電液伺服閥力反饋結構的制作方法
【專利摘要】本發明涉及一種電液伺服閥力反饋結構，包括閥芯、平頭夾緊螺釘、反饋桿套筒、球頭反饋組件、圓頭夾緊螺釘，所述閥芯的槽孔內裝有反饋桿套筒，反饋桿套筒內孔過渡配合連接球頭反饋組件，所述平頭夾緊螺釘、圓頭夾緊螺釘通過閥芯內的螺紋連接夾緊反饋桿套筒，實現球頭反饋組件與閥芯的連接，并通過調節平頭夾緊螺釘、圓頭夾緊螺釘使反饋桿套筒平移實現伺服閥零偏的調整。該結構能有效改善伺服閥力反饋結構中反饋組件的受力狀態，提高伺服閥可靠性及使用壽命，同時采用的反饋桿套筒結構、夾緊螺釘結構能降低產品裝調難度，避免恢復壓力的泄露，大大降低維修成本，改善伺服閥的生產效率及產品質量。
【專利說明】
電液伺服閥力反饋結構
技術領域
[0001]本發明涉及一種電液伺服閥，尤其是一種電液伺服閥力反饋結構。
【背景技術】
[0002]電液伺服閥原理如圖1所示，主要由力矩馬達、液壓放大器、滑閥組件及反饋組件組成。力矩馬達采用永磁結構，彈簧管支承著銜鐵射流管組件，并使馬達與液壓部分隔離，前置級為液壓放大器。其工作原理為:當馬達線圈輸入控制電流，在銜鐵7上生成的控制磁通與永磁磁通相互作用，于是銜鐵7上產生一個力矩，促使銜鐵7偏轉一個正比于力矩的小角度。經過噴嘴8的射流作用，經射流管9使得閥芯I一端壓力升高，另一端壓力降低，閥芯I兩端形成壓差，閥芯I運動直到反饋組件4產生的力矩與馬達力矩相平衡，使液壓放大器壓力平衡為止。此時閥芯I的位移與控制電流的大小成正比，閥芯I的輸出流量比例于控制電流。
[0003]目前電液伺服閥的力反饋結構有兩種，第一種主要由反饋彈簧組件10、閥芯1、夾緊螺釘11組成(如圖2所示)。該結構存在如下缺點:
(1)反饋組件采用圓柱頭，夾緊螺釘采用平頭直接夾緊。反饋桿受力如圖3(a)、圖3(b)、圖3(c)所示，閥芯位移時夾緊螺釘對反饋桿始終夾緊，反饋桿除了承受一種彈性變形外，局部還要承受扭矩，反饋桿受力為超靜定狀態，在這種情況下，反饋桿內部不僅存在有效力，在強度薄弱處(如截面變化較大粗細交接處，或者反饋簧片較細處)產生裝配應力。這種裝配應力如果超過材料的疲勞強度時，就會造成疲勞斷裂。
[0004](2)為保證電液伺服閥的性能，夾緊螺釘在夾緊反饋桿時，必須保證左右兩側夾緊螺釘的中心軸與反饋桿軸心在一條直線上，因此裝調難度較高。
[0005](3)—般情況下閥芯兩端的恢復壓力PC1、PC2遠大于回油壓力T，夾緊螺釘與閥芯的螺紋結構難以有效起到密封作用，泄露造成閥芯兩端壓力變化造成伺服閥壓漂、溫漂等問題，影響伺服閥穩定性。
[0006]第二種結構主要由反饋彈簧組件、閥芯1、球頭反饋組件4組成(如圖4所示)。該結構存在如下缺點:
(1)維修更換時，需要更換閥芯，維修成本高；
(2)閥芯與球頭反饋組件位置已固定，不可調整，無法通過調整閥芯與反饋組件位置的方式調節伺服閥零偏。
【發明內容】
[0007]本發明是要提供一種電液伺服閥力反饋結構，該結構能有效改善伺服閥力反饋結構中反饋組件的受力狀態，提高伺服閥可靠性及使用壽命，同時采用的反饋桿套筒結構、夾緊螺釘結構能降低產品裝調難度，避免恢復壓力的泄露，大大降低維修成本，改善伺服閥的生產效率及產品質量。
[0008]為實現上述目的，本發明的技術方案是:一種電液伺服閥力反饋結構，包括閥芯、平頭夾緊螺釘、反饋桿套筒、球頭反饋組件、圓頭夾緊螺釘，所述閥芯的槽孔內裝有反饋桿套筒，反饋桿套筒內孔過渡配合連接球頭反饋組件，所述平頭夾緊螺釘、圓頭夾緊螺釘通過閥芯內的螺紋連接夾緊反饋桿套筒，實現球頭反饋組件與閥芯的連接，并通過調節平頭夾緊螺釘、圓頭夾緊螺釘使反饋桿套筒平移實現伺服閥零偏的調整。
