然后豎向伸縮氣缸21驅動豎向推桿22上行回位以將瑋線T留下并纏繞于邊線桿51頂端的外側部，最后驅動豎向伸縮氣缸21沿垂直連接線72回位。
[0037]所述邊線裝置還包括兩個瑋線防帶機構3，兩個瑋線防帶機構3以水平中軸線71為對稱線左右對稱設置，每個瑋線防帶機構3都包括防帶線31、防帶滾輪32與配重塊33，防帶線31的一端繞防帶滾輪32后與配重塊33的頂部相連接，防帶滾輪32的中部與防帶支座34相連接，防帶線31的另一端與固定框架35相連接，防帶線31上位于防帶滾輪32、配重塊33之間的部位與其重心線相重合，防帶線31上位于防帶滾輪32、固定框架35之間的部位與水平中軸線71相平行，且防帶線31上位于防帶滾輪32、固定框架35之間的部位與豎向推桿22、邊線桿51交接時豎向推桿22的外側部相切設置；
所述瑋線防帶工序中，所述豎向推桿22上行回位以將瑋線T留下并繞于邊線桿51頂端的外側部是指:先將與豎向推桿22外側部相切的防帶線31繃緊以使其緊貼在豎向推桿22外側部上，再驅動豎向推桿22上行，纏繞于豎向推桿22外側部的瑋線T也隨其上行，此時，防帶線31對瑋線T阻擋以使瑋線T、豎向推桿22相脫離，豎向推桿22繼續上行，脫離后的瑋線T下落并纏繞于邊線桿51頂端的外側部。
[0038]所述引瑋機構I還包括引瑋氣缸13、引瑋探片14、前光電傳感器15與后光電傳感器16，所述引瑋桿11的內端與引瑋桿座17相連接，引瑋桿座17的底部與引瑋氣缸13的頂部相連接，引瑋氣缸13的底部與引瑋滑塊18相連接，弓丨瑋滑塊18沿嵌入其內部的引瑋導軌181滑動配合，引瑋氣缸13的中部貫穿有氣缸推桿131，該氣缸推桿131的兩端分別與引瑋固定座19的頂部相連接，引瑋固定座19的側部設置有前光電傳感器15、后光電傳感器16以與引瑋探片14的底端接觸配合，引瑋探片14的頂端與引瑋桿座17的外側部相連接；
所述引瑋工序中，所述引瑋桿11經引瑋鉤12帶動瑋線T前行以穿過上述經線開口Ml，并運行至豎向推桿22的正下方時停止前行是指:在引瑋桿11經引瑋鉤12帶動瑋線T前行的過程中，引瑋探片14脫離與后光電傳感器16的接觸以一并前行，直至引瑋探片14插入前光電傳感器15的內部進行接觸時，引瑋桿11運行至豎向推桿22的正下方，并停止前行。
[0039]所述引瑋鉤12包括兩個以引瑋桿11為對稱線對稱設置的內叉片121、外叉片122，所述內叉片121、外叉片122的結構一致，均包括片體123與U型叉口 124，片體123的一端與引瑋桿11相連接，片體123的另一端與U型叉口 124的閉口端相連接，U型叉口 124的開口端朝外設置。
[0040]所述綜框40包括上框梁42、下框梁43及位于兩者之間的多根穿經片44，且多根穿經片44之間兩兩相互平行;所述上框梁42、下框梁43相互平行，上框梁42的底面與所有穿經片44的頂端垂直連接，所有穿經片44的底端與下框梁43的頂面垂直連接，每根穿經片44的中部都開設有一個穿經孔441，連接所有穿經孔441的圓心所形成的水平線與上框梁42、下框梁43相平行;所述上框梁42的頂面的正中部位與提升裝置相連接，下框梁43的底面的正中部位與彈簧45的頂端相連接，彈簧45的底端與彈簧座451相連接，且彈簧45的伸縮行程線與綜框40的中軸線重合于同一條縱線上；
所述開口工序中，所述驅動任意兩個不同的綜框40進行上下運動是指:在提升裝置、彈簧45的作用下，驅動綜框40進行上下運動。
