2是本發明另一個實施方式提供的板材邊緣研磨方法流程示意圖；

圖3是本發明實施方式提供的板材邊緣研磨設備組成示意圖；

圖4是實施本發明實施方式提供的板材邊緣研磨方法進行研磨的一個示例；

圖5是實施本發明實施方式提供的板材邊緣研磨方法進行研磨的另一個示例；以及

圖6是實施本發明實施方式提供的板材邊緣研磨方法進行研磨的再一個示例。

具體實施方式

以下結合附圖對本發明的具體實施方式進行詳細說明。應當理解的是，此處所描述的具體實施方式僅用于說明和解釋本發明，并不用于限制本發明。

圖1是本發明實施方式提供的板材邊緣研磨方法流程示意圖。如圖1所示，本發明實施方式提供了一種板材邊緣研磨方法，該方法包括：

S101，將研磨頭從起始位置移動到能夠與所述板材邊緣的一個面接觸的起始研磨位置。

在實施方式中，上述能夠與所述板材邊緣的一個面接觸的起始研磨位置(例如，圖4中所示的起始位置O或圖6中所示的研磨點A)可以是研磨頭基本上與該板材邊緣的一個面接觸的位置，例如，靠近或接觸板材邊緣、或者與板材邊緣距離預定距離的位置。在實施方式中，為便于移動控制，可以將研磨頭從起始位置沿直線移動到所述起始研磨位置。在可替換的實施方式中，還可以將研磨頭從起始位置沿任意曲線移動到所述起始研磨位置，例如，若要對非平面的板材邊緣進行研磨時，可以將研磨頭從起始位置沿一特定曲線移動到起始研磨位置，以保證研磨頭在到達該起始位置之前不與板材接觸。在實施方式中，起始位置與起始研磨位置的連線可以與所述面垂直，也可以不垂直。在可替換的實施方式中，起始位置和起始研磨位置可以是同一個位置，在這樣的實施方式中，上述步驟可以理解為研磨前準備步驟，即設置研磨頭位置為起始研磨位置。

S102，從所述起始研磨位置開始，控制所述研磨頭移動經過至少一個預設研磨位置，到達結束研磨位置，其中所述至少一個預設研磨位置包括所述結束研磨位置。

在實施方式中，可以根據板材材料(例如，非金屬材料、金屬材料)硬度特性和邊緣研磨要求設置一個或多個研磨位置，然后控制研磨頭經過預設的研磨位置完成板材邊緣研磨。在一個示例中，可以設置一個預設研磨位置，當研磨頭到達起始研磨位置之后，可以控制研磨頭從起始研磨位置移動到該預設研磨位置。在另一個示例中，可以設置兩個預設研磨位置，當研磨頭到達起始研磨位置之后，可以控制研磨頭從起始研磨位置移動到第一個預設研磨位置，然后控制研磨頭從第一個預設研磨位置移動到第二個預設研磨位置。在其他示例中，預設研磨位置可以是3個或3個以上，當研磨頭到達起始研磨位置之后，可以控制研磨頭從起始研磨位置開始依次移動經過這些預設研磨位置。在實施方式中，預設研磨位置除了考慮材料特性之外可以根據實際需求進行客制化設定。

S103，將所述研磨頭從所述結束研磨位置移動到所述起始位置。在實施方式中，通過設置，使研磨頭在研磨結束后移動回起始位置以實現流水線作業以及連續操作。

圖2是本發明另一個實施方式提供的板材邊緣研磨方法流程示意圖，其中對圖1所示的步驟進行了進一步的描述。如圖2所示，本發明另一個實施方式提供的板材邊緣研磨方法可以包括：

S100，將板材固定。在實施方式中，板材可以是玻璃板材。可以通過定位裝置將待研磨的玻璃進行固定，例如，通過開普勒擋塊和氣缸相結合的定位裝置、真空吸附定位裝置等將帶研磨的玻璃進行固定。

S101，將研磨頭從起始位置移動到能夠與玻璃板材邊緣的一個面接觸的起始研磨位置。

S102，從起始研磨位置開始，控制所述研磨頭移動經過至少一個預設研磨位置，到達結束研磨位置，其中所述至少一個預設研磨位置包括所述結束研磨位置，以及其中，控制所述研磨頭按照預定曲線或直線移動經過所述至少一個預設研磨位置。

在實施方式中，舉例的曲線可以是曲率半徑保持不變的圓弧或曲率半徑改變的其他曲線。可以對研磨頭在不同的預設研磨位置之間的移動線路進行設置，例如，在起始研磨位置和第一個預設研磨位置之間控制研磨頭直線移動，在第一個預設研磨位置和第二個預設研磨位置之間控制研磨頭曲線移動；再如，在起始研磨位置和第一個預設研磨位置之間控制研磨頭直線移動，在第一個預設研磨位置和第二個預設研磨位置之間控制研磨頭直線移動；再如，在起始研磨位置和第一個預設研磨位置之間控制研磨頭直線移動，在第一個預設研磨位置和第二個預設研磨位置之間控制研磨頭曲線移動，在第一個預設研磨位置和第二個預設研磨位置之間控制研磨頭直線移動等等。

上述實施方式中所述的預設研磨位置以及預定曲線或直線可以通過參數進行設置。例如，通過構建坐標系，將研磨參數(即位置和移動軌跡)在坐標系中進行標注，可以實現對研磨頭的研磨位置和移動軌跡的定位。對研磨頭的控制可以通過由可編程邏輯控制器(PLC)控制的伺服電機實現。

S103，將所述研磨頭按照所述預定曲線或直線經過所述至少一個預設研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后從所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

