一種全自動剪片機的制作方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種光學鏡片剪切技術領域，尤其涉及一種全自動剪片機。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的發展，光學塑膠鏡片應用越來越廣泛。光學塑膠鏡片注塑生產出來后存在塑膠水口料，先前采用手工剪切方式將注塑產品剪切成單個鏡片產品，勞動強度大，廢品率高，不但難于保證產品質量，生產效率難于提高，而且產品衛生要求也難于保證。雖然日后研發出全自動剪片機，大幅降低勞動強度，但目前的全自動剪片機仍有部分缺陷需要改良，例如:送料機構的排料裝置與送料裝置固定在一起，且必須兩次作動才能完全丟棄廢料，導致全自動剪片機的體積較大，排料行程長，生產效率無法提升。
【發明內容】
[0003]針對現有技術中的不足，本發明的目的是提供一種全自動剪片機。
[0004]為了解決上述技術問題，本申請揭示了一種全自動剪片機，其特征在于，包括:工作臺；送料機構，其設置于工作臺，并包括設置于工作臺一側的第一進料裝置、設置于第一進料裝置一側的第二進料裝置、設置于第二進料裝置一側的第一送料裝置、設置于第一送料裝置一側的第二送料裝置及設置于第一送料裝置一端的排料裝置，第一送料裝置的二個送料夾取器對應第一進料裝置的第一料件傳送座及第二進料裝置的第二料件傳送座，第二送料裝置的二個送料吸取器對應第一送料裝置的二個送料夾取器，排料裝置的排料夾取器與相鄰的送料夾取器的間距與二個送料吸取器的間距相同，排料裝置與第一送料裝置間設有彈簧;剪切機構，其設置于工作臺，并位于第二送料裝置的一側;吸取機構，其設置于工作臺，并位于剪切機構的一側；以及下料機構，其設置于工作臺，并位于吸取機構的下方。
[0005]根據本申請的一實施方式，上述第一送料裝置還包括無桿氣缸及進料感應器，無桿氣缸設置于工作臺的一側，其驅動方向與工作臺相互垂直，第一料件傳送座滑設于無桿氣缸，進料感應器設置于無桿氣缸的頂端;第二送料裝置還包括水平滑軌及進料驅動器，水平滑軌設置于工作臺，并位于無桿氣缸的一側，水平滑軌的延伸方向于第一水平方向上，進料驅動器設置于水平滑軌，第二料件傳送座滑設于水平滑軌，并連接進料驅動器。
[0006]根據本申請的一實施方式，上述第一送料裝置還包括第一水平滑軌、第一送料滑座、第一水平送料氣缸及二個垂直送料氣缸，第一水平滑軌設置于工作臺，并位于水平滑軌的一側，且與水平滑軌相互平行，第一送料滑座設置于第一水平滑軌，第一水平送料氣缸設置于第一送料滑軌并連接第一送料滑座，二個垂直送料氣缸設置于第一送料滑座的兩端，二個送料夾取器分別設置于二個垂直送料氣缸;第二送料裝置還包括多個第二水平滑軌、第二水平送料氣缸、第二送料滑座及二個旋轉驅動器，多個第二水平滑軌間隔設置于工作臺，并位于第一水平滑軌的一側，且與第一水平滑軌相互垂直，第二水平送料氣缸設置于工作臺，其驅動方向與多個第二水平滑軌的延伸方向相互平行，第二送料滑座滑設于多個第二水平滑軌，并連接第二水平送料氣缸，二個送料吸取器設置于第二送料滑座的兩端，其間距與二個送料夾取器的間距相同，二個旋轉驅動器設置于第二送料滑座的下方，并分別連接二個送料吸取器。
[0007]根據本申請的一實施方式，上述排料裝置還包括排料滑座及垂直排料氣缸，排料滑座滑設于第一水平滑軌，垂直排料氣缸設置于排料滑座，排料夾取器設置于垂直排料氣缸，彈簧的一端連接排料滑座，其另一端連接第一水平驅動氣缸，排料滑座與位于第一送料滑座左端的送料夾取器間的間距與二個送料吸取器間的間距相同。
[0008]根據本申請的一實施方式，上述剪切機構包括二個剪切裝置及二個鏡片夾持裝置，二個剪切裝置相對設置于工作臺，并位于第二送料裝置的一側，二個鏡片夾持裝置相對設置于工作臺，并位于二個剪切裝置的一側，且與第二送料裝置相對，二個鏡片夾持裝置分別對應二個剪切裝置及二個送料吸取器。
[0009]根據本申請的一實施方式，上述每一個剪切裝置還包括第一剪切滑軌座、第二剪切滑軌座、垂直導桿座、第一刀座、第二刀座及驅動氣缸，第一剪切滑軌座設置于工作臺，第二剪切滑軌座滑設于第一剪切滑軌座的至少一個第一剪切滑軌，至少一個第一剪切滑軌沿第一水平方向上延伸，垂直導桿座滑設于第二剪切滑軌座的至少一個第二剪切滑軌，至少一個第二剪切滑軌沿第二水平方向上延伸，第一刀座及第二刀座滑設于垂直導桿座，第一刀座的下刀具對應第二刀座的上刀具，驅動氣缸連接第一刀座及第二刀座;每一個鏡片夾持裝置包括水平電機組、滑座、多個水平驅動氣缸及多個鏡片夾取器，水平電機組設置于工作臺，并位于剪切裝置的一側，且與第二送料裝置相對，水平電機組的驅動方向位于第一水平方向上，滑座滑設于水平電機組，多個水平驅動氣缸間隔設置于滑座，其驅動方向于第二水平方向上，多個鏡片夾取器設置于多個水平驅動氣缸，多個鏡片夾取器的多個夾具朝向對應的送料吸取器。
