一種帶協同機構的玻璃杯工藝機的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及玻璃加工領域，具體涉及一種玻璃杯工藝機。
【背景技術】
[0002]在現有技術中，通過玻璃工藝機制作玻璃杯時，需要一邊加熱玻璃材料使其軟化，一邊平穩地轉動玻璃材料，利用其自身軟化后的材料重力進行塑形工藝，需要同時進行周向旋轉運動以及軸向直線運動，由于需要兩種運動同時進行，對玻璃工藝機的動力傳動機構提出了較高的要求，而現有的玻璃工藝機存在設備復雜、運動不平穩的缺陷。
【實用新型內容】
[0003]為了解決現有技術的不足，本實用新型提供一種帶協同機構的玻璃杯工藝機，通過增設協同機構來同步工藝機同時完成玻璃材料周向轉動和軸向移動，簡化工藝機結構，還提尚運彳丁穩定性。
[0004]本實用新型通過以下方式實現:一種帶協同機構的玻璃杯工藝機，包括機架、安裝在所述機架上的周向驅動機構、第一輸出軸以及第二輸出軸，所述周向驅動機構驅動所述第一輸出軸和第二輸出軸旋轉，所述第二輸出軸上設有一軸向驅動機構，所述軸向驅動機構和所述周向驅動機構間通過一協同機構實現同時驅動所述第二輸出軸，使得第二輸出軸可同時進行周向旋轉和軸向平移。將玻璃工藝機原有的復雜結構改進為通過協同機構協調所述軸向驅動機構和周向驅動機構，使得第二輸出軸能同時順暢地完成周向旋轉運動和軸向移動，確保第二輸出軸的運動穩定性，還簡化了傳動結構。軸向驅動機構用于驅動第二輸出軸實現軸向平移，周向驅動機構用于驅動第二輸出軸轉動。
[0005]作為優選，所述周向驅動機構包括一安裝在所述機架上的主軸以及套置在所述主軸上的第二驅動鏈輪，所述協同機構包括一與所述主軸匹配的下協同部以及以一與所述第二輸出軸匹配的上協同部，所述上協同部與下協同部間通過一連接板連接。主軸帶動第二驅動鏈輪轉動，上協同部與軸向驅動機構配合來確保第二輸出軸平移時還能順利轉動，下協同部與周向驅動機構配合來確保第二輸出軸在轉動時還能順利平移；連接板確保上協同部和下協同部同步移動。
[0006]作為優選，所述下協同部包括一沿所述主軸表面軸向開設的線性滑槽、夾持在所述第二驅動鏈輪與所述主軸間且帶開槽的C形套件、開設在所述第二驅動鏈輪內緣上的卡口以及一協同件，所述協同件為長條形，其下緣部可滑動地嵌置在所述滑槽中，上緣部穿過所述套件的開槽并匹配卡置在所述卡口中，所述套件可滑動地套置在所述主軸上，所述套件外側壁兩端各一周向環槽，所述周向環槽上嵌置有匹配夾持所述協同件的卡簧。所述連接板通過一設于其下端部的主軸承可轉動地套置連接在所述套件上，所述主軸承內緣壁面開有與所述協同件上緣部匹配的開口，所述主軸承與第二驅動鏈輪相互抵觸并卡置在兩卡簧間。線性滑槽能起到引導協同件移動的作用，協同件下緣嵌置在線性滑槽中，并在卡簧的作用下會使得C形套件、第二驅動鏈輪以及帶主軸承的連接板一起跟著協同件沿線性滑槽移動，確保主軸轉動時所述連接板、第二驅動鏈輪還能水平移動；協同件通過其上緣分別與第二驅動鏈輪的卡扣、主軸承內緣的開口配合，使得主軸承、第二驅動鏈輪以及C形套件通過協同件實現與主軸同步旋轉。兩側的卡簧卡置在對應的周向環槽中，兩個周向環槽間的間距與第二驅動鏈輪和主軸承疊加的厚度相互匹配，對第二驅動鏈輪和主軸承起到定位作用，還起到將協同件固定在C形套件開槽內的作用，使得連接板在移動時能將水平推力通過卡簧傳遞至C形套件和協同件，進而確保下協同部沿線性滑槽移動。連接板上的主軸承起到抵消主軸轉動對連接板的影響，確保上協同部和下協同部同步移動。
[0007]作為優選，所述上協同部包括一底座以及一安裝在所述底座上且與所述第二輸出軸轉動連接的第二軸承，所述連接板上端與所述底座連接，實現上協同部與下協同部同步移動。第二軸承起到連接底座和第二輸出軸的作用，第二輸出軸連接在底座上，且底座不會影響第二輸出軸轉動。連接板只起到同步移動的作用，由于連接板下端設有主軸承，所以不會受到主軸轉動影響而平穩移動。
