一種機械手自動抓取用的物料小車的制作方法

本實用新型屬于一種物料小車，尤其是涉及一種機械手自動抓取用的物料小車。

背景技術：

為了提高生產效率，在生產過程中一般采用機械手代替人工裝卸物料。機械手主要用于將定點物料抓取后定位送放至加工設備上加工，同時也會將加工設備上已加工物料送回至定點處，以自動化連續生產，可減輕勞動強度且提高生產效率。

而在物料搬運時，通常采用推車定位搬運，但是現有物料小車在搬運物料時，當物料架放置在小車上時，由于物料架上裝有大量工件，而導致整個物料架非常沉重，在物料架放置在小車上時，其物料架很難移動，不便于定位，且在小車定點停車時，其物料架上的工件位置精度低，影響機械手定位抓取和定位放置。

技術實現要素：

為了解決現有技術中的一個或多個上述缺陷，本實用新型所要解決的技術問題是提供一種機械手自動抓取用的物料小車，可方便物料架移動及定位放置,以便于機械手精準抓取。

為實現上述目的，本實用新型提供了一種機械手自動抓取用的物料小車，包括車架(1),該車架(1)下方安裝有車輪(11),其特征在于：所述車架(1)上方水平安裝有兩個導條(2)；該兩個導條(2)平行位于該車架(1)的兩側；該兩個導條(2)相對內側面均設置有沿其長度方向分布的一排水平軸承(3)；該兩個導條(2)上側面均安裝有沿其長度方向分布的一排豎向軸承(4)；所述車架(1)上安裝有物料架擋塊(5)；該物料架擋塊(5)位于所述兩個導條(2)之間。

進一步地，所述車架(1)上安裝有扶手架(12)。

進一步地，所述物料架擋塊(5)具有兩個且平齊設置。

進一步地，所述車架(1)上水平設置有安裝板(6)，該安裝板(6)位于所述兩個導條(2)之間；該安裝板(6)上安裝有限位擋板(7)，該限位擋板(7)可沿所述導條(2)長度方向位置調節。

進一步地，所述限位擋板(7)為平板部(71)和豎板部(72)所構成的L型板，該平板部(71)上開設有條形孔(711)，所述安裝板(6)上開設有沿該導條(2)長度方向間隔分布的一排安裝螺孔(61)；所述平板部(71)通過螺釘(8)安裝在所述安裝螺孔(61)上。

進一步地，還包括物料架(9)，該物料架(9)包括矩形底板(91)和工件定位套(92)，所述工件定位套(92)豎向固設在該矩形底板(91)上表面。

本實用新型的有益效果是：

第一，當物料架放置在本物料小車后，該物料架下側面與該兩排水平軸承配合接觸，該物料架兩側面與兩排豎向軸承配合接觸，因此在該物料架在定位放置在小車上時，可通過推動該物料架，以使其與所述物料架擋塊阻擋而定位放置，由于該物料架采用滾動方式線性移動，摩擦力小，省時省力，可便物料架定位控制；同時，該物料架的高度可經水平軸承水平精準定位，該物料架左右側經該兩排豎向軸承精準定位，當該小車定點停下時，由于該物料架為線性位移，也能更好地使其上的物料架精準位置，以便于機械手精準抓取,提高工作效率。

第二，由于該車架上安裝有扶手架，采用手持扶手架推拉小車，可省時省力，操作簡單，以降低勞動強度。

第三，該物料架擋塊具有兩個且平齊設置，可減少物料架對物料架擋塊撞擊力，減少物料架擋塊定位面變形，可提高定位精準度，同時也延長使用壽命。

第四，當物料架放置在小車上后，其一側被物料架擋塊定位，另一側還可被限位擋板限位，使該物料架完全約束定位，其上工件不會隨意移動，確保工件的精準定位，同時，該限位擋板可沿該導條長度方向位置調節，可滿足對不同長度的物料架進行限位，通用性好。

附圖說明

圖1是本實用新型未放上物料架時的結構示意圖。

圖2是本實用新型放上物料架時的結構示意圖。

圖3是本實用新型放上物料架時的側視圖。

具體實施方式

下面結合附圖和實施例對本實用新型作進一步說明：

參見圖1-3所示：一種機械手自動抓取用的物料小車，包括車架1、車輪11、導條2、水平軸承3、豎向軸承4、物料架擋塊5、安裝板6、限位擋板7、螺釘8及物料架9。

本實施例中，該車架1為矩形框架，該矩形框架下方四角均具有車輪安裝座111，該車架1可減輕小車重量且牢固可靠，以減少變形，能提高使用壽命。

在其他實施例中，該車架1還可采用現有板體結構或其他結構，屬于現有技術，故不贅述。

在本實施例中，該車輪11為四個且分布在該車架1下方的四角，該車輪11安裝在車輪安裝座111上。作為優選，該車輪11自帶有剎車結構。

參加圖1，所述車架1上方水平安裝有兩個導條2；該導條2的橫截面為矩形狀，該兩個導條2平行位于該車架1的兩側；該兩個導條2相對內側面均設置有沿其長度方向分布的一排水平軸承3，該兩個導條2上側面均安裝有沿其長度方向分布的一排豎向軸承4。

