帶動所述伊基510向后移動，完成上述操作。
[0089 ] S3，所述第一驅動裝置驅動所述第一內滑塊520向內移動。
[0090] 第一驅動裝置驅動第一內滑塊520向內移動，使得第一內滑塊520與殼狀產品的內 壁分開，為后續的抽出做準備。
[0091] 由于本實施例中，伊基510構成該第一驅動裝置，因而，步驟S2和步驟S3可W合并 為步驟S9,具體的，
[0092] 步驟S9,所述后模組件第二次打開，驅動所述底板320向后移動，帶動所述伊基510 向后移動，從而驅動所述第一內滑塊520向內移動。
[0093] S4，所述第一內滑塊520向后移動W從所述殼狀產品的內腔中抽出。
[0094] 由于第一內滑塊520是安裝于后模組件300上的，因而可W通過后模組件300的第 =次打開操作，實現第一內滑塊520的抽出，由于本實施例中，第一內滑塊520安裝于托板 310上，因此本實施例的具體操作步驟為，S4'，所述后模組件第=次打開，驅動所述托板310 向后打開，帶動所述第一內滑塊520向后移動W從所述殼狀產品的內腔中抽出。
[OOM ] S5，所述工件拾取裝置夾持固定所述殼狀產品。
[0096] 工件拾取裝置可W是機械手或其他具有拾取功能的設備。
[0097] 本實施例中，所述抽忍機構500還可W包括后模仁550和與第四驅動裝置，后模仁 550對應殼狀產品的開口的內邊沿設置，所述第四驅動裝置與所述后模仁550,用于驅動所 述后模仁550向內移動，從而實現后模仁550與殼狀產品的分離。因此還包括在步驟S4和步 驟S5之間的步驟SlO，具體的，
[0098] S10,所述第四驅動裝置驅動所述后模仁550向內移動。
[0099 ] S6，所述第二驅動裝置540驅動所述第二內滑塊530向內移動。
[0100] 工件拾取裝置固定殼狀產品后，殼狀產品不動，所述第二驅動裝置540驅動所述第 二內滑塊530向內移動，可W實現第二內滑塊530與殼狀產品內壁的分離。
[0101] S7，所述工件拾取裝置夾持所述殼狀產品向前移動W脫離所述第二內滑塊530。
[0102] 第二內滑塊530與殼狀產品內壁的分離后，通過工件拾取裝置轉移殼狀產品，無需 設置頂出裝置輔助脫模操作即可完成脫模。
[0103] W上所述僅為本發明的優選實施例，并非因此限制本發明的專利范圍，凡是在本 發明的發明構思下，利用本發明說明書及附圖內容所作的等效結構變換，或直接/間接運用 在其他相關的技術領域均包括在本發明的專利保護范圍內。
【主權項】
1. 一種注塑模具，用于注塑成型殼狀產品，所述殼狀產品具有后端呈開口設置的內腔 以及形成于所述后端開口處的整圈環形內扣，其特征在于，所述注塑模具包括流道板、前模 板、后模組件、注膠裝置和抽芯機構，所述流道板、前模板和后模組件沿前后方向依次設置； 所述抽芯機構設于所述前模板與所述后模組件之間，所述抽芯機構包括鏟基、η個第一 內滑塊、η個第二內滑塊、第一驅動裝置、以及第二驅動裝置，其中，η為大于或等于2的自然 數； 所述η個第一內滑塊、所述η個第二內滑塊及所述鏟基均安裝于所述后模組件上； 所述η個第一內滑塊和所述η個第二內滑塊交替拼接成一圈貼合圍設于所述鏟基的外 周面，所述鏟基、所述η個第一內滑塊和所述η個第二內滑塊共同形成所述殼狀產品的型芯， 所述鏟基能向后移動，所述η個第一內滑塊能向后移動，所述η個第一內滑塊和所述η個第二 內滑塊均能向內移動； 所述第一驅動裝置與所述η個第一內滑塊驅動連接，用于在所述鏟基向后移動后，驅動 所述η個第一內滑塊向內移動;所述第二驅動裝置與所述η個第二內滑塊驅動連接，用于在 所述η個第一內滑塊向后移動后，驅動所述第二內滑塊向內移動。2. 