改進的控制手柄的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種用于運輸工具的控制手柄，其中，通過施加到控制手柄上的轉矩能控制運輸工具的速度和/或減速。這種手柄也稱為油門手柄。
【背景技術】
[0002]在兩輪、三輪或四輪運輸工具例如摩托車、三輪車、四輪車、機動雪橇以及水運工具例如噴氣滑雪車中，在導桿上通常設置所謂的油門手柄，其構成為旋轉手柄并且控制內燃機的功率輸出。功率輸出通過軸向轉動所謂的油門手柄實現。功率輸出在傳統上通過從油門手柄至汽化器的繩索牽引機構控制。在早期使用電的油門手柄，其中，油門手柄的軸向的轉動運動用于控制加速。這種電的油門手柄的信號轉交給馬達電子控制裝置。
[0003]在右側導桿上的用于加速兩輪、三輪或四輪運輸工具和水運工具的可軸向轉動的油門手柄業已證實并且使用者已習慣可軸向轉動的油門手柄。
[0004]但是現有技術的油門手柄具有缺點。例如在使用者右手與運輸工具導桿之間沒有固定聯系。手可以圍繞基本上水平的轉動軸線轉動。除了該軸向間隙之外，高質量的油門手柄具有沿著轉動軸線的水平間隙。另外，使用者的手關節根據行駛狀態或多或少地彎曲，這不利于人性化。因此，使用者在較長時間的行駛時需要環握，以便在抓住油門手柄時取得放松的姿勢。
[0005]現有技術的控制手柄的缺點也是安全相關的，因為根據油門手柄的轉動位置制動杠桿不能用兩根手指保持。為了制動，需要部分松開油門手柄，因此能操作制動杠桿。在此，油門手柄返回到其空運行位置，因此速度降低并且車輛減速。
[0006]如果運輸工具的前輪抬升，例如在過強地加速時，則存在除此之外附加地加速的危險，因為使用者可能在油門手柄上打滑并且使得油門手柄運動到一個要求還更多馬達功率的位置上。因此存在危險，運輸工具的前輪進一步抬升并且引起危險情況。
[0007]油門手柄的轉動活節的支承裝置可以在油門手柄的使用壽命中磨損和變得不順暢。另外，油門手柄的手柄加熱裝置的纜線通過許多運動會被折斷和失靈。
[0008]根據期望的加速，油門手柄的位置從人性化角度是不利和不舒服的。例如使用者在制動時不能立即優化地得到支持并且不能實現滿的制動能力。另外在不平整的地方右手可能不受控制地抖動并且不期望地發出加速要求。
[0009]總之，使用者由于油門手柄的軸向可轉動性以及油門手柄在縱向方向上的間隙而不能可靠地保持在導桿上。
【發明內容】
[0010]本發明的目的在于，實現一種用于運輸工具的控制手柄，該控制手柄允許使用者在運輸工具上可靠地保持。
[0011]本發明的目的通過一種按權利要求1所述的控制手柄和一種按權利要求8所述的導桿和一種按權利要求9或10的陸運工具、水運工具或空運工具達到。
[0012]—種按照本發明的控制手柄，該控制手柄構造成用于，基于施加在控制手柄上的軸向轉矩來控制運輸工具的加速度和/或速度，該控制手柄包括抓持區域和安裝區域，該抓持區域構造成用于被使用者的手抓持，該安裝區域構造成用于將抓持區域不可轉動地安裝在運輸工具的構件上，運輸工具的加速度和/或速度與由使用者施加到抓持區域上的軸向轉矩相關，抓持區域和安裝區域剛性地或者說不可轉動地相互連接。構件可以是導桿。導桿通常是彎曲管或彎曲桿。導桿可偏轉地安裝在運輸工具上并且通過其相對于運輸工具縱軸線的角度控制運輸工具的行駛方向。
[0013]表述“軸向轉矩”例如說明，轉矩圍繞控制手柄或抓持區域的縱向方向起作用。縱向方向可以是控制手柄或抓持區域的較長延伸尺寸的方向。在假設控制手柄或抓持區域基本上圓柱形地構成的情況下，軸向轉矩可以以基本上圓柱形的控制手柄或基本上圓柱形的抓持區域的高度起作用。
