5的排料滑座1151，且將排料滑座1151沿著第一水平滑軌1131往左推動，位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135及排料裝置115的排料夾取器1153移動至工作臺10的廢料回收槽101，第一送料裝置113的送料夾取器1135及排料裝置115的排料夾取器1153釋放其所夾取的廢料至廢料回收槽101。排料滑座1151位于廢料回收槽101時，因第一送料裝置113的第一送料滑座1132抵接于排料滑座1151，讓排料滑座1151與第一送料裝置113的第一水平滑軌1131間的彈簧1154被拉伸。第一送料裝置113的第一送料滑座1132往右移動至原始位置，第一送料裝置113遠離排料滑座1151后，被拉伸的彈簧1154帶動排料裝置115的排料滑座1151回復至原始位置，即排料夾取器1153對應位于第二送料裝置114左端的送料吸取器1144。
[0036]上述無桿氣缸1111、進料感應器113、第一水平送料氣缸1133、二個垂直送料氣缸
1134、二個送料夾取器1135、第二水平送料氣缸1142、二個送料吸取器1144、二個旋轉驅動器1145、垂直排料氣缸1152及排料夾取器1153均連接控制器，控制器用于控制無桿氣缸、進料感應器113、第一水平送料氣缸1133、二個垂直送料氣缸1134、二個送料夾取器1135、第二水平送料氣缸1142、二個送料吸取器1144、二個旋轉驅動器1145、垂直排料氣缸1152及排料夾取器1153的運作，讓本申請的送料機構11達到全自動的功效。
[0037]本申請的送料機構11的排料裝置115與第一送料裝置113分離設置，夾取廢料時，排料裝置115通過彈簧1154連接第一送料裝置113的第一水平送料氣缸1133，維持排料夾取器1153及位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135間的間距與二個送料吸取器1144間的間距，如此可一次夾取位于二個送料吸取器1144的廢料。運送廢料至廢料回收槽101時，第一送料滑座1132與排料滑座1152相并，縮短位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135與排料夾取器1153間的間距，使位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135與排料夾取器1153同時移動至廢料回收槽101，并同時放置送料夾取器1135與排料夾取器1153所夾取的二個廢料至廢料回收槽101，如此縮短運送廢料的行程，節省運送廢料的時間，縮小全自動剪片機I的體積。最后排料夾取器1153通過被壓縮彈簧1154所產生的彈力自動回復原位。
[0038]請一并參閱圖3，其是本申請一實施方式的剪片機構12的示意圖；如圖所示，本申請的剪片機構12包括二個剪切裝置121及二個鏡片夾持裝置122，二個剪切裝置121設置于工作臺10，并相對設置，且分別對應第二送料裝置114的設置于第二送料滑座1143兩端的二個送料吸取器1144。二個鏡片夾持裝置122相對設置于二個剪切裝置121的一側，并與第二送料裝置114相對，且分別對應二個剪切裝置121及第二送料裝置114中設置于第二送料滑座1143兩端的二個送料吸取器1144。二個剪切裝置121的結構相同，于此以位于工作臺10右側的剪切裝置121進行說明，本申請的剪切裝置121包括第一剪切滑軌座1211、第二剪切滑軌座1212，垂直導桿座1213、第一刀座1214、第二刀座1215及驅動氣缸1216，第一剪切滑軌座1211設置于工作臺10，其具有至少一個第一剪切滑軌12111，至少一個第一剪切滑軌1211的延伸方向于第一水平方向X。第二剪切滑軌座1212滑設于第一剪切滑軌座1211，其具有至少一個第二剪切滑軌12121，至少一個第二剪切滑軌12121的延伸方向于第二水平方向Y。垂直導桿座1213滑設于第二剪切滑軌座1212，第一刀座1214滑設于垂直導桿座1213，其一端具有下刀具12141，下刀具12141對應第二送料裝置114右側的送料吸取器1144。第二刀座1215滑設于垂直導桿座1213，并位于第一刀座1214的上方，第二刀座1215具有上刀具12151，上刀具12151對應下刀具12141。驅動氣缸1216設置于第一刀座1214及第二刀座1215的一側，并連接第一刀座1214及第二刀座1215，其驅動第一刀座1214及第二刀座1215沿著垂直導桿座1213作相對運動，上刀具12151與下刀具12141相互靠近移動或遠離移動，達到剪切的功效。