[0009]所述平頭夾緊螺釘、圓頭夾緊螺釘與閥芯之間通過O型密封圈密封連接，用于防止閥芯兩端油液的泄露，提高伺服閥零位穩定性。
[0010]當伺服閥工作時，所述閥芯軸向運動，所述球頭反饋組件上的球頭在反饋桿套筒內轉動和上下直動，使球頭反饋組件承受一種彈性變形，不再承受額外扭矩。
[0011]本發明的有益效果是:
(1)有效改善伺服閥力反饋結構中反饋組件的受力狀態，提高伺服閥可靠性及使用壽命;
(2)防止閥芯兩端油液泄露，提高伺服閥零位穩定性；
(3)低了產品裝調難度，大大改善了伺服閥的生產效率及產品質量。
【附圖說明】
[0012]圖1為電液伺服閥原理圖；
圖2為現有的電液伺服閥的力反饋結構之一示意圖；
圖3為現有的電液伺服閥有夾緊情況下閥芯產生位移時反饋桿變形情況示意圖，其中(a)為閥芯兩端的恢復壓力PC1、PC2遠大于回油壓力T，(b)反饋桿受力變形，(c)反饋桿受力為超靜定狀態；
圖4為現有的電液伺服閥的力反饋結構之二示意圖；
圖5為本發明的電液伺服閥力反饋結構示意圖。
【具體實施方式】
[0013]下面結合附圖與實施例對本發明作進一步說明。
[0014]如圖5所示，一種電液伺服閥力反饋結構，包括閥芯1、平頭夾緊螺釘2、反饋桿套筒
3、球頭反饋組件4、圓頭夾緊螺釘5、O型密封圈6。
[0015]閥芯I的槽孔內裝有反饋桿套筒3，反饋桿套筒3內孔過渡配合連接球頭反饋組件4，所述平頭夾緊螺釘2、圓頭夾緊螺釘5通過閥芯I內的螺紋連接夾緊反饋桿套筒3，實現球頭反饋組件4與閥芯I的連接，并通過調節平頭夾緊螺釘2、圓頭夾緊螺釘5使反饋桿套筒3平移實現伺服閥零偏的調整。平頭夾緊螺釘2、圓頭夾緊螺釘5與閥芯I之間通過O型密封圈6密封連接，用于防止閥芯兩端油液的泄露，提高伺服閥零位穩定性。本發明通過采用球頭反饋組件，固
當伺服閥工作時，閥芯I軸向運動，球頭反饋組件4上的球頭既可以在反饋桿套筒3內轉動，也能在反饋桿套筒3上下直動，這樣球頭反饋組件4只承受一種彈性變形，不再承受額外扭矩。
【主權項】
1.一種電液伺服閥力反饋結構，包括閥芯(I)、平頭夾緊螺釘(2)、反饋桿套筒(3)、球頭反饋組件(4)、圓頭夾緊螺釘(5)，其特征在于:所述閥芯(I)的槽孔內裝有反饋桿套筒(3)，反饋桿套筒(3)內孔過渡配合連接球頭反饋組件(4)，所述平頭夾緊螺釘(2)、圓頭夾緊螺釘(5)通過閥芯(I)內的螺紋連接夾緊反饋桿套筒(3)，實現球頭反饋組件(4)與閥芯(I)的連接，并通過調節平頭夾緊螺釘(2)、圓頭夾緊螺釘(5)使反饋桿套筒(3)平移實現伺服閥零偏的調整。2.根據權利要求1所述的電液伺服閥力反饋結構，其特征在于:所述平頭夾緊螺釘(2)、圓頭夾緊螺釘(5)與閥芯(I)之間通過O型密封圈(6)密封連接，用于防止閥芯兩端油液的泄露，提高伺服閥零位穩定性。3.根據權利要求1或2所述的電液伺服閥力反饋結構，其特征在于:當伺服閥工作時，所述閥芯(I)軸向運動，所述球頭反饋組件(4 )上的球頭在反饋桿套筒(3 )內轉動和上下直動，使球頭反饋組件(4)承受一種彈性變形，不再承受額外扭矩。
【文檔編號】F15B13/02GK105909587SQ201610527180
【公開日】2016年8月31日
【申請日】2016年7月6日
【發明人】張憲, 程雪飛, 謝作建, 田書明, 楊文廣
【申請人】上海衡拓液壓控制技術有限公司