[0008]作為優選，所述第二輸出軸上設有一第二傳動鏈輪，所述第二驅動鏈輪通過所述第二傳動鏈輪驅動所述第二輸出軸轉動。所述主軸通過第二驅動鏈輪驅動第二傳動鏈輪，最終帶動第二輸出軸轉動。第二驅動鏈輪和第二傳動鏈輪間采用鏈條聯動。
[0009]作為優選，所述底座通過兩平行分置的滑桿連接在所述機架上，所述底座可沿所述滑桿移動，所述軸向驅動機構包括一設置在底座上的絲杠座、一轉動連接在機架上且與所述絲杠座匹配的絲杠以及以驅動所述絲杠的步進電機，所述絲杠與所述滑桿平行設置。滑桿既起到支撐底座、第二軸承以及第二輸出軸的作用，還起到引導底座水平移動的作用，進而確保連接板平穩移動；通過絲杠座和絲杠的配合實現底座沿滑桿平移，步進電機提供底座平移的驅動力，當底座平移時，第二輸出軸、連接板、下協同部以及上協同部均做水平運動。
[0010]作為優選，所述主軸上設有第一驅動鏈輪，所述第一輸出軸上連接有第一傳動鏈輪，所述主軸通過聯動的第一驅動鏈輪和第一傳動鏈輪實現第一輸出軸轉動。旋轉的主軸通過第一驅動鏈輪驅動第一傳動鏈輪，最終實現第一輸出軸轉動。
[0011]所述主電機與主軸間通過一鏈輪結構傳動。通過調節鏈輪結構來實現變速功能。
[0012]本實用新型的有益效果:將玻璃工藝機原有的復雜結構改進為通過協同機構協調所述軸向驅動機構和周向驅動機構，使得第二輸出軸能同時順暢地完成周向旋轉運動和軸向移動，確保第二輸出軸的運動穩定性，還簡化了傳動結構。軸向驅動機構用于驅動第二輸出軸實現軸向平移，周向驅動機構用于驅動第二輸出軸轉動。
【附圖說明】
[0013]圖1為本實用新型結構示意圖；
[0014]圖2為協同機構分解結構示意圖；
[0015]圖3為本套件結構示意圖；
[0016]圖4為本實用新型立體結構示意圖；
[0017]圖中:1、機架，2、第一輸出軸，3、第二輸出軸，4、主軸，5、第二驅動鏈輪，6、連接板，
7、滑槽，8、開槽，9、套件，10、卡口，11、協同件，12、周向環槽，13、卡簧，14、主軸承，15、開口，16、底座，17、第二軸承，18、第二傳動鏈輪，19、滑桿，20、絲杠，21、絲杠座，22、步進電機，23、第一驅動鏈輪，24、第一傳動鏈輪，25、主電機。
【具體實施方式】
[0018]下面結合說明書附圖和【具體實施方式】對本實用新型的實質性特點作進一步的說明。
[0019]如圖1所示的一種帶協同機構的玻璃杯工藝機，由機架1、安裝在所述機架1上的周向驅動機構、第一輸出軸2以及第二輸出軸3組成，所述周向驅動機構驅動所述第一輸出軸2和第二輸出軸3旋轉，其特征在于所述第二輸出軸3上設有一軸向驅動機構，所述軸向驅動機構和所述周向驅動機構間通過一協同機構實現同時驅動所述第二輸出軸3，使得第二輸出軸3可同時進行周向旋轉和軸向平移。
[0020]所述周向驅動機構包括一安裝在所述機架1上的主軸4以及套置在所述主軸4上的第二驅動鏈輪5，所述協同機構包括一與所述主軸4匹配的下協同部以及以一與所述第二輸出軸3匹配的上協同部，所述上協同部與下協同部間通過一連接板6連接。所述下協同部包括一沿所述主軸4表面軸向開設的線性滑槽7、夾持在所述第二驅動鏈輪5與所述主軸4間且帶開槽8的C形套件9 (如圖3所示)、開設在所述第二驅動鏈輪5內緣上的卡口10以及一協同件11，所述協同件11為長條形，其下緣部可滑動地嵌置在所述滑槽7中，上緣部穿過所述套件9的開槽8并匹配卡置在所述卡口 10中，所述套件9可滑動地套置在所述主軸4上，所述套件9外側壁兩端各一周向環槽12，所述周向環槽12上嵌置有匹配夾持所述協同件11的卡簧13(如圖2所示)。所述連接板6通過一設于其下端部的主軸承14可轉動地套置連接在所述套件9上，所述主軸承14內緣壁面開有與所述協同件11上緣部匹配的開口 15，所述主軸承14與第二驅動鏈輪5相互抵