裝置向上移出時出現第二內滑塊碰觸開口邊沿的現象;通過工件拾取裝置的輔助殼狀 產品相對第二內滑塊向前移動，不設置頂出裝置也能夠實現抽忍；由于第一內滑塊和第二 內滑塊是W平移的方式向內移動的，只要內部空間足夠，相較于通過斜頂結構進行抽忍的 方式，能夠更順利的實現具有整圈環形內扣的殼狀產品的抽忍操作，且第一內滑塊和第二 內滑塊均可具有更長的平移抽忍行程。
【附圖說明】
[0039] 為了更清楚地說明本發明實施例或現有技術中的技術方案，后面將對實施例或現 有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，后面描述中的附圖僅僅是本 發明的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提后，還可W 根據運些附圖示出的結構獲得其他的附圖。
[0040] 圖1為本發明注塑模具一實施例的主視角度的結構示意圖；
[0041] 圖2為圖1中的注塑模具的右視角度的局部結構示意圖；
[0042] 圖3為圖1中的注塑模具的第一次打開狀態的沿A-A'的剖面結構示意圖；
[0043] 圖4為圖1中的注塑模具的第二次打開狀態的沿A-A'的剖面結構示意圖；
[0044] 圖5為圖1中的注塑模具的第S次打開狀態的沿A-A'的剖面結構示意圖；
[0045] 圖6為圖1中的注塑模具的立體分解示意圖；
[0046] 圖7為圖1中的注塑模具的抽忍機構的局部分解結構示意圖；
[0047] 圖8為本發明注塑設備的開模方法的流程圖；
[0048] 圖9為本發明注塑設備一實施例的開模方法的具體流程圖。
[0049] 附圖標號說明：
[0051 ]本發明目的的實現、功能特點及優點將結合實施例，參照附圖做進一步說明。
【具體實施方式】
[0052] 后面將結合本發明實施例中的附圖，對本發明實施例中的技術方案進行清楚、完 整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發明的一部分實施例，而不是全部的實施例。基 于本發明中的實施例，本領域普通技術人員在沒有作出創造性勞動前提后所獲得的所有其 他實施例，都屬于本發明保護的范圍。
[0053] 需要說明，本發明實施例中所有方向性指示(諸如前、后、左、右、前、后……）僅用 于解釋在某一特定姿態(如附圖所示)后各部件之間的相對位置關系、運動情況等，如果該 特定姿態發生改變時，則該方向性指示也相應地隨之改變。
[0054] 另外，在本發明中設及"第一"、"第二"等的描述僅用于描述目的，而不能理解為指 示或暗示其相對重要性或者隱含指明所指示的技術特征的數量。由此，限定有"第一"、"第 二"的特征可W明示或者隱含地包括至少一個該特征。另外，各個實施例之間的技術方案可 W相互結合，但是必須是W本領域普通技術人員能夠實現為基礎，當技術方案的結合出現 相互矛盾或無法實現時應當認為運種技術方案的結合不存在，也不在本發明要求的保護范 圍之內。
[0055] 本發明提出一種注塑模具，用于注塑成型殼狀產品，所述殼狀產品具有后端呈開 口設置的內腔W及形成于所述后端開口處的整圈環形內扣，例如，該殼狀產品可W是后端 開口的球殼狀、楠球殼狀產品，還可W是前后端均開口的球殼狀、楠球殼狀產品。
[0056] 參照圖1至6,圖1為本發明注塑模具一實施例的主視角度的結構示意圖；圖2為圖1 中的注塑模具的右視角度的局部結構示意圖；圖3為圖1中的注塑模具的第一次打開狀態的 沿A-A'的剖面結構示意圖；圖4為圖1中的注塑模具的第二次打開狀態的沿A-A'的剖面結構 示意圖；圖5為圖1中的注塑模具的第S次打開狀態的沿A-A'的剖面結構示意圖；圖6為圖1 中的注塑模具的立體分解示意圖。