在實施方式中，可以設置研磨頭在研磨過程最后返回起始位置，返回的路徑可以是研磨路徑的反向路徑，可以重復研磨確保效果。

圖3是本發明實施方式提供的板材邊緣研磨設備組成示意圖。如圖3所示，本發明的另一個方面，提供了一種板材邊緣研磨設備，該設備可以包括：研磨頭1和驅動該研磨頭的伺服電機2；其中所述伺服電機2被配置成：將所述研磨頭從起始位置移動到能夠與所述板材邊緣的一個面接觸的起始研磨位置；從所述起始研磨位置開始，控制所述研磨頭移動經過至少一個預設研磨位置，到達結束研磨位置，其中所述至少一個預設研磨位置包括所述結束研磨位置；以及將所述研磨頭從所述結束研磨位置移動到所述起始位置。在實施方式中，上述設備還可以包括：諸如開普勒擋塊和氣缸相結合的定位裝置、真空吸附定位裝置等的固定裝置，將所述板材固定。在優選的實施方式中，設備可以包括用于控制伺服電機的PLC控制器，以及用于接收外部輸入研磨參數(例如，預設研磨位置、預定曲線或直線、預設折線長度、圓弧半徑以及角度等)或研磨方式的輸入裝置，例如，觸摸屏。

圖3所示的實施方式提供的板材邊緣研磨設備可以實現本發明實施方式提供的板材邊緣研磨方法。優選的實施方式中，所述伺服電機2還可以被配置成：將所述研磨頭從所述原點沿直線移動到所述起始研磨位置。所述伺服電機2還可以被配置成：控制所述研磨頭按照預定曲線或直線移動經過所述至少一個預設研磨位置。在實施方式中，所述伺服電機2還可以被配置成：將所述研磨頭按照所述預定曲線或直線經過所述至少一個預設研磨位置的反方向返回所述起始研磨位置，然后從所述起始研磨位置返回到所述起始位置。

通過上述技術方案，可以根據板材材料硬度特性和邊緣研磨要求設置一個或多個研磨位置，然后控制研磨頭經過預設的研磨位置完成板材邊緣研磨，能夠有效解決掉片與碎片問題，提高產品品質及良品率。

以下通過幾個實施例具體描述本發明的原理。

實施例一

圖4是實施本發明實施方式提供的板材邊緣研磨方法進行研磨的一個示例。

在圖4所示的示例中，示出了從起始位置O開始進行直線研磨的示例過程。在研磨頭到達起始位置O后可以繼續向研磨點A移動以開始研磨。然后研磨頭可以從研磨點A移動到研磨點B(研磨結束位置)以完成研磨。最后，研磨頭可以從研磨點B回到起始位置O以結束研磨過程。在本示例中，起始研磨位置可以和起始位置重合，即研磨頭可以最初就處于起始研磨位置O。在本示例中，研磨頭可以沿直線BA和直線AO從研磨點B回到起始位置O，也可以沿直線BO從研磨點B回到起始位置O。

實施例二

圖5是實施本發明實施方式提供的板材邊緣研磨方法進行研磨的另一個示例。

在圖5所示的示例中，示出了從起始位置O開始進行直線研磨的示例過程。在研磨頭到達起始位置O后可以繼續向研磨點A移動以開始研磨。在起始位置O和研磨點A之間的直線OA上有一個起始研磨位置(圖中未示出)，即研磨頭與玻璃邊緣的一個面剛接觸時研磨頭的位置。在研磨頭到達該起始研磨位置后，研磨頭可以從該起始研磨位置開始向研磨點A移動，接著依次經過研磨點B、研磨點C和研磨點D(研磨結束位置)以完成研磨。最后，研磨頭可以從研磨點D回到起始位置O以結束研磨過程。在本示例中，起始研磨位置也可以與起始位置不重合。在本示例中，研磨頭可以依次沿直線DC、直線CB、直線BA和直線AO從研磨點D回到起始位置O，也可以沿直線DO從研磨點D回到起始位置O。

實施例三

圖6是實施本發明實施方式提供的板材邊緣研磨方法進行研磨的再一個示例。

在圖6所示的示例中，示出了從起始位置O開始進行曲線研磨的示例過程。在研磨頭到達起始位置O后可以繼續向研磨點A移動以開始研磨。在本示例中，研磨點A是起始研磨位置，即研磨頭與玻璃邊緣的一個面剛接觸時研磨頭的位置。在研磨頭到達研磨點A后可以圓弧移動到研磨點B，在該過程中可以將板材邊緣研磨成半徑為R1的圓弧。最后，研磨頭可以從研磨點B回到起始位置O以結束研磨過程。在本示例中，研磨頭可以依次沿圓弧BA和直線AO從研磨點B回到起始位置O，也可以沿直線BO從研磨點B直接回到起始位置O。

通過上述實施方式，可以實現對例如厚度為0.2-2mm的玻璃板材的邊緣進行研磨，實現0.1-1mm的倒角精度。

以上結合附圖詳細描述了本發明的優選實施方式，但是，本發明并不限于上述實施方式中的具體細節，在本發明的技術構思范圍內，可以對本發明的技術方案進行多種簡單變型，這些簡單變型均屬于本發明的保護范圍。例如，可以將研磨參數中的研磨位置或研磨點改變為研磨折線長度、圓弧半徑或角度等。

另外需要說明的是，在上述具體實施方式中所描述的各個具體技術特征，在不矛盾的情況下，可以通過任何合適的方式進行組合。為了避免不必要的重復，本發明對各種可能的組合方式不再另行說明。

此外，本發明的各種不同的實施方式之間也可以進行任意組合，只要其不違背本發明的思想，其同樣應當視為本發明所公開的內容。