個吸嘴組件1333對應多個鏡片夾取器1224。每一個吸嘴組件1333包括垂直驅動氣缸13331及貫穿垂直驅動氣缸13331的吸嘴13332，垂直驅動氣缸13331帶動吸嘴組件1333垂直移動。吸取裝置133更包括多個調整氣缸1334，多個調整氣缸1334設置于水平吸取滑軌座1331，并分別位于多個吸嘴組件1333的一側，多個調整氣缸1334根據多個鏡片夾取器1224的位置調整吸嘴組件1333的位置，讓多個吸嘴組件1333確實地對應多個鏡片夾取器1224。本申請的每一個吸嘴組件1333可同時通過其垂直驅動氣缸13331驅動其作垂直上下移動，也可分別通過其垂直驅動氣缸13331驅動其作垂直上下移動。
[0044]本申請的吸取機構13于使用時，多個吸嘴組件1333分成兩組，兩組分別對應二個鏡片夾持裝置122。當每一個鏡片夾持裝置122的多個鏡片夾取器1224分別夾持鏡片時，吸取機構13的第一水平驅動裝置131帶動吸取裝置133至二個鏡片夾持裝置122的上方，多個吸嘴組件1333位于多個鏡片夾取器1224的多個夾具12241的上方，多個吸嘴組件1333的多個垂直驅動氣缸13331帶動多個吸嘴13332向多個夾具12241移動，多個吸嘴13332吸附多個夾具12241所夾持的鏡片。
[0045]上述第一驅動電機組件1311、第二驅動電機組件1321、多個垂直吸取滑軌1332、多個垂直驅動氣缸13331及多個吸嘴13332均連接控制器，控制器用于控制第一驅動電機組件1311、第二驅動電機組件1321、多個垂直吸取滑軌1332、多個垂直驅動氣缸13331及多個吸嘴13332的運作，讓本申請的吸取機構13達到全自動的功效。
[0046]由上述可知，本申請的吸取機構13通過多個吸嘴組件1333可同時往多個鏡片夾取器1224移動，并同時吸取多個鏡片夾取器1224所夾持的多個鏡片，然后吸取多個鏡片的多個吸嘴組件1333可同時移動至下料機構14，如此大幅提升吸取效率。
[0047]再一并參閱圖5及圖6，其是本申請一實施方式的吸取機構13及下料機構14的組裝圖；如圖所示，本申請的下料機構14包括承載裝置141、換盤裝置142及儲存裝置143，承載裝置141設置于工作臺10，并位于吸取機構13的下方。承載裝置141包括二個第一滑槽座1411及第二滑槽座1412，二個第一滑槽座1411相對設置于工作臺10的兩側，其相對的二個內側面分別具有多個第一滑槽14111，第二滑槽座1412設置于工作臺10，并位于二個第一滑槽座1411的中間，且分隔二個第一滑槽座1411間的空間為二個容置空間1413，多個吸嘴組件1333分別對應二個容置空間1413。相對二個第一滑槽座1411的內側面的第二滑槽座1412的二個側面分別具有多個第二滑槽14121，多個第二滑槽14121對應多個第一滑槽14111。
[0048]換盤裝置142包括皮帶輪驅動組件1421、水平導軌1422、下換盤滑座1423、下換盤氣缸1424、下勾盤件1425、上換盤氣缸1426及上勾盤件1427。皮帶驅動組件1421設置于第二滑槽座1412的下方，水平導軌1422設置于二個容置空間1413中的一個，并延伸于第二水平方向Y上，其延伸方向與皮帶驅動組件1421的驅動方向相互平行。下換盤滑座1423滑設于水平導軌1422，并連接皮帶驅動組件1421。下換盤氣缸1424設置于下換盤滑座1423，下勾盤件1425設置于下換盤氣缸1424，其一端位于設有水平導軌1422的容置空間1413內，其另一端穿過第二滑槽座1412的下方，并位于另一容置空間1413內，下勾盤件1425的兩端分別具有下卡鉤14251。上換盤氣缸1426設置于吸取機構13的吸取滑座1313的另一側，并與吸取機構13的第二水平驅動裝置132相對。上勾盤件1427的兩端分別位于二個容置空間1413的上方，并對應下勾盤件1425。上勾盤件1427的兩端分別具有二個上卡鉤14271。
[0049]儲存裝置143設置于工作臺10的一側，并對應承載裝置141。儲存裝置143包括固定架1431、儲存架1432及升降驅動器1433，固定架1431設置于工作臺10的一側，并對應第二滑槽座1412。儲存架1432設置于固定架1431，并具有二個儲存部14321，二個儲存部14321對應承載裝置141的二個容置空間1413，每一儲存部14321的兩側壁分別具有多個滑槽14322。每一個儲存部14321設有多個鏡片承載盤2，每一個鏡片承載盤2滑設于相對的二個滑槽14322，其前端及后端分別具有孔洞21。升降驅動器1433設置于固定架1431，并連接儲存架1432的底部，推動儲存架1432垂直地上下移動，讓每一個儲存部14321中相對的二個滑槽14322對應每一個容置空間1413內相對的第一滑槽14111及第二滑槽14121。
