細節是非必要的。此外，為簡化圖式起見，一些習知慣用的結構與組件在圖式中將以簡單的示意的方式繪示之。
[0026]關于本文中所使用之“第一”、“第二”等，并非特別指稱次序或順位的意思，亦非用以限定本申請，其僅僅是為了區別以相同技術用語描述的組件或操作而已。
[0027]請參閱圖1，其是本申請一實施方式的全自動剪片機I的立體圖；如圖所示，本申請提供一種全自動剪片機I，其包括工作臺10、送料機構11、剪片機構12、吸取機構13及下料機構14，送料機構11、剪片機構12、吸取機構13及下料機構14依序設置于工作臺1，吸取機構13位于下料機構14的上方。本申請的送料機構11傳送具有多個鏡片的料件至剪片機構12，剪片機構12從料件上剪切多個鏡片，吸取機構13吸取多個鏡片至下料機構14。下述說明本申請的送料機構11、剪片機構12、吸取機構13及下料機構14的細部結構。請一并參閱圖2，其是本申請的送料機構11的示意圖；如圖所示，送料機構11包括第一進料裝置111、第二進料裝置112、第一送料裝置113、第二送料裝置114及排料裝置115，第一進料裝置111及第二進料裝置112供應料件，第一送料裝置113夾取第一進料裝置111及第二進料裝置112的二個料件，并傳送二個料件于第一水平方向X上。第二送料裝置114吸取第一送料裝置113所夾取的二個料件，并傳送二個料件于第二水平方向Y上，且傳送至剪片機構12。排料裝置115設置于第一送料裝置113的一側，其與第一送料裝置113排列于第一水平方向X上，當第二送料裝置114傳送剪切后的二個料件(下稱廢料)至第一送料裝置113及排料裝置115時，第一送料裝置113及排料裝置115傳送二個廢料于第一水平方向X上，并傳送至工作臺10的廢料回收槽101(如圖1所示)。
[0028]本申請的第一進料裝置111包括無桿氣缸1111、第一料件傳送座1112、進料感應器1113，無桿氣缸1111設置于工作臺10的一側，其驅動方向與工作臺10相互垂直，即其驅動方向于垂直方向Z上。第一料件傳送座1112滑設于無桿氣缸1111，無桿氣缸1111用于帶動第一料件傳送座1112于垂直方向上移動。進料感應器1113設置于無桿氣缸1111的頂端，并對應第一料件傳送座1112，其用于感應第一料件傳送座1112上是否承載料件。第二進料裝置112包括水平滑軌1121、第二料件傳送座1122及進料驅動器1123，水平滑軌1121設置于工作臺10，并位于無桿氣缸1111的一側，且沿著第一水平方向X延伸，其一端位于第一料件傳送座1112的下方，第二料件傳送座1122滑設于水平滑軌1121，進料驅動器1123設置于水平滑軌1121的一側，并連接第二料件傳送座1122，進料驅動器1123用于帶動第二料件傳送座1122沿著水平滑軌1121于第一水平方向X上移動。
[0029]第一送料裝置113包括第一水平滑軌1131、第一送料滑座1132、第一水平送料氣缸1133、二個垂直送料氣缸1134及二個送料夾取器1135，第一送料滑軌1131設置于工作臺10，并與第二進料裝置112的水平滑軌1121相互平行，且位于第二進料裝置112的水平滑軌1121的一側，即第一水平滑軌1131沿著第一水平方向X延伸。第一送料滑座1132滑設于第一水平滑軌1131，第一水平送料氣缸1133設置于第一水平滑軌1131，并與第一送料滑座1132連接，二個垂直送料氣缸1134分別設置于第一送料滑座1132的兩端，二個送料夾取器1135分別設置于二個垂直送料氣缸1134的上方。上述二個第一水平送料氣缸1133帶動設于第一送料滑座1132的二個送料夾取器1135于第一水平方向X上移動，二個垂直送料氣缸1134分別帶動二個送料夾取器1135于垂直方向Z上移動。
[0030]第二送料裝置114包括多個第二水平滑軌1141、第二水平送料氣缸1142、第二送料滑座1143、二個送料吸取器1144及二個旋轉驅動器1145，多個第二水平滑軌1141間隔設置于工作臺10，并位于第一送料裝置113的第一水平滑軌1131的另一側，且與第一送料裝置113的第一水平滑軌1131相互垂直，即多個第二水平滑軌1141沿著第二水平方向Y延伸。第二水平送料氣缸1142設置于工作臺10，并位于第一送料滑座1132的下方，第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421的驅動方向于第二水平方向Y上，第二送料滑座1143滑設于多個第二水平滑軌1141，并連接第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421，二個送料吸取器1144分別設置于第二送料滑座1143的兩端，其間距與二個送料夾取器1135的間距相同。二個旋轉驅動器1145分別設置于第二送料滑座1143的下方，并連接二個送料吸取器1144。上述第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421驅動設置于第二送料滑座1143的二個送料吸取器1144沿著多個第二水平滑軌1141于第二水平方向Y上移動，二個旋轉驅動器1145用于驅動二個第二送料滑座1143轉動。
