片承載盤2分別滑入對應儲存部14321中相對的二個滑槽14322內。
[0053]上述皮帶輪驅動組件1421、下換盤氣缸1424、上換盤氣缸1426及升降驅動器1433均連接控制器，控制器用于控制皮帶輪驅動組件1421、下換盤氣缸1424、上換盤氣缸1426及升降驅動器1433的運作，讓本申請的下料機構14達到全自動的功效。
[0054]由上述可知，本申請的下料機構14具有換盤裝置142，達到自動更換已載滿鏡片的鏡片承載盤2至儲存裝置143，同時自動地從儲存裝置143拉出空的鏡片承載盤2進入吸取機構13的加工位置，如此有效縮短整體的生產時間，大幅提升生產效率，減少勞動強度。
[0055]綜上所述，本申請的一或多個實施方式中，本申請的全自動剪片機改良了送料機構、剪切機構、吸取機構及下料機構，縮小全自動剪片機的體積，增加整體的生產效率。
[0056]上所述僅為本申請的實施方式而已，并不用于限制本申請。對于本領域技術人員來說，本申請可以有各種更改和變化。凡在本申請的精神和原理的內所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包括在本申請的權利要求范圍之內。
【主權項】
1.一種全自動剪片機，其特征在于，包括: 工作臺； 送料機構，其設置于所述工作臺，并包括設置于所述工作臺一側的第一進料裝置、設置于所述第一進料裝置一側的第二進料裝置、設置于所述第二進料裝置一側的第一送料裝置、設置于所述第一送料裝置一側的第二送料裝置及設置于所述第一送料裝置一端的排料裝置，所述第一送料裝置的二個送料夾持器對應所述第一進料裝置的第一料件傳送座及第二進料裝置的第二料件傳送座，所述第二送料裝置的二個送料吸取器對應所述第一送料裝置的二個送料夾取器，所述排料裝置的排料夾取器與相鄰的送料夾取器的間距與所述二個送料吸取器的間距相同，所述排料裝置與第一送料裝置間設有彈簧； 剪切機構，其設置于所述工作臺，并位于所述第二送料裝置的一側； 吸取機構，其設置于所述工作臺，并位于所述剪切機構的一側；以及 下料機構，其設置于所述工作臺，并位于所述吸取機構的下方。2.根據權利要求1所述的全自動剪片機，其特征在于，所述第一送料裝置還包括無桿氣缸及進料感應器，所述無桿氣缸設置于所述工作臺的一側，其驅動方向與所述工作臺相互垂直，所述第一料件傳送座滑設于所述無桿氣缸，所述進料感應器設置于所述無桿氣缸的頂端;所述第二送料裝置還包括水平滑軌及進料驅動器，所述水平滑軌設置于所述工作臺，并位于所述無桿氣缸的一側，所述水平滑軌的延伸方向于第一水平方向上，所述進料驅動器設置于所述水平滑軌，所述第二料件傳送座滑設于所述水平滑軌，并連接所述進料驅動器。3.根據權利要求2所述的全自動剪片機，其特征在于，所述第一送料裝置還包括第一水平滑軌、第一送料滑座、第一水平送料氣缸及二個垂直送料氣缸，所述第一水平滑軌設置于所述工作臺，并位于所述水平滑軌的一側，且與所述水平滑軌相互平行，所述第一送料滑座設置于所述第一水平滑軌，所述第一水平送料氣缸設置于所述第一送料滑軌并連接所述第一送料滑座，所述二個垂直送料氣缸設置于所述第一送料滑座的兩端，所述二個送料夾取器分別設置于二個垂直送料氣缸;所述第二送料裝置還包括多個第二水平滑軌、第二水平送料氣缸、第二送料滑座及二個旋轉驅動器，所述多個第二水平滑軌間隔設置于所述工作臺，并位于所述第一水平滑軌的一側，且與所述第一水平滑軌相互垂直，所述第二水平送料氣缸設置于所述工作臺，其驅動方向與所述多個第二水平滑軌的延伸方向相互平行，所述第二送料滑座滑設于所述多個第二水平滑軌，并連接所述第二水平送料氣缸，所述二個送料吸取器設置于所述第二送料滑座的兩端，其間距與所述二個送料夾取器的間距相同，所述二個旋轉驅動器設置于所述第二送料滑座的下方，并分別連接所述二個送料吸取器。4.根據權利要求3所述的全自動剪片機，其特征在于，所述排料裝置還包括排料滑座及垂直排料氣缸，所述排料滑座滑設于所述第一水平滑軌，所述垂直排料氣缸設置于所述排料滑座，所述排料夾取器設置于所述垂直排料氣缸，所述彈簧的一端連接所述排料滑座，其另一端連接所述第一水平驅動氣缸，所述排料滑座與位于所述第一送料滑座左端的送料夾取器間的間距與所述二個送料吸取器間的間距相同。5.根據權利要求1所述的全自動剪片機，其特征在于，所述剪切機構包括二個剪切裝置及二個鏡片夾持裝置，所述二個剪切裝置相對設置于所述工作臺，并位于所述第二送料裝置的一側，所述二個鏡片夾持裝置相對設置于所述工作臺，并位于所述二個剪切裝置的一偵U，且與所述第二送料裝置相對，所述二個鏡片夾持裝置分別對應所述二個剪切裝置及二個送料吸取器。6.