[0050]吸取機構13的多個吸嘴組件1333吸取多個鏡片前，儲存裝置143的升降驅動器143帶動儲存架1432垂直移動，使每一個儲存部14321中相對的二個滑槽14322對應每一個容置空間1413內相對的第一滑槽14111及第二滑槽14121。接著換盤裝置142的皮帶輪驅動組件1421帶動下換盤滑座1423沿著水平導軌1422往儲存裝置143移動，下勾盤件1425的二個下卡鉤14251進入二個儲存部1431，二個下卡鉤14251對應每一個鏡片承載盤2前端的孔洞21，換盤裝置142的下換盤氣缸1424調整下勾盤件1425的高度，讓二個下卡鉤14251進入二個孔洞21。最后皮帶輪驅動組件1421帶動下換盤滑座1423沿著水平導軌1422往吸取機構13前進，下換盤滑座1423帶動下勾盤件1425往吸取機構13移動，下勾盤件1425拉動二個鏡片承載盤2進入對應的容置空間1413，每一個鏡片承載盤2的兩側分別滑設于相對的第一滑槽14111及第二滑槽14121，并使二個鏡片承載盤2的前端移動至二個容置空間1413的中間。接著吸取機構13的第一水平驅動裝置131帶動上勾盤件1427的二個上卡鉤14271移動至二個鏡片承載盤2前端的二個孔洞21，上換盤氣缸1426帶動上鉤盤件1427的二個上卡鉤14271進入二個孔洞21，最后第一水平驅動裝置131通過帶動上鉤盤件1427往二個容置空間1413的前端移動，達到帶動二個芯片承載盤2往二個容置空間的前端移動，并進入吸取機構13的加工位置。本申請的承載裝置141的二個第一滑槽座1411的前端分別具有定位組件1414，每一個定位組件1414包含定位氣缸14141及定位塊14142，定位氣缸1414穿設于第一滑槽座1411，定位塊14142設置于第一滑槽座1411前端的開槽14112，并與定位氣缸14141連接。當二個鏡片承載盤2移動至二個容置空間1413的前端時，定位氣缸14141驅動定位塊14142從第一滑槽座1411的外側穿過開槽14112，并固定于鏡片承載盤2的定位開口 22，達到定位二個鏡片承載盤2于二個容置空間1413內。
[0051]待二個鏡片承載盤2定位于二個容置空間1413內后，吸取機構13的多個吸嘴組件1333均吸附鏡片，吸取機構13的第一水平驅動裝置131及第二水平驅動裝置132帶動多個吸嘴組件1333于第一水平方向X及第二水平方向Y上移動，讓多個吸嘴組件1333移動至二個鏡片承載盤2的多個承載孔22的上方，此時每一個吸嘴組件1333的垂直驅動氣缸13331帶動吸嘴13332向對應承載孔23移動，多個吸嘴組件1333的多個吸嘴13332同時放置多個鏡片于對應的多個承載孔23內。待二個鏡片承載盤2的多個承載孔23均置放鏡片后，儲存裝置143的升降驅動器1433驅動儲存架1432移動，使每一個儲存部14321中設有空的鏡片承載盤2的相對的二個滑槽14322對應容置空間1413中未設有鏡片承載盤2的相對的第一滑槽14111及第二滑槽14121。下勾盤件1425通過皮帶輪驅動組件1421帶動并移動至位于二個儲存部14321的二個空的鏡片承載盤2，再通過下換盤氣缸1424調整而讓下勾盤件1425的二個下卡鉤14251進入位于二個空的鏡片承載盤2前端的二個孔洞21，接著下鉤盤件1425通過皮帶輪驅動組件1421帶動并移動二個空的鏡片承載盤2進入二個容置空間1413的中間，二個空的鏡片承載盤2位于已承載鏡片的二個鏡片承載盤2的下方。
[0052]然后上勾盤件1427的二個上卡鉤14271通過吸取機構13的第一水平驅動裝置131移動至二個鏡片承載盤2前端的二個孔洞21，上勾盤件1427通過上換盤氣缸1426調整其高度，讓二個上卡鉤14271進入二個鏡片承載盤2前端的二個孔洞21，吸取機構13的第一水平驅動裝置131帶動上勾盤件1427移動至二個容置空間1413中間，達到帶動二個鏡片承載盤2的前端移動至二個容置空間1413的中間，二個鏡片承載盤2前端的二個孔洞21位于二個空的鏡片承載盤2前端的二個孔洞21的后端，如此上換盤氣缸1426帶動上勾盤件1427的二個上卡鉤14271脫離二個鏡片承載盤2前端的二個孔洞21，第一水平驅動裝置131及上換盤氣缸1426再帶動上勾盤件1427的二個上卡鉤14271進入二個空的鏡片承載盤2前端的二個孔洞21，第一水平驅動裝置131帶動二個空的鏡片承載盤2往二個容置空間1413的前端移動，并移動至吸取機構13的加工位置。同時下勾盤件1425的二個下卡鉤14251通過皮帶輪驅動組件1421及下換盤氣缸1424帶動而移動至二個鏡片承載盤2前端的二個孔洞21，皮帶輪驅動組件1421再帶動二個下卡鉤14251往二個儲存部14321移動，使二個鏡