[0057] 請參閱圖1、圖2和圖6,在本發明實施例中，該注塑模具所述注塑模具包括流道板 100、前模板200、后模組件300、注膠裝置400(請參閱圖3至圖5)和抽忍機構500(請參閱圖3 和圖7 )，所述流道板100、前模板200和后模組件300沿前后方向依次設置；
[005引所述抽忍機構500設于所述前模板200與所述后模組件300之間，所述抽忍機構500 包括伊基510、n個第一內滑塊520和n個第二內滑塊530、第一驅動裝置、W及第二驅動裝置 540，其中，n為大于或等于2的自然數；
[0059] 所述n個第一內滑塊520、所述n個第二內滑塊530及所述伊基510均安裝于所述后 模組件300上；
[0060] 所述n個第一內滑塊520和所述n個第二內滑塊530交替拼接成一圈貼合圍設于所 述伊基510的外周面，所述伊基510、所述n個第一內滑塊520和所述n個第二內滑塊530共同 形成所述殼狀產品的型忍，所述伊基510能向后移動，所述n個第一內滑塊520能向后移動， 所述n個第一內滑塊520和所述n個第二內滑塊530均能向內移動；
[0061] 所述第一驅動裝置與所述n個第一內滑塊520驅動連接，用于在所述伊基510向后 移動后，驅動所述n個第一內滑塊520向內移動，所述第二驅動裝置540與所述n個第二內滑 塊530驅動連接，用于在所述n個第一內滑塊520向后移動后，驅動所述第二內滑塊530向內 移動。
[0062] 本發明技術方案通過設置抽忍機構500包括n個第一內滑塊520和n個第二內滑塊 530，n個第一內滑塊520能相對所述n個第二內滑塊530向內移動，因而該注塑模具的n個第 一內滑塊520和n個第二內滑塊530可W分為兩組進行抽忍;具體的，伊基510向后移動為第 一內滑塊520和第二內滑塊530向內移動提供空間，第一驅動裝置驅動第一內滑塊520向內 移動，使得第一內滑塊520與殼狀產品的內壁分開;第一內滑塊520向后移動W從所述殼狀 產品的內腔中抽出；而后第二內滑塊530向內移動與所述殼狀產品的內壁分離;第一內滑塊 520均能向內移動，而避免各第一內滑塊520在向后抽出過程中出現碰觸開口邊沿的現象； 同樣地，各第二內滑塊530均能向內移動，而避免殼狀產品被拾取裝置向上移出時出現第二 內滑塊530碰觸開口邊沿的現象;通過工件拾取裝置的輔助殼狀產品相對第二內滑塊530向 前移動，不設置頂出裝置也能夠實現抽忍；由于第一內滑塊520和第二內滑塊530是W平移 的方式向內移動的，只要內部空間足夠，相較于通過斜頂結構進行抽忍的方式，能夠更順利 的實現具有整圈環形內扣的殼狀產品的抽忍操作，且第一內滑塊520和第二內滑塊530均可 具有更長的平移抽忍行程。
[0063] 其中，n的具體數值，可W根據殼狀產品的具體情況進行的選取，在本實施例中，殼 狀產品為楠球殼狀產品，n的數值是4,也就是有4個第一內滑塊520和4個第二內滑塊530。在 本實施例中，所述后模組件300還包括設于托板310前方的壁板330。所述注膠裝置400用于 注入膠料;所述注膠裝置400固設于所述流道板100,所述注膠裝置400的熱流道使用閥針使 得進膠時間可調控。
[0064] 請參閱圖1、圖2和圖6,優選地，所述后模組件300包括自前向后依次設置的壁板 330、托板310和底板320;所述伊基510安裝于所述底板320上W隨所述底板320移動;所述n 個第一內滑塊520安裝于所述托板310上，所述托板310用于在所述n個第一內滑塊520向后 移動后，帶動所述n個第一內滑塊520向后移動W從所述內腔中抽出；所述n個第二內滑塊 530安裝于所述壁板330上。
[0065] 該注塑模具通過后模組件300的順序打開，完成開模操作，基于后模組件300上述 設置，本實施例中，該注塑模具的打開操作包括：
[0066] 請參閱圖3，后模組件300第一次打開:后模組件300向后打開與前模板200