三維編織的邊線裝置及其使用方法
【技術領域】
[0001]本發明涉及一種三維編織設備，屬于紡織技術領域，尤其涉及一種三維編織的邊線裝置及其使用方法，具體適用于精簡設備結構，提高工作效率。
【背景技術】
[0002]在現代紡織機械中，編織機扮演著重要的角色，人們日常生活中的衣服、床上用品以及其他布料都離不開編織機。在編織機的發展過程中，二維編織機應用范圍廣泛，應用到紡織行業中的各個領域。隨著科技的發展，二維織機不再能滿足人們的需求，出現了三維織機，三維織機的出現使得織物不再局限于二維平面織物，其不僅有X、Y軸紗線，還有垂直于Χ、Υ軸平面的Z軸紗線，其中，X軸紗線又叫瑋線，編織時，瑋線通過引瑋機構穿過開口機構所形成的經線開口以與經線進行編織。但現有編織設備的結構比較復雜，不僅操作難度較高，而且自動化程度較低，工作效率不高。
【發明內容】
[0003]本發明的目的是克服現有技術中存在的結構復雜、工作效率較低的缺陷與問題，提供一種結構簡單、工作效率較高的三維編織的邊線裝置及其使用方法。
[0004]為實現以上目的，本發明的技術解決方案是:一種三維編織的邊線裝置，包括開口機構與引瑋機構，所述開口機構包括多個并排布置、且兩兩相互平行的綜框，所述綜框的側部沿綜框支座上下滑動，綜框的內部設置有穿經孔，綜框的頂部與引瑋機構的行程線相平行，且引瑋機構的行程線與所述邊線裝置的水平中軸線相垂直；
所述邊線裝置還包括瑋線滑動機構與瑋線固定機構，且引瑋機構、瑋線滑動機構、瑋線固定機構的數量都是兩個，兩個瑋線滑動機構以水平中軸線為對稱線左右對稱設置，兩個引瑋機構以水平中軸線為對稱線左右對稱設置，兩個引瑋機構之間的連接線與引瑋機構的行程線相重合，兩個瑋線固定機構以水平中軸線為對稱線左右對稱設置，且瑋線滑動機構、綜框、引瑋機構、瑋線固定機構的最高高度依次遞減；
所述引瑋機構包括沿其行程線往復運動的引瑋桿，該引瑋桿的外端與引瑋鉤相連接，所述瑋線滑動機構包括豎向伸縮氣缸與豎向推桿，所述瑋線固定機構包括邊線桿與固定氣缸，所述豎向伸縮氣缸沿其重心線與同側對應的邊線桿的重心線之間的垂直連接線往復運動，豎向伸縮氣缸的輸出端與位于其正下方的豎向推桿的頂端相連接，豎向推桿的底端與邊線桿的頂端插入配合，邊線桿的底端與固定氣缸的頂端相連接，固定氣缸的底端與固定支座的頂部相連接。
[0005]所述瑋線滑動機構還包括滑動底座、水平滑動氣缸與直線導軌，所述滑動底座的頂部與水平滑動氣缸的底部相連接，水平滑動氣缸的輸出端與水平推桿的內端相連接，水平推桿的中部與豎向支座的頂部相連接，豎向支座的內側部與滑動底座內側部上設置的直線導軌滑動配合，豎向支座的外側部與豎向伸縮氣缸的內側部相連接，豎向伸縮氣缸的輸出端與位于其正下方的豎向推桿的頂部相連接，豎向推桿的底部內開設有豎向槽以與邊線桿的頂端插入配合。
[0006]所述兩個瑋線滑動機構的間距沿水平中軸線上開口機構至收物口的方向逐減;所述兩個瑋線滑動機構中，兩個豎向伸縮氣缸的最大間距大于兩個邊線桿的間距，兩個邊線桿的間距大于兩個直線導軌的最小間距。
[0007]一種上述三維編織的邊線裝置的使用方法，該使用方法依次包括開口工序與引瑋工序;所述使用方法在引瑋工序之后還設置有瑋線防帶工序；
所述開口工序是指:先在每個綜框內的穿經孔上都穿過經線，同一個綜框內的經線處于同一平面上以形成經線層，經線層的數量與綜框的數量一致，經線層之間兩兩相互平行，再驅動任意兩個不同的綜框進行上下運動，其所對應的經線層隨其所在的綜框進行上下運動，當經線層的運行方向為一個向上、一個向下時，兩個經線層之間就形成了以供瑋線穿過的經線開口；
所述引瑋工序是指:先驅動引瑋桿沿其行程線前行，再由前行的引瑋桿經引瑋鉤帶動瑋線前行以穿過上述經線開口，并運行至豎向推桿的正下方時停止前行；
所述瑋線防帶工序是指:先由豎向伸縮氣缸驅動豎向推桿下行以插入引瑋鉤、瑋線之間以使瑋線繞在豎向推桿的外側部上，再驅動引瑋桿沿其行程線返回，返回的引瑋桿帶動引瑋鉤回位，然后驅動豎向伸縮氣缸沿垂直連接線向邊線桿前行，同時，豎向推桿帶動其外側部纏繞的瑋線前行，直至豎向推桿的底端位于邊線桿的正上方時為止，再由固定氣缸驅動邊線桿上行以插入豎向推桿的內部，當邊線桿的頂端高于瑋線時停止上行，然后豎向伸縮氣缸驅動豎向推桿上行回位以將瑋線留下并纏繞于邊線桿頂端的外側部，最后驅動豎向伸縮氣缸沿垂直連接線回位。