[0039]本申請的二個鏡片夾持裝置122的結構相同，于此以位于工作臺10右側的鏡片夾持裝置122進行說明。本申請的鏡片夾持裝置122包括水平電機組1221、滑座1222、多個水平驅動氣缸1223及多個鏡片夾取器1224。水平電機組1221設置于工作臺10的右側，并位于剪切裝置121的另一側，且相對第二送料裝置114。水平電機組1221的驅動方向位于第一水平方向X上，滑座1222設置于水平電機組1221，多個水平驅動氣缸1223間隔設置于滑座1222上，多個鏡片夾取器1224分別設置于多個水平驅動氣缸1223，多個水平驅動氣缸1223驅動多個鏡片夾取器1224于第二水平方向Y上移動，即朝向剪切裝置122移動。多個鏡片夾取器1224的一端分別具有夾具12241，每一個鏡片夾取器1224的夾具12241朝向剪切裝置122的第一刀座1214的下刀具12141與第二刀座1215的上刀具12151間，也對應第二送料裝置114右側的送料吸取器1144。
[0040]本申請的剪片機構12的運作方式，位于工作臺10右側的剪切裝置121與對應剪切裝置121的鏡片夾持裝置122搭配使用，位于工作臺10左側的剪切裝置121與對應剪切裝置121的鏡片夾持裝置122搭配使用。當第二送料裝置114的二個送料吸取器1144吸取二個料件并移動至二個剪切裝置121，并對應二個剪切裝置121的二個第一刀座1214的二個下刀具12141。于此僅對工作臺10右側的剪切裝置121及鏡片夾持裝置122的運作方式進行說明，鏡片夾持裝置122的多個鏡片夾取器1224中最右側的鏡片夾取器1224通過水平電機組1221于第一水平方向X上移動，讓鏡片夾取器1224的夾具12241朝向第二送料裝置114的送料吸取器1144。接著與鏡片夾取器1224連接的水平驅動氣缸1223驅動鏡片夾取器1224于第二水平方向Y移動，即往第二送料裝置114的送料吸取器1144移動，鏡片夾取器1224的夾具12241夾持送料吸取器1144的料件的一個鏡片。剪切裝置121的第一刀座1214的下刀具12141及第二刀座1215的上刀具12151對應夾具12241及送料吸取器1144，并通過驅動氣缸1216帶動其下刀具12141及上刀具12151相互靠近移動，下刀具12141及上刀具12151對送料吸取器1144所吸附的料件及夾具12241所夾持的鏡片間的連接件進行剪切，夾具12241所夾持的鏡片與料件分離。接著水平驅動氣缸1223帶動鏡片夾取器1224于第二水平方向Y上移動至吸取機構13的前方。然后輪到相鄰的鏡片夾取器1224進行上述運作，直到多個鏡片夾取器1224均夾持鏡片才停止。本申請的第一刀座1214及第二刀座1215的位置可通過人工推動使第一刀座1214沿著第一剪切滑軌座1211的至少一個第一剪切滑軌12111及第二剪切滑軌座1212的至少一個第二剪切滑軌12121上移動進行調整，讓第一刀座1214的下刀具12141與第二刀座1215的上刀具12151對應送料吸取器1144。
[0041]上述驅動氣缸1216、水平電機組1221、多個水平驅動氣缸1223及多個鏡片夾取器1224均連接控制器，控制器用于控制驅動氣缸1216、水平電機組1221、多個水平驅動氣缸1223、多個鏡片夾取器1224的運作，讓本申請的剪片機構12達到全自動的功效。
[0042]本申請的剪片機構12通過工作臺10左右兩側的二個鏡片夾持裝置122的多個鏡片夾取器1224，同時夾持鏡片，并通過工作臺10左右兩側的剪切裝置121對每一個鏡片夾取器1224與對應的送料吸取器1144所夾取的料件進行連續地剪切，如此增加剪片效率。
[0043]請一并參閱圖4，其是本申請一實施方式的吸取機構13及下料機構14的示意圖；如圖所示，本申請的吸取機構13包括第一水平驅動裝置131、第二水平驅動裝置132及吸取裝置133。第一水平驅動裝置131設置于工作臺10，并位于二個鏡片夾持裝置122的一側，且與二個剪切裝置121相對。第一水平驅動裝置131包括第一驅動電機組件1311、輔助滑軌1312及吸取滑座1313，第一驅動電機組件1311與輔助滑軌1312相對設置并相互平行，即第一驅動電機組件1311的驅動方向及輔助滑軌1312的延伸方向均位于第二水平方向Y上，吸取滑座1313滑設于第一驅動電機組件1311及輔助滑軌1312。第二水平驅動裝置132設置于第一水平驅動裝置131上，第二水平驅動裝置132包括第二驅動電機組件1321，第二驅動電機組件1321設置于吸取滑座1313，其驅動方向位于第一水平方向X上。吸取裝置133設置于第二水平驅動裝置132的第二驅動電機組件1321，其包括水平吸取滑軌座1331、多個垂直吸取滑軌1332及多個吸嘴組件1333，水平吸取滑軌座1331滑設于第二驅動電機組件1321，其延伸方向位于第一水平方向X上。多個垂直吸取滑軌1332滑設于水平吸取滑軌座1331，并間隔設置，多個垂直吸取滑軌1332分別對應多個鏡片夾持裝置122的多個鏡片夾取器1224。多個吸嘴組件1333分別滑設于多個垂直吸取滑軌1332，因多個垂直吸取滑軌1332已經對應多個鏡片夾取器1224設置，所以多