參加圖1，所述物料架擋塊5安裝在車架1上且位于所述兩個導條2之間。為了增加放置空間，該物料架擋塊5位于靠近所述車架1側邊緣設置

另外，所述車架1上安裝有扶手架12。

參加圖1，該扶手架12與所述物料架擋塊5為相對位于所述車架1的兩側。

參見圖1，該扶手架12大致為倒U字型彎管/彎桿，該扶手架12為折彎加工而成，具有成本低等優勢。為了提高其強度，該扶手架12兩側之間連接有加強板121。

參見圖1，所述物料架擋塊5具有兩個且平齊設置。

參見圖1，所述安裝板6為條形板，該安裝板6水平固裝在所述車架1上，該安裝板6與所述導條2為沿其長度方向平行設置，且安裝板6位于所述兩個導條2之間；該安裝板6上安裝有限位擋板7，該限位擋板7可沿所述導條2長度方向位置調節。

參見圖1，所述安裝板6為兩個，該限位擋板7為兩個且分別安裝在該兩個安裝板6上，可避免其中一個松動導致的不精準。

參見圖1，優選地，所述限位擋板7為平板部71和豎板部72所構成的L型板。該平板部71上開設有條形孔711，用于與安裝板6配合安裝。所述安裝板6上開設有沿該導條2長度方向間隔分布的一排安裝螺孔61；所述平板部71通過螺釘8安裝在所述安裝螺孔61上。安裝時，該螺釘8的螺桿部向下穿過所述條形孔711后再與安裝螺孔61螺紋連接。該平板部71上開設有條形孔711，該條形孔711可用于調節該限位擋板7固定位置，適用于小位移調節。另外，該限位擋板7可安裝在不同位置的安裝螺孔61上，可適用于大位移調節。因此調節方便，可滿足于不同位置的安裝要求。

參見圖2或3，所述物料架9包括矩形底板91和工件定位套92，所述工件定位套92豎向固設在該矩形底板91上表面。該物料架9放置在小車上時，該矩形底板91兩側面分別與該兩排豎向軸承4的外側壁同時配合接觸，該矩形底板91下側面與該兩排水平軸承3的外側面配合接觸。

參見圖2，該工件定位套9為若干個且為縱橫排布地設置在所述矩形底板91上。

參見圖2-3，由于采用工件定位套92，該工件定位套92圓形外壁可用于齒輪、軸套等帶內孔工件的定位放置；而該工件定位套92內孔則可用于對軸件、桿件等工件的定位放置，具有通用性好，可廣泛使用，同時物料架的成本低，機械手抓取方便，可減少干涉。

參見圖2-3，作為優選，另外該扶手架12兩個下端部開口間距大于所述矩形底板91寬度，可以方便該物料架9從所述扶手架12開口一側水平向內插入所述兩排豎向軸承4之間，因此可同時方便該物料架9水平插入或者水平取出。

使用時，結合圖1-3，該物料架9水平放置在所述兩排豎向軸承4之間，該矩形底板91兩側面與所述兩排豎向軸承4外壁配合接觸，該矩形底板91兩側面定位；該矩形底板91下側面與兩排水平軸承3的外壁配合接觸，該矩形底板91高度被定位；該兩排豎向軸承4和兩排水平軸承3一起形成該矩形底板91線性運動的軌道，然后可推動該矩形底板91朝向所述物料架擋塊5一側線性運動，該矩形底板91最終會被該物料架擋塊5阻擋而精準定位，由于該物料架經被下方水平軸承和兩側的豎向軸承約束而滾動方式移動，具有摩擦力小，即使對于較重的物料架及大量工件，也可輕松推動，可省時省力，可便物料架定位移動；同時，該物料架的高度可經水平軸承水平精準定位，該物料架兩側經該兩排豎向軸承精準定位，當該小車定位停下時，由于該物料架為線性位移至物料架擋塊5一側定位；也可確保其上的物料架精準位置，以便于機械手精準抓取,能提高工作效率，也是為加工高精度產品提供了前提條件。

另外，該當物料架9放置在小車上后，其一側被物料架擋塊5定位，另一側還可被限位擋板7限位，使該物料架9被完全約束定位，不會隨意移動，確保其上工件精準定位。同時，該限位擋板7可沿該導條長度方向位置調節，操作簡單，可滿足對不同長度的物料架9進行限位，通用性好，可廣泛應用。

以上詳細描述了本實用新型的較佳具體實施例。應當理解，本領域的普通技術人員無需創造性勞動就可以根據本實用新型的構思作出諸多修改和變化。因此，凡本技術領域中技術人員依本實用新型的構思在現有技術的基礎上通過邏輯分析、推理或者有限的實驗可以得到的技術方案，皆應在由權利要求書所確定的保護范圍內。