一種帶式輸送機自動上料模塊的制作方法

本實用新型屬于工業機器人自動化教學工裝設備技術領域，具體涉及一種帶式輸送機自動上料模塊。

背景技術：

目前，在工業生產中皮帶輸送機的使用較為常見，廣泛應用在冶金、煤炭、膠桶、水電、化工、建材、糧食、港口、船舶等部門，具有輸送量大、維修方便、成本低、通用性強的特點。在工業教學中，常規的帶式輸送機通常用于配合其他機構進行上料演示，所需要使用的模塊以及資源較多，同時沒有體現教學的意義，無法對學生進行輸送帶控制方面的實操訓練，無法具體的了解其工作原理。

技術實現要素：

為解決上述技術問題，本實用新型提供了一種帶式輸送機自動上料模塊，配合機器人和機器人教學實訓平臺使用，將上料機構與帶式輸送機結合，整合優化資源，集合成模塊，方便操作，利于學生循序漸進的學習，方便教學，學生易學上手快。

為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下：一種帶式輸送機自動上料模塊，其特征在于：包括輸送機底板、同步帶、驅動同步帶移動的驅動器、以及推料至所述同步帶上的料倉模塊，所述輸送機底板上設有支撐板，所述同步帶設置在支撐板上，所述料倉模塊包括設置在支撐板上的料倉托板、設置在料倉托板上的料倉座、設置在料倉座上的物料夾板、與所述料倉座連接的推料板、以及驅動所述推料板沿同步帶延伸方向往復移動的推料氣缸，所述物料夾板具有相對設置的兩個，兩個所述物料夾板之間具有夾持待送物料管的夾持空間；

其還包括物料擋板和光電開關，所述物料擋板設置在支撐板上、且位于同步帶端部設置，所述光電開關設置在物料擋板上。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述輸送機底板上還設有步進接線盒，所述步進接線盒內設有線路板，所述驅動器與線路板電連接，所述步進接線盒的接線面板上設有若干個接線端口，每個接線端口均與所述線路板電連接。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述物料擋板上設有圓弧形擋料口，所述光電開關靠近擋料口設置。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述輸送機底板上還設有同步帶保護罩，所述同步帶保護罩靠近步進接線盒設置。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述輸送機底板的兩側設有搬動拉手。

本實用新型一個較佳實施例中，進一步包括所述輸送機底板上開設有開口槽，穿過所述開口槽設有星形把手，所述星形把手穿過開口槽后將輸送機底板固定在機器人實訓臺的臺面上。

本實用新型的有益效果是：本實用新型的一種帶式輸送機自動上料模塊，配合機器人和機器人教學實訓平臺一起使用，將上料機構與帶式輸送機結合，整合優化資源，集合成模塊，方便操作，利于學生循序漸進的學習，利于提高教學效果，學生易學上手快。

附圖說明

為了更清楚地說明本實用新型實施例技術中的技術方案，下面將對實施例技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。

圖1是本實用新型優選實施例的結構示意圖；

圖2是與本實用新型上料模塊配套使用的放置臺結構示意圖。

其中：1-物料管，2-輸送機底板，4-同步帶，6-驅動器，8-支撐板，10-料倉托板，12-料倉座，14-物料夾板，16-推料板，18-推料氣缸，20-物料擋板，22-光電開關，24-步進接線盒，26-接線端口，28-擋料口，30-同步帶保護罩，32-搬動拉手，34-開口槽，36-星形把手，38-放置臺底板，40-頂板支柱，42-放置臺面板。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

實施例

如圖1所示，本實施例中公開了一種帶式輸送機自動上料模塊，其配合工業機器人將如圖1所示的物料管1輸送到安裝在機器人實訓臺上的如圖2所示的放置臺上，如圖2所示的放置臺包括放置臺底板38、頂板支柱40和放置臺面板42，頂板支柱40連接放置臺底板38和放置臺面板42，放置臺面板42上開設有物料放置孔位。

本實施例公開的一種帶式輸送機自動上料模塊，其包括輸送機底板2、同步帶4、驅動同步帶4移動的驅動器6、以及推料至所述同步帶4上的料倉模塊，所述輸送機底板2上設有支撐板8，所述同步帶4設置在支撐板8上，所述料倉模塊包括設置在支撐板8上的料倉托板10、設置在料倉托板10上的料倉座12、設置在料倉座12上的物料夾板14、與所述料倉座12連接的推料板16、以及驅動所述推料板16沿同步帶4延伸方向往復移動的推料氣缸18，推料氣缸18設置在料倉托板10上，所述物料夾板14具有相對設置的兩個，兩個所述物料夾板14之間具有夾持待送物料管1的夾持空間；

其還包括物料擋板20和光電開關22，所述物料擋板20設置在支撐板8上、且位于同步帶4端部設置，所述光電開關22設置在物料擋板20上。

如上結構的自動上料模塊，其上料過程為：初始狀態下物料夾板14夾持物料管1，啟動推料氣缸18后將物料管1推送到同步帶4上，隨后啟動同步帶4，同步帶4移動過程中將物料管1向前方移送，當物料管1移送至與物料擋板20接觸時，光電開關22感應到信號，并反饋信號至機器人，機器人將同步帶4上的物料管1夾取移送至如圖2所示的放置臺上，由此完成自動送料。

所述輸送機底板2上還設有步進接線盒24，所述步進接線盒24內設有線路板，所述驅動器6與線路板電連接，所述步進接線盒24的接線面板上設有若干個接線端口26，每個接線端口26均與所述線路板電連接。通過設計線路板上的電路結構和軟件程序，使得每個接線端口26接入電路中時都對應各自不同的命令，不同的功能對應不同的接線端口26接入電路，將輸送機的工作原理通過步進接線盒24的方式展示出來，利于學生理解，方便教學講解，理論方面的教學將有的放矢。

進一步的，所述物料擋板20上設有圓弧形擋料口28，所述光電開關22靠近擋料口28設置，使得光電開關22能夠在物料管1接觸物料擋板20的第一時間感應到信號，以此提高監測靈敏度。

為了保護同步帶4，本實用新型的輸送機底板2上還設有同步帶保護罩30，所述同步帶保護罩30靠近步進接線盒24設置。

為了方便搬動自動上料模塊，所述輸送機底板2的兩側設有搬動拉手32，需要置換模塊時，搬動拉手32給提拉自動上料模塊提供著力點。

所述輸送機底板2上開設有開口槽34，穿過所述開口槽34設有星形把手36，所述星形把手36穿過開口槽34后將輸送機底板2固定在機器人實訓臺的臺面上。星形把手36配合開口槽34的可拆卸固定方式，可以手動操作、且能夠做到快速拆裝。

對所公開的實施例的上述說明，使本領域專業技術人員能夠實現或使用本實用新型。對這些實施例的多種修改對本領域的專業技術人員來說將是顯而易見的，本文中所定義的一般原理可以在不脫離本實用新型的精神或范圍的情況下，在其它實施例中實現。因此，本實用新型將不會被限制于本文所示的這些實施例，而是要符合與本文所公開的原理和新穎特點相一致的最寬的范圍。