分離；
[0067] 請參閱圖4,后模組件300第二次打開:底板320向后打開與托板310分離，帶動伊基 510向后移動，驅動第一內滑塊520向內移動；
[0068] 請參閱圖5,后模組件300第=次打開:托板310向后打開，帶動第一內滑塊520向后 移動W從殼狀產品的內腔中抽出。
[0069] 通過=次打開操作，能夠順利完成伊基510和第一內滑塊520的抽忍;工序簡單，容 易實現。
[0070] 所述抽忍機構500還可W包括后模仁550和與第四驅動裝置(未圖示），后模仁550 對應殼狀產品的開口的內邊沿設置，所述第四驅動裝置與所述后模仁550,用于驅動所述后 模仁550向內移動。在第=次打開操作后，第四驅動裝置驅動所述后模仁550向內移動，實現 后模仁550與殼狀產品的分離。
[0071] 請參閱圖7,為了使得第一內滑塊520向內移動時更為順利，優選地，相鄰的所述第 二內滑塊530之間的間隙由外至內呈漸擴設置，W使得所述n個第一內滑塊520能相對所述n 個第二內滑塊530向內移動。通過設置相鄰的所述第二內滑塊530之間的間隙由外至內漸 擴，第一內滑塊520向內移動時，不會受到第二內滑塊530的阻礙，移動更為順利。當然，相鄰 的所述第二內滑塊530之間的間隙的寬度也可W是一定的，此時第一內滑塊520也可W相對 第二內滑塊530向內移動。
[0072] 請參閱圖3至圖5,為了使得伊基510向后移動時更為順利，優選地，所述n個第一內 滑塊520和n個第二內滑塊530圍設的腔體，在自前向后的方向上呈漸擴設置，相應地，所述 伊基510在自前向后的方向上呈漸擴設置，W使得所述伊基510能向后運動。通過設置所述n 個第一內滑塊520和n個第二內滑塊530圍設的腔體在自前向后的方向上漸擴設置，所述伊 基510在自前向后的方向上呈漸擴設置，使得伊基510向后移動時，不會受到第一內滑塊520 和第二內滑塊530的阻礙，移動更為順利。
[0073] 在本實施例中，設置伊基510同時實現第一驅動裝置的功能，具體地，請參閱圖3至 圖6,所述伊基510與所述n個第一內滑塊520通過聯動機構(未圖示)傳動連接，所述聯動機 構將所述伊基510向后的移動轉化為所述n個第一內滑塊520向內的移動，W使得所述伊基 510構成驅動所述n個第一內滑塊520向內移動的所述第一驅動裝置。通過設置聯動機構將 伊基510的運動轉化為第一內滑塊520的運動，使得所述伊基510構成所述第一驅動裝置，具 體的，聯動機構包括設于所述第一內滑塊520上的滑動部501，W及設于所述伊基510的外周 面上的供所述滑動部501滑動的前后延伸的滑槽502;所述伊基510向后移動W帶動滑槽502 與滑動部501產生相對移動，所述滑動部501在所述滑槽502中滑動，從而帶動第一內滑塊 520向內移動，無需同時設置伊基510和第一驅動裝置，簡化了模具的結構，節約模具的空 間。
[0074] 請參閱圖6和圖7,優選地，所述抽忍機構500還包括數個外滑塊560及與所述外滑 塊560相連接的第=驅動裝置570,所述數個外滑塊560拼接形成所述殼狀產品的型腔，所述 第=驅動裝置570用于驅動所述外滑塊560向遠離所述型忍的方向移動。通過數個外滑塊 560拼接形成殼狀產品的型腔，能夠適應殼狀產品的外部形狀，請參閱圖3和圖4,在注塑模 具第一次打開后，通過第=驅動裝置570驅動外滑塊560脫離殼狀產品。其中，在成型前端也 設有開口的殼狀產品時，該注塑模具的前模仁、前模伊基與外滑塊560共同構成所述殼狀產 品的型腔。
[0075] 優選地，所述第二驅動裝置540或/和第=驅動裝置570為油缸。油缸驅動可控性能 好，能夠較精確的控制外滑塊560和第二內滑塊530的運動。