根據權利要求5所述的全自動剪片機，其特征在于，每一個剪切裝置還包括第一剪切滑軌座、第二剪切滑軌座、垂直導桿座、第一刀座、第二刀座及驅動氣缸，所述第一剪切滑軌座設置于所述工作臺，所述第二剪切滑軌座滑設于所述第一剪切滑軌座的至少一個第一剪切滑軌，所述至少一個第一剪切滑軌沿第一水平方向上延伸，所述垂直導桿座滑設于所述第二剪切滑軌座的至少一個第二剪切滑軌，所述至少一個第二剪切滑軌沿第二水平方向上延伸，所述第一刀座及第二刀座滑設于所述垂直導桿座，所述第一刀座的下刀具對應所述第二刀座的上刀具，所述驅動氣缸連接所述第一刀座及第二刀座;每一個鏡片夾持裝置包括水平電機組、滑座、多個水平驅動氣缸及多個鏡片夾取器，所述水平電機組設置于所述工作臺，并位于所述剪切裝置的一側，且與所述第二送料裝置相對，所述水平電機組的驅動方向位于第一水平方向上，所述滑座滑設于所述水平電機組，所述多個水平驅動氣缸間隔設置于所述滑座，其驅動方向于第二水平方向上，所述多個鏡片夾取器設置于所述多個水平驅動氣缸，所述多個鏡片夾取器的多個夾具朝向對應的所述送料吸取器。7.根據權利要求6所述的全自動剪片機，其特征在于，所述吸取機構包括第一水平驅動裝置、第二水平驅動裝置及吸取裝置，所述第一水平驅動裝置包括第一驅動電機組件、輔助滑軌及吸取滑座，所述第一驅動電機組件及輔助滑軌設置于所述工作臺，所述第一驅動電機組件的驅動方向及輔助滑軌的延伸方向位于第二水平方向上，所述吸取滑座滑設于所述第一驅動電機組件及輔助滑軌，所述第二水平驅動裝置包括第二驅動電機組件，所述第二驅動電機組件設置于所述吸取滑座，其驅動方向于第一水平方向上，所述吸取裝置包括水平吸取滑軌座、多個垂直吸取滑軌、多個吸嘴組件及多個水平調整氣缸，所述水平吸取滑軌座滑設于所述第二驅動電機組件，所述多個垂直吸取滑軌分別間隔滑設于所述水平吸取滑軌座，所述多個吸嘴組件分別滑設于所述多個垂直吸取滑軌，所述多個調整氣缸分別連接對應的吸嘴組件，所述多個吸嘴組件分別對應所述多個鏡片夾取器的多個夾具。8.根據權利要求1所述的全自動剪片機，其特征在于，所述下料機構包括承載裝置、換盤裝置及儲存裝置，所述承載裝置設置于所述工作臺，并位于所述吸取機構的下方，且具有二個容置空間，所述換盤裝置設置于所述承載裝置的二個容置空間，所述儲存裝置設置于所述工作臺的一側，并具有二個儲存部，所述二個儲存部對應所述二個容置空間。9.根據權利要求8所述的全自動剪片機，其特征在于，所述承載裝置包括二個第一滑槽座及第二滑槽座，所述二個第一滑槽座相對設置于所述工作臺，所述第二滑槽座設置于所述工作臺，并位于所述二個第一滑槽座的中間;所述換盤裝置包括皮帶輪驅動組件、水平導軌、下換盤滑座、下換盤氣缸、下勾盤件、上換盤氣缸及上勾盤件，所述皮帶輪驅動組件設置于所述第二滑槽座的下方，所述水平導軌設置于所述二個容置空間的一者，所述皮帶輪驅動組件的驅動方向與所述水平導軌的延伸方向相互平行并位于第二水平方向上，所述下換盤滑座滑設于所述水平導軌，并連接所述皮帶輪驅動組件，所述下換盤氣缸設置于所述下換盤滑座，所述下勾盤件設置于所述下換盤氣缸，其兩端分別具有二個下卡鉤，所述下卡鉤對應所述二個容置空間，所述上換盤氣缸設置于所述吸取機構，所述上勾盤件設置于所述上換盤氣缸，其兩端具有二個上卡鉤，所述二個上卡鉤對應所述二個容置空間;所述儲存裝置包括固定架、儲存架及升降驅動器，所述固定架設置于所述工作臺的一側，并對應所述第二滑槽座，所述儲存架設置于所述固定架，所述儲存架具有所述二個儲存部，所述升降驅動器設置于所述固定架，并連接所述儲存架的底部。10.根據權利要求9所述的全自動剪片機，其特征在于，所述承載裝置還包括二個定位組件，所述二個定位組件設置于所述二個第一滑槽座，每一個定位組件包括定位氣缸及定位塊，所述定位氣缸穿設于對應的第一滑槽座，所述定位塊設置于所述第一滑槽座的開槽，并連接所述定位氣缸。
【專利摘要】本發明涉及一種全自動剪片機，其包括工作臺、送料機構、剪切機構、吸取機構及下料機構，其中送料機構包括設置于工作臺一側的第一進料裝置、設置于第一進料裝置一側的第二進料裝置、設置于第二進料裝置一側的第一送料裝置、設置于第一送料裝置一側的第二送料裝置及設置于第一送料裝置一端的排料裝置，第一送料裝置的二個送料夾取器對應第一進料裝置的第一料件傳送座及第二進料裝置的第二料件傳送座，第二送料裝置的二個送料吸取器對應第一送料裝置的二個送料夾取器，排料裝置的排料夾取器與相鄰的送料夾取器的間距與二個送料吸取器的間距相同，排料裝置與第一送料裝置間設有彈簧。本申請的全自動剪片機具有較小的體積及良好的生產效率。
【IPC分類】B26D7/32, B26D11/00, B26D7/06, B29C37/02
【公開號】CN105643851
【申請號】
【發明人】潘深玉
【申請人】惠州市德賽自動化技術有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2016年3月22日