[0008]所述邊線裝置還包括兩個瑋線防帶機構，兩個瑋線防帶機構以水平中軸線為對稱線左右對稱設置，每個瑋線防帶機構都包括防帶線、防帶滾輪與配重塊，防帶線的一端繞防帶滾輪后與配重塊的頂部相連接，防帶滾輪的中部與防帶支座相連接，防帶線的另一端與固定框架相連接，防帶線上位于防帶滾輪、配重塊之間的部位與其重心線相重合，防帶線上位于防帶滾輪、固定框架之間的部位與水平中軸線相平行，且防帶線上位于防帶滾輪、固定框架之間的部位與豎向推桿、邊線桿交接時豎向推桿的外側部相切設置；
所述瑋線防帶工序中，所述豎向推桿上行回位以將瑋線留下并繞于邊線桿頂端的外側部是指:先將與豎向推桿外側部相切的防帶線繃緊以使其緊貼在豎向推桿外側部上，再驅動豎向推桿上行，纏繞于豎向推桿外側部的瑋線也隨其上行，此時，防帶線對瑋線阻擋以使瑋線、豎向推桿相脫離，豎向推桿繼續上行，脫離后的瑋線下落并纏繞于邊線桿頂端的外側部。
[0009]所述引瑋機構還包括引瑋氣缸、引瑋探片、前光電傳感器與后光電傳感器，所述引瑋桿的內端與引瑋桿座相連接，引瑋桿座的底部與引瑋氣缸的頂部相連接，引瑋氣缸的底部與引瑋滑塊相連接，引瑋滑塊沿嵌入其內部的引瑋導軌滑動配合，引瑋氣缸的中部貫穿有氣缸推桿，該氣缸推桿的兩端分別與引瑋固定座的頂部相連接，引瑋固定座的側部設置有前光電傳感器、后光電傳感器以與引瑋探片的底端接觸配合，引瑋探片的頂端與引瑋桿座的外側部相連接；
所述引瑋工序中，所述引瑋桿經引瑋鉤帶動瑋線前行以穿過上述經線開口，并運行至豎向推桿的正下方時停止前行是指:在引瑋桿經引瑋鉤帶動瑋線前行的過程中，引瑋探片脫離與后光電傳感器的接觸以一并前行，直至引瑋探片插入前光電傳感器的內部進行接觸時，引瑋桿運行至豎向推桿的正下方，并停止前行。
[0010]所述引瑋鉤包括兩個以引瑋桿為對稱線對稱設置的內叉片、外叉片，所述內叉片、外叉片的結構一致，均包括片體與U型叉口，片體的一端與引瑋桿相連接，片體的另一端與U型叉口的閉口端相連接，U型叉口的開口端朝外設置。
[0011]所述綜框包括上框梁、下框梁位于兩者之間的多根穿經片，且多根穿經片之間兩兩相互平行;所述上框梁、下框梁相互平行，上框梁的底面與所有穿經片的頂端垂直連接，所有穿經片的底端與下框梁的頂面垂直連接，每根穿經片的中部都開設有一個穿經孔，連接所有穿經孔的圓心所形成的水平線與上框梁、下框梁相平行;所述上框梁的頂面的正中部位與提升裝置相連接，下框梁的底面的正中部位與彈簧的頂端相連接，彈簧的底端與彈簧座相連接，且彈簧的伸縮行程線與綜框的中軸線重合于同一條縱線上；
所述開口工序中，所述驅動任意兩個不同的綜框進行上下運動是指:在提升裝置、彈簧的作用下，驅動綜框進行上下運動。
[0012]所述提升裝置包括氣缸支架及其上沿縱向依次上下設置的多個并排的開口氣缸，對稱氣缸支架及其上沿縱向依次上下設置的多個并排的對稱開口氣缸，及滾輪支撐板，所述對稱氣缸支架以滾輪支撐板的中軸線為對稱線與氣缸支架左右對稱設置，所述對稱開口氣缸以滾輪支撐板的中軸線為對稱線與開口氣缸左右對稱設置;所述滾輪支撐板上開設有多個滾輪孔位與多個對稱滾輪孔位，所述多個滾輪孔位在滾輪支撐板頂部、底部之間的支撐板面上依次排列成左孔斜線，所述多個對稱滾輪孔位在支撐板面上依次排列成右孔斜線，且左孔斜線以滾輪支撐板的中軸線為對稱線與右孔斜線左右對稱設置；
所述開口氣缸或對稱開口氣缸的輸出端與同軸的推桿的一端相連接，推桿的另一端與鋼絲繩的一端相連接，鋼絲繩的另一端繞滾輪之后與上框梁的頂面的正中部位相連接，鋼絲繩上位于推桿、滾輪之間的部位與鋼絲繩上位于滾輪、上框梁之間的部位相互垂直，鋼絲繩上位于推桿、滾輪之間的部位與彈簧的伸縮行程線相垂直，鋼絲繩上位于滾輪、上框梁之間的部位與彈簧的伸縮行程線重合于同一條縱線上，且滾輪的中部與滾輪孔位或對稱滾輪孔位相連接。
[0013]與現有技術相比，本發明的有益效果為:
1、本發明三維編織的邊線裝置及其使用方法中，整體設備包括開口機構、引瑋機構、瑋線滑動機構、