[0076] 優選地，該注塑模具還包括安裝于所述前模板200和/或后模組件300的開合模順 序控制裝置(未圖示）；所述開合模控制裝置包括電子感應開關(未圖示)和/或順序開模機 構(未圖示）。順序開模機構可W是現有的機械式開合模控制機構，其通過結構設計對開模 順序和開模行程進行限位，順序開模機構是較常用的開合模控制裝置，在此不再寶述，電子 感應開關用于感應是否進行打開操作，并將感測的信號傳遞給注塑設備的控制器，控制器 根據該感測信號控制開合模操作，在順序開模機構老化失靈時，及時監測開合模操作，及時 發現異常開合模，避免因此帶來的損失。
[0077] 請參閱圖1和圖2，優選地，該注塑模具還包括承載裝置600，所述承載裝置600設于 所述抽忍機構500的上方，所述第一內滑塊520和第二內滑塊530懸掛于所述承載裝置600 上。由于第一內滑塊520和第二內滑塊530的重量比較重，會給該注塑模具的導向桿(未圖 示)帶來比較重的負擔，因而在所述抽忍機構500的上方設置承載裝置600,所述第一內滑塊 520和第二內滑塊530懸掛于所述承載裝置600上，W中和第一內滑塊520和第二內滑塊530 的重力，減小導向桿的負重，避免第一內滑塊520和第二內滑塊530將導向桿壓彎。其中承載 裝置600是哥林柱。
[0078] 請參閱圖6至圖7,針對前、后端均開口的殼狀產品，可W對注膠孔進行合理選擇， 使得殼狀產品的外觀更美觀，優選地，所述第一內滑塊520上設有數個注膠孔521，所述注膠 孔521與所述注膠裝置400相連通。注膠裝置400從第一內滑塊520處注膠，成型的殼狀產品 的注膠點在殼狀產品的內壁，整個殼狀產品外部形狀完整，外觀更美觀。
[0079] 請參閱圖3和圖4,優選地，所述第一內滑塊520、所述第二內滑塊530、所述外滑塊 560、所述伊基510、所述前模板200及所述后模組件300內均設有供冷卻介質流過的管路 700。通過設置獨立管路700，生產時，管路700中流過冷卻介質，及時為第一內滑塊520、第二 內滑塊530、外滑塊560、伊基510、前模板200及后模組件300進行冷卻降溫，避免局部溫度過 高影響塑料成型。
[0080] 本發明還提出一種注塑設備，該注塑設備包括工件拾取裝置(未圖示）和注塑模 具，該注塑模具的具體結構參照上述實施例，由于本注塑設備采用了上述所有實施例的全 部技術方案，因此至少具有上述實施例的技術方案所帶來的所有有益效果，在此不再一一 寶述。其中，工件拾取裝置用于拾取殼狀產品。其中，工件拾取裝置可W是機械手或其他具 有拾取功能的設備。
[0081] 請參閱圖8和圖9,本發明還提出一種注塑設備的開模方法，其中該注塑模具的具 體結構參照上述實施例，注塑設備的開模方法包括：
[0082] Sl，所述后模組件300與所述前模板200分離。
[0083] 在本實施例中，通過后模組件第一打開實現后模組件300與前模板200的分離，因 而，本實施例的具體操作步驟為，Sr，所述后模組件第一次打開，驅動所述后模組件300與 所述前模板200分離。
[0084] 由于本實施例中，所述抽忍機構500還包括數個外滑塊560及與所述外滑塊560相 連接的第=驅動裝置570,所述數個外滑塊560拼接形成所述殼狀產品的型腔，所述第=驅 動裝置570用于驅動所述外滑塊560向遠離所述型忍的方向移動。
[00化]因而，本實施例中，該方法還包括在步驟Sr后的步驟S8，具體的，
[0086] S8,所述第=驅動裝置570驅動外滑塊560脫離殼狀產品。
[0087] S2,所述伊基510向后移動。
[0088] 伊基510向后移動為第一內滑塊520和第二內滑塊530向內移動提供空間。在本實 施例中，伊基510是安裝于底板320上的，因而可W通過后模組件第二次打開，驅動所述底板 320向后移動，