[0010]根據本申請的一實施方式，上述吸取機構包括第一水平驅動裝置、第二水平驅動裝置及吸取裝置，第一水平驅動裝置包括第一驅動電機組件、輔助滑軌及吸取滑座，第一驅動電機組件及輔助滑軌設置于工作臺，并相對設置，第一驅動電機組件的驅動方向及輔助滑軌的延伸方向位于第二水平方向上，吸取滑座滑設于第一驅動電機組件及輔助滑軌，第二水平驅動裝置包括第二驅動電機組件，第二驅動電機組件設置于吸取滑座，其驅動方向于第一水平方向上，吸取裝置包括水平吸取滑軌座、多個垂直吸取滑軌、多個吸嘴組件及多個水平調整氣缸，水平吸取滑軌座滑設于第二驅動電機組件，多個垂直吸取滑軌分別間隔滑設于水平吸取滑軌座，多個吸嘴組件分別滑設于多個垂直吸取滑軌，多個調整氣缸分別連接對應的吸嘴組件，多個吸嘴組件分別對應多個鏡片夾取器的多個夾具。
[0011]根據本申請的一實施方式，上述下料機構包括承載裝置、換盤裝置及儲存裝置，承載裝置設置于工作臺，并位于吸取機構的下方，且具有二個容置空間，換盤裝置設置于承載裝置的二個容置空間，儲存裝置設置于工作臺的一側，并具有二個儲存部，二個儲存部對應二個容置空間。
[0012]根據本申請的一實施方式，上述承載裝置包括二個第一滑槽座及第二滑槽座，二個第一滑槽座相對設置于工作臺，第二滑槽座設置于工作臺，并位于二個第一滑槽座的中間；換盤裝置包括皮帶輪驅動組件、水平導軌、下換盤滑座、下換盤氣缸、下勾盤件、上換盤氣缸及上勾盤件，皮帶輪驅動組件設置于第二滑槽座的下方，水平導軌設置于二個容置空間的一者，皮帶輪驅動組件的驅動方向與水平導軌的延伸方向相互平行并位于第二水平方向上，下換盤滑座滑設于水平導軌，并連接皮帶輪驅動組件，下換盤氣缸設置于下換盤滑座，下勾盤件設置于下換盤氣缸，其兩端分別具有二個下卡鉤，下卡鉤對應二個容置空間，上換盤氣缸設置于吸取機構，上勾盤件設置于上換盤氣缸，其兩端具有二個上卡鉤，二個上卡鉤對應二個容置空間;儲存裝置包括固定架、儲存架及升降驅動器，固定架設置于工作臺的一側，并對應第二滑槽座，儲存架設置于固定架，儲存架具有二個儲存部，升降驅動器設置于固定架，并連接儲存架的底部。
[0013]根據本申請的一實施方式，上述承載裝置還包括二個定位組件，二個定位組件設置于二個第一滑槽座，每一個定位組件包括定位氣缸及定位塊，定位氣缸穿設于對應的第一滑槽座，定位塊設置于第一滑槽座的開槽，并連接定位氣缸。
[0014]與現有技術相比，本申請可以獲得包括以下技術效果:
[0015]本申請的送料機構的排料裝置與第一送料裝置分離設置并通過彈簧連接，同時維持排料夾取器及位于第一送料滑座左端的送料夾取器間的間距與二個送料吸取器間的間距，如此可一次夾取位于二個送料吸取器的廢料，位于第一送料滑座左端的送料夾取器與排料夾取器間的間距可縮短，使位于第一送料滑座左端的送料夾取器與排料夾取器同時移動至廢料回收槽，并同時放置送料夾取器與排料夾取器所夾取的二個廢料至廢料回收槽，如此縮短運送廢料的行程，節省運送廢料的時間，縮小全自動剪片機的體積。最后排料夾取器通過被壓縮彈簧所產生的彈力自動回復原位。
[0016]本申請的剪片機構通過工作臺左右兩側的二個鏡片夾持裝置的多個鏡片夾取器，同時夾持鏡片，并通過工作臺左右兩側的二個剪切裝置對每一個鏡片夾取器與對應的送料吸取器間所夾取的料件進行連續地剪切，如此增加剪片效率。
[0017]本申請的吸取機構通過多個吸嘴組件可同時往多個鏡片夾取器移動，并同時吸取多個鏡片夾取器所夾持的多個鏡片，然后吸取多個鏡片的多個吸嘴組件可同時移動至下料機構，如此大幅提升吸取效率。
[0018]本申請的下料機構具有換盤裝置，達到自動更換已載滿鏡片的鏡片承載盤至儲存裝置，同時自動地從儲存裝置拉出空的鏡片承載盤進入吸取機構的加工位置，如此有效縮短整體的生產時間，大幅提升生產效率，減少勞動強度。
【附圖說明】
[0019]圖1為本申請一實施方式的全自動剪片機的立體圖。
[0020]圖2為本申請一實施方式的送料機構的示意圖。
[0021]圖3為本申請一實施方式的剪片機構的示意圖。
[0022 ]圖4為本申請一實施方式的吸取機構及下料機構的示意圖。
[0023]圖5為本申請一實施方式的吸取機構及下料機構的組裝圖。
[0024]圖6為本申請一實施方式的吸取機構及下料機構的另一組裝圖。
【具體實施方式】
[0025]以下將以圖式揭露本申請的多個實施方式，為明確說明起見，許多實務上的細節將在以下敘述中一并說明。然而，應了解到，這些實務上的細節不應用以限制本申請。也就是說，在本申請的部分實施方式中，這些實務上的