[0014]在控制手柄上可以安裝至少一個測量元件，所述測量元件構造成用于確定由使用者施加到抓持區域上的軸向轉矩。測量元件可以測量機械應力、作用力、轉矩、扭曲、扭轉等等。
[0015]按本發明，抓持區域相對于安裝區域不可旋轉。因此，抓持區域總是保持在其原始位置上，因此運輸工具的使用者在抓持區域總是可以牢固地且可靠地抓持控制手柄。由使用者施加的轉矩借助于至少一個測量元件例如借助于至少一個應變片確定。表述“不可軸向轉動”不排除扭曲、扭轉，它們不能被使用者察覺到。表述“不可軸向轉動”應該排除能被使用者察覺或者說明顯察覺到的軸向轉動。
[0016]表述“不可軸向轉動”例如說明，圍繞控制手柄或抓持區域的縱向方向的轉動是不可能的。縱向方向可以是控制手柄或抓持區域的較長延伸尺寸的方向。在假設控制手柄或抓持區域基本上圓柱形地構成的情況下，軸向轉矩可以以基本上圓柱形的控制手柄或基本上圓柱形的抓持區域的高度起作用。
[0017]抓持區域和安裝區域可以一體地即一件式地構成。不僅抓持區域而且安裝區域可以構成為管狀的。
[0018]測量元件可以設置在抓持區域與安裝區域之間的檢測區域中。檢測區域可以比抓持區域和安裝區域具有更高的可變形性。檢測區域可以比抓持區域和/或安裝區域具有更小的材料厚度。例如檢測區域可以通過較薄的管狀物體實現。也可以在檢測區域中設置多個孔，以便提高檢測區域的可變形性。不言而喻，抓持區域、安裝區域和檢測區域可以一體地即一件式地構成。
[0019]安裝區域可以構造成用于不可軸向轉動地安裝在運輸工具的轉向裝置上。控制手柄可以如此設置，使得控制手柄不可圍繞轉向裝置的軸向的軸線也就是說導桿的軸向的軸線轉動。控制手柄可以設置成圍繞基本上水平的軸線不可轉動。不言而喻，轉向裝置并且因此控制手柄圍繞轉向軸線即通常圍繞基本上垂直的軸線可偏轉。
[0020]控制手柄可以配有控制裝置，該控制裝置構造成用于評價所述至少一個測量元件的信號，因此確定由使用者施加的軸向轉矩。不言而喻，所述至少一個測量元件不僅確定軸向轉矩，而且也確定其他力，例如在轉向和制動時的支撐力。此外，控制裝置需要過濾振動，所述振動通過地面不平度引起。控制裝置可以是電子控制裝置。
[0021]控制手柄可以構造成用于，通過施加軸向轉矩到抓持區域上能使得運輸工具加速和/或減速。在抓持區域的靜止位置上，在該位置上沒有轉矩施加到抓持區域上，沿軸向在第一方向上的轉矩和沿軸向在與第一方向相反的第二方向上的轉矩可以施加到抓持區域上，運輸工具通過在第一方向上施加的轉矩借助控制裝置加速并且運輸工具通過在第二方向上施加轉矩到抓持區域上通過控制裝置減速。
[0022]本發明還涉及一種用于運輸工具的導桿，其中，安裝區域與運輸工具的導桿一體地即一件式地構成。
[0023]本發明還涉及一種陸運工具、水運工具或空運工具，其具有至少一個驅動馬達和至少一個此前說明的控制手柄，通過施加軸向轉矩到抓持區域上控制馬達的驅動功率。馬達可以是內燃機或電動機。
[0024]本發明還涉及一種陸運工具、水運工具或空運工具，其具有至少一個制動裝置和至少一個此前說明的控制手柄或導桿，通過施加軸向轉矩到抓持區域上控制制動裝置的制動能力。如果運輸工具通過電驅動馬達驅動，則制動功能可以相對簡單地例如通過回收而實現。
[0025]本發明保證駕駛員與運輸工具的牢固的、可靠的并且持久的聯系，因此提高安全性。按本發明的控制手柄沒有間隙。在人性化正確的手關節角度的情況下持久地取得優化的抓持位置