本發明涉及膠印瓦楞貼面機,尤其是涉及膠印瓦楞貼面機全自動收紙堆碼壓板投放裝置。
背景技術:
膠印瓦楞包裝行業都離不開給瓦楞紙板貼上印刷面紙這一道工序。目前,膠印瓦楞貼面機都是采用冷貼濕式作業的模式,貼面后的收紙堆碼時就必須采用一疊正面一疊反面的方式堆碼,然后再在堆碼后的瓦楞紙堆頂部放上一塊重重的壓板壓住,以此來保證瓦楞紙板干燥后的平整度。因此,膠印瓦楞貼面的質量直接關系到瓦楞紙板的成品質量效果,以及物理指標還原的表現能力,給瓦楞紙堆頂部投放壓板則是一項必須的工作,但目前給瓦楞紙堆頂部投放壓板還是100%地由人工來完成,這不僅增加了人力勞動強度,同時也阻礙了膠印瓦楞貼面工藝的自動化、智能化的實現。
技術實現要素:
本發明目的在于提供一種膠印瓦楞貼面機全自動收紙堆碼壓板投放裝置。
為實現上述目的,本發明采取下述技術方案:
本發明所述的膠印瓦楞貼面機全自動收紙堆碼壓板投放裝置,包括壓板供板單元和壓板投放單元;
所述壓板供板單元包括平行間隔設置的兩門字形框架,所述兩門字形框架的立柱上分別設置有由電機驅動的升降鏈條,所述升降鏈條上水平固定有壓板承載板,所述壓板承載板上水平設置有壓板自動物流輥道;
所述壓板投放單元包括壓板提取真空吸盤,吸盤擺動桿和吸盤定向擺桿,在所述供板單元的兩門字形框架的一側設置有搖臂動力樁,所述吸盤擺動桿和吸盤定向擺桿高低錯落地相互平行設置在所述搖臂動力樁的頂部;吸盤擺動桿的一端與搖臂動力樁內的擺動電機傳動連接;吸盤擺動桿的另一端延伸至壓板供板單元的正上方并與真空吸盤相連接。
所述真空吸盤為機械式卡盤結構并與所述吸盤擺動桿相卡接。
本發明優點在于為膠印瓦楞貼面機全自動收紙提供可靠的配套裝置,實現瓦楞紙板堆碼頂部投放壓板的自動化作業,大大降低了人力勞動強度和人力成本,提高了投放壓板的工作效率。
附圖說明
圖1是本發明的立體結構示意圖。
圖2是本發明的平面布置示意圖。
圖3是本發明所述壓板提取單元的結構示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖對本發明的實施例作詳細說明,本實施例在以本發明技術方案為前提下進行實施,給出了詳細的實施方式和具體的操作過程,但本發明的保護范圍不限于下述實施例。
如圖1-3所示,本發明所述的膠印瓦楞貼面機全自動收紙堆碼壓板投放裝置,包括壓板提取單元和壓板投放單元;
所述壓板提取單元包括平行間隔設置的兩門字形框架1.1、1.2,兩門字形框架1.1、1.2的立柱2.1、2.2上分別設置有由電機驅動的升降鏈條3.1、3.2,升降鏈條3.1、3.2上水平固定有壓板承載板4,在壓板承載板4上面水平設置有壓板物流輥道5;
所述壓板投放單元包括設置在兩門字形框架1.1、1.2一側的搖臂動力樁6,搖臂動力樁6的頂部水平設置有相互平行的吸盤擺動桿7和吸盤定向擺桿8,吸盤擺動桿7的一端與吸盤動力樁6內的擺動電機傳動連接,吸盤擺動桿7的另一端延伸至壓板承載板4的正上方并設置有真空吸盤9;吸盤定向擺桿8的一端與吸盤動力樁6轉動連接,吸盤定向擺桿8的另一端與真空吸盤9轉動鏈接。
本發明工作原理簡述如下:
根據現有收紙機外面的物流分離系統,將本發明布置在智能分流小車10運行軌道11的一側。
當收紙機將紙堆12通過物流輥道13運行到智能分流小車10上面的中心位置時,被搖臂動力樁6上的感應系統檢測到,搖臂動力樁6內的擺動電機啟動,真空吸盤9將壓板承載板4上最上面的一塊壓板14吸住并略作提升后擺動電機將壓板14右旋轉至紙堆12頂部上面的中心位置放下;由于吸盤定向擺桿8平行于吸盤擺動桿7,故在吸盤擺動桿7向右旋轉時,真空吸盤9在吸盤定向擺桿8的作用下始終保持同一方向不變;真空吸盤9被放下后,壓板投放的一個輪回作業結束。智能分流小車10將壓好壓板14的紙堆12運送到指定的存儲物流輥道上面自動存儲。
實現智能化自動化無間隙作業是本發明的目的,從紙堆12從收紙機輸出并被運送到智能分流小車10上面,感應系統便一步步地指揮所有相關的部件進行順序的工作著,直至把壓板14標準地輕輕放到紙堆12上面為止,作業圓滿完成。