[0031]排料裝置115包括排料滑座1151、垂直排料氣缸1152、排料夾取器1153及彈簧1154，排料滑座1151滑設于第一送料裝置113的第一水平滑軌1131，垂直排料氣缸1152設置于排料滑座1151，排料夾取器1153設置于垂直排料氣缸1152，并位于垂直排料氣缸1152的上方，上述垂直排料氣缸1152驅動排料夾取器1153于垂直方向Z上移動。彈簧1154的一端連接排料裝置115的排料滑座1151，其另一端連接第一送料裝置113的第一水平驅動氣缸
1133。排料夾取器1153與位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135間的間距與第二送料裝置1142的二個送料吸取器1144的間距相同。
[0032]本申請的送料機構11的運作方式為第一進料裝置111的第一料件傳送座1112的原始位置為位于無桿氣缸1111的頂端及第二進料裝置112的第二料件傳送座1122的原始位置位于水平滑軌1121的左端，第一料件傳送座1112及第二料件傳送座1122間的水平間距與第一送料裝置113的二個送料夾取器1135間的間距相同，若第一料件傳送座1112及第二料件傳送座1122間的水平間距與第一送料裝置113的二個送料夾取器1135間的間距不同時，第二料件傳送座1122通過進料驅動器1123調整其于水平滑軌1121上的位置，達到調整第二料件傳送座1122與第一料件傳送座1112間的水平間距。接著通過外部的供料設備分別放置料件于第一料件傳送座1112及第二料件傳送座1122，感應器1114感應到第一料件傳送座1112上已放置料件，進料感應器1113驅動第一料件傳送座1112沿著無桿氣缸1111往下移動至第二進料裝置112，讓第一料件傳送座1112位于水平滑軌1121的右端。
[0033]第一送料裝置113的第一水平送料氣缸1133驅動其第一送料滑座1132移動至其第一水平滑軌1131的右端，同時讓二個送料夾取器1135分別對應第一料件傳送座1121及第二料件傳送座1122。此時位于二個送料夾取器1135下方的二個垂直送料氣缸1134分別帶動對應的送料夾取器1135于垂直方向Z上移動，即調整二個送料夾取器1135至夾取料件的位置。當二個送料夾取器1135均夾取料件時，第一水平送料氣缸1133驅動設有二個送料夾取器1135的第一送料滑座1132沿著其第一水平滑軌1131往左移動，讓二個送料夾取器1135對應第二送料裝置114的二個送料吸取器1144。當然二個送料夾取器1135不需同時夾取料件，此根據實際運作狀態而定，于此不再贅述。上述第一料件傳送座1112上的料件被吸取后，第一料件傳送座1112自動回復至原始位置，再承載下一個料件，接著根據上述說明的第一進料裝置111的運作方式運作。
[0034]當二個送料夾取器1135已完成夾取料件的動作時，第二送料裝置114的第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421帶動第二送料滑座1143沿著多個第二水平滑軌1141移動至第一送料裝置113，二個送料吸取器1144對應二個送料夾取器1135。接著二個送料夾取器1135下方的二個垂直送料氣缸1134調整二個送料夾取器1135的高度，讓二個送料吸取器1144位于二個送料夾取器1135夾取的二個料件的下方。接著二個垂直送料氣缸1134帶動二個送料夾取器1135置放二個料件于二個送料吸取器1144，二個送料吸取器1144吸取二個料件。待二個送料吸取器1144吸取二個料件后，第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421推動設有二個送料吸取器1144的第二送料滑座1143，第二送料滑座1143沿著其第二水平滑軌1141移動至剪片機構12。隨后剪片機構12對二個送料吸取器1144所吸取的二個料件進行剪切，剪切的過程中，二個旋轉驅動器1145分別驅動二個送料吸取器1144轉動，二個送料吸取器1144帶動二個料件轉動，便于剪切二個料件上的鏡片。待二個送料吸取器1144所吸取的二個料件被剪切完后，第二水平送料氣缸1142的氣壓桿11421帶動設有二個送料吸取器1144的第二送料滑座1143移動至第一送料裝置113及排料裝置115。
[0035]排料裝置115的排料夾取器1153及位于第一送料滑座1132左端的送料夾取器1135對應第二送料裝置114的二個送料吸取器1144，送料夾取器1135及排料夾取器1153分別通過垂直送料氣缸1134及垂直排料氣缸1152調整其高度，同時夾取對應的二個送料吸取器1144所吸取的廢料。第一送料裝置113的第一送料滑座1132沿著第一水平滑軌1131往左移動，并抵接于排料裝置11