如權利要求1所述的注塑模具，其特征在于，所述后模組件包括自前向后依次設置的 壁板、托板和底板;所述鏟基安裝于所述底板上以隨所述底板移動;所述η個第一內滑塊安 裝于所述托板上，所述托板用于在所述η個第一內滑塊向后移動后，帶動所述η個第一內滑 塊向后移動以從所述內腔中抽出;所述η個第二內滑塊安裝于所述壁板上。3. 如權利要求1所述的注塑模具，其特征在于，相鄰的所述第二內滑塊的側面之間的間 隙由外至內呈漸擴設置，以使得所述η個第一內滑塊能相對所述η個第二內滑塊向內移動。4. 如權利要求1所述的注塑模具，其特征在于，所述η個第一內滑塊和η個第二內滑塊圍 設的腔體，在自前向后的方向上呈漸擴設置，相應地，所述鏟基在自前向后的方向上呈漸擴 設置，以使得所述鏟基能向后運動。5. 如權利要求4所述的注塑模具，其特征在于，所述鏟基與所述η個第一內滑塊通過聯 動機構傳動連接，所述聯動機構將所述鏟基向后的移動轉化為所述η個第一內滑塊向內的 移動，以使得所述鏟基構成驅動所述η個第一內滑塊向內移動的所述第一驅動裝置。6. 如權利要求1所述的注塑模具，其特征在于，所述抽芯機構還包括數個外滑塊及與所 述外滑塊相連接的第三驅動裝置，所述數個外滑塊拼接形成所述殼狀產品的型腔，所述第 三驅動裝置用于驅動所述外滑塊向遠離所述型芯的方向移動。7. 如權利要求6所述的注塑模具，其特征在于，所述第二驅動裝置或/和第三驅動裝置 為油缸。8. 如權利要求1所述的注塑模具，其特征在于，還包括安裝于所述前模板和/或后模組 件的開合模順序控制裝置;所述開合模控制裝置包括電子感應開關和/或順序開模機構。9. 如權利要求1所述的注塑模具，其特征在于，還包括承載裝置，所述承載裝置設于所 述抽芯機構的上方，所述第一內滑塊和第二內滑塊懸掛于所述承載裝置上。10. 如權利要求1所述的注塑模具，其特征在于，所述第一內滑塊上設有數個注膠孔，所 述注膠孔與所述注膠裝置相連通。11. 如權利要求6所述的注塑模具，其特征在于，所述第一內滑塊、所述第二內滑塊、所 述外滑塊、所述鏟基、所述前模板及所述后模組件內均設有供冷卻介質流過的管路。12. 如權利要求1所述的注塑模具，其特征在于，所述η為4。13. -種注塑設備，包括如權利要求1至12中任一項所述的注塑模具以及工件拾取裝 置，所述工件拾取裝置用于夾持所述殼狀產品。14. 一種如權利要求13所述的注塑設備的開模方法，其特征在于，包括： 所述后模組件與所述前模板分離； 所述1廣基向后移動； 所述第一驅動裝置驅動所述第一內滑塊向內移動； 所述第一內滑塊向后移動以從所述殼狀產品的內腔中抽出； 所述工件拾取裝置夾持固定所述殼狀產品； 所述第二驅動裝置驅動所述第二內滑塊向內移動； 所述工件拾取裝置夾持所述殼狀產品向前移動以脫離所述第二內滑塊。
【專利摘要】本發明公開一種注塑模具、注塑設備及注塑設備的開模方法，其中，注塑模具包括抽芯機構，抽芯機構包括鏟基、n個第一內滑塊和n個第二內滑塊、第一驅動裝置、以及第二驅動裝置，其中，n為大于或等于2的自然數；n個第一內滑塊和n個第二內滑塊交替拼接成一圈貼合圍設于鏟基的外周面，鏟基、n個第一內滑塊和n個第二內滑塊共同形成殼狀產品的型芯，第一驅動裝置與n個第一內滑塊驅動連接，用于在鏟基向后移動后，驅動n個第一內滑塊向內移動；第二驅動裝置與n個第二內滑塊驅動連接，用于在n個第一內滑塊向后移動后，驅動第二內滑塊向內移動。本發明技術方案能夠更順利的實現具有整圈環形內扣的殼狀產品的抽芯操作。
【IPC分類】B29C45/26, B29C45/33, B29C45/40
【公開號】CN105643879
【申請號】
【發明人】張軍, 楊靜, 張俊
【申請人】Tcl通力電子（惠州）有限公司
【公開日】2016年6月8日
【申請日】2015年12月31日