玉米免耕播種施肥機監控系統的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明屬于農機控制技術領域，更具體的說，屬一種玉米免耕播種施肥機監控系統。
【背景技術】
[0002]隨著農村土地承包經營權流轉的深入，農業生產越來越需要規模化經營。中國目前農業生產普遍存在資源利用率低、投入產出率低的現象，使得目前的生產模式承待革新。精準農業通過獲取農田小區作物產量分布及影響作物產量的因素的空間及時間差異性信息，分析原因，并采取有效的調控措施，按需實施調控，實現生產效率的提高和環境的可持續發展。
[0003]玉米免耕播種是帶動玉米種植全過程機械化的突破、實現農業節本增效的迫切需要。目前國外變量播種施肥的實施過程都是通過液壓馬達驅動排肥機構來實現的，通過控制液壓電液比例閥的開度，控制液壓油的流量，實現播種量和施肥量的變量控制。應用最廣的有CASE公司的Flexi Coil變量施肥播種機、JOHN Deere公司的JD-1820型氣力式變量施肥播種機等。
[0004]中國對玉米免耕播種機也有大量的研究，關于播種變量控制研究，有實用新型專利“水稻播種機的播種量調節機構”，該機構在播種機上采用了聯動機構，可實現排種量的同步調整。玉米播種過程中適時調整粒距，沒有相關報道。關于施肥量的變量控制，通常用電機或液壓馬達驅動排種機構的控制方法實現開環控制，但實際的施肥精度較低，不能滿足精密施肥的要求。如何有效地對免耕播種機播種量進行閉環精準控制，是精準農業控制領域中魚待解決的問題之一。
【發明內容】
[0005]本發明為了有效地解決以上技術問題，給出了一種玉米免耕播種施肥機監控系統。
[0006]本發明的一種玉米免耕播種施肥機監控系統，其特征在于:包括ARM控制器、壓力傳感器A、信號調理模塊A、顯不模塊、電機控制器A、電機控制器B、鍵盤輸入模塊、信號調理模塊B、壓力傳感器B、種箱、肥箱、輪速傳感器、GPS裝置、伺服電機A、排種軸、伺服電機B、排肥軸；其中:
[0007]所述ARM控制器分別與所述壓力傳感器A、所述信號調理模塊A、所述顯示模塊、所述電機控制器A、所述電機控制器B、所述鍵盤輸入模塊、所述信號調理模塊B、所述壓力傳感器B相連，所述信號調理模塊A與所述輪速傳感器相連，所述信號調理模塊B與所述GPS裝置相連，所述壓力傳感器A與所述種箱相連，所述壓力傳感器B所述肥箱相連，所述電機控制器A與所述伺服電機A相連，所述伺服電機A與所述排種軸相連，所述電機控制器B與所述伺服電機B相連，所述伺服電機B所述排肥軸相連。
[0008]本發明與現有技術相比:具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。
【附圖說明】
[0009]附圖1是本發明玉米免耕播種施肥機監控系統的結構示意圖。
【具體實施方式】
[0010]圖1是本發明玉米免耕播種施肥機監控系統的結構示意圖，玉米免耕播種施肥機監控系統包括包括ARM控制器1、壓力傳感器A2、信號調理模塊A3、顯示模塊4、電機控制器A5、電機控制器B6、鍵盤輸入模塊7、信號調理模塊B8、壓力傳感器B9、種箱10、肥箱11、輪速傳感器12、GPS裝置13、伺服電機A14、排種軸15、伺服電機B16、排肥軸17 ;其中:
[0011]所述ARM控制器I分別與所述壓力傳感器A2、所述信號調理模塊A3、所述顯示模塊4、所述電機控制器A5、所述電機控制器B6、所述鍵盤輸入模塊7、所述信號調理模塊B8、所述壓力傳感器B9相連，所述信號調理模塊A3與所述輪速傳感器12相連，所述信號調理模塊B8與所述GPS裝置13相連，所述壓力傳感器A2與所述種箱10相連，所述壓力傳感器B9所述肥箱11相連，所述電機控制器A5與所述伺服電機A14相連，所述伺服電機A14與所述排種軸15相連，所述電機控制器B6與所述伺服電機B16相連，所述伺服電機B16所述排肥軸17相連。
【主權項】
1.一種玉米免耕播種施肥機監控系統，其特征在于:包括ARM控制器(I)、壓力傳感器A⑵、信號調理模塊A (3)、顯不模塊⑷、電機控制器A (5)、電機控制器B (6)、鍵盤輸入模塊(7)、信號調理模塊B (8)、壓力傳感器B (9)、種箱(10)、肥箱(11)、輪速傳感器(12)、GPS裝置(13)、伺服電機A(14)、排種軸(15)、伺服電機B(16)、排肥軸(17);其中: 所述ARM控制器(I)分別與所述壓力傳感器A(2)、所述信號調理模塊A(3)、所述顯示模塊(4)、所述電機控制器A (5)、所述電機控制器B (6)、所述鍵盤輸入模塊(7)、所述信號調理模塊B (8)、所述壓力傳感器B (9)相連，所述信號調理模塊A (3)與所述輪速傳感器(12)相連，所述信號調理模塊B (8)與所述GPS裝置(13)相連，所述壓力傳感器A (2)與所述種箱(10)相連，所述壓力傳感器B(9)所述肥箱(11)相連，所述電機控制器A(5)與所述伺服電機A(14)相連，所述伺服電機A(14)與所述排種軸(15)相連，所述電機控制器B (6)與所述伺服電機B (16)相連，所述伺服電機B (16)所述排肥軸(17)相連。
【專利摘要】本發明公開了一種玉米免耕播種施肥機監控系統，屬于農機控制技術領域。本發明的玉米免耕播種施肥機監控，其特征在于：包括ARM控制器(1)、壓力傳感器A(2)、信號調理模塊A(3)、顯示模塊(4)、電機控制器A(5)、電機控制器B(6)、鍵盤輸入模塊(7)、信號調理模塊B(8)、壓力傳感器B(9)、種箱(10)、肥箱(11)、輪速傳感器(12)、GPS裝置(13)、伺服電機A(14)、排種軸(15)、伺服電機B(16)、排肥軸(17)。本發明與現有技術相比：具有系統結構簡單、安裝與調試方便、系統可靠性高、測量精度高、功耗低、易于普及推廣、維修方便等優點。
【IPC分類】G05B19-042
【公開號】CN104698907
【申請號】CN201310662205
【發明人】劉揚
【申請人】劉揚
【公開日】2015年6月10日
【申請日】2013年12月6日