[0041]所述提升裝置包括氣缸支架46及其上沿縱向依次上下設置的多個并排的開口氣缸461，對稱氣缸支架47及其上沿縱向依次上下設置的多個并排的對稱開口氣缸471，及滾輪支撐板48，所述對稱氣缸支架47以滾輪支撐板48的中軸線為對稱線與氣缸支架46左右對稱設置，所述對稱開口氣缸471以滾輪支撐板48的中軸線為對稱線與開口氣缸461左右對稱設置;所述滾輪支撐板48上開設有多個滾輪孔位491與多個對稱滾輪孔位492，所述多個滾輪孔位491在滾輪支撐板48頂部、底部之間的支撐板面483上依次排列成左孔斜線481，所述多個對稱滾輪孔位492在支撐板面483上依次排列成右孔斜線482，且左孔斜線481以滾輪支撐板48的中軸線為對稱線與右孔斜線482左右對稱設置；
所述開口氣缸461或對稱開口氣缸471的輸出端與同軸的推桿462的一端相連接，推桿
462的另一端與鋼絲繩463的一端相連接，鋼絲繩463的另一端繞滾輪49之后與上框梁42的頂面的正中部位相連接，鋼絲繩463上位于推桿462、滾輪49之間的部位與鋼絲繩463上位于滾輪49、上框梁42之間的部位相互垂直，鋼絲繩463上位于推桿462、滾輪49之間的部位與彈簧45的伸縮行程線相垂直，鋼絲繩463上位于滾輪49、上框梁42之間的部位與彈簧45的伸縮行程線重合于同一條縱線上，且滾輪49的中部與滾輪孔位491或對稱滾輪孔位492相連接。
[0042]本發明的原理說明如下:
參見圖12，該圖是豎向推桿、引瑋桿交接瑋線時的操作示意圖，由圖可見，引瑋桿前端連接的引瑋鉤將瑋線叉頂在遠離引瑋桿的一端，此時，瑋線、引瑋桿之間就存在空隙，待豎向推桿下行以插入該空隙后，豎向推桿正好隔在瑋線、引瑋桿之間，再退回引瑋桿便能將瑋線留給豎向推桿阻擋，從而將瑋線纏繞于豎向推桿的外側部。
[0043]參見圖13，該圖是豎向推桿、邊線桿交接瑋線時的操作示意圖，由圖可見，邊線桿的頂端已經插入豎向推桿底部的豎向槽內，具體插入方式可參見圖10，同時，豎向推桿的外側部與繃緊的防帶線相切，當豎向推桿上行時，其外側部勢必會通過摩擦力帶著瑋線一并上行，此時，防帶線就會對上行的瑋線起阻擋作用以將其從豎向推桿的外側部上刮下來，實現瑋線、豎向推桿的脫離，失去豎向推桿阻擋的瑋線在回彈的過程中被邊線桿阻擋并纏繞于邊線桿的外部，此時，即可完成豎向推桿、邊線桿對瑋線的交接。
[0044]實施例1:
參見圖1-圖13，一種三維編織的邊線裝置，包括引瑋機構1、瑋線滑動機構2、開口機構
4、瑋線固定機構5，引瑋機構1、瑋線滑動機構2、瑋線固定機構5的數量都是兩個，兩個瑋線滑動機構2以水平中軸線71為對稱線左右對稱設置，兩個引瑋機構I以水平中軸線71為對稱線左右對稱設置，兩個引瑋機構I之間的連接線與引瑋機構I的行程線相重合，兩個瑋線固定機構5以水平中軸線71為對稱線左右對稱設置;所述開口機構4包括多個并排布置、且兩兩相互平行的綜框40，所述綜框40的側部沿綜框支座41上下滑動，綜框40的內部設置有穿經孔441，綜框40的頂部與引瑋機構I的行程線相平行，引瑋機構I的行程線與所述邊線裝置的水平中軸線71相垂直，且瑋線滑動機構2、綜框40、引瑋機構1、瑋線固定機構5的最高高度依次遞減;所述引瑋機構I包括沿其行程線往復運動的引瑋桿11，該引瑋桿11的外端與引瑋鉤12相連接，所述瑋線滑動機構2包括豎向伸縮氣缸21與豎向推桿22，所述瑋線固定機構5包括邊線桿51與固定氣缸52，所述豎向伸縮氣缸21沿其重心線與同側對應的邊線桿51的重心線之間的垂直連接線72往復運動，豎向伸縮氣缸21的輸出端與位于其正下方的豎向推桿22的頂端相連接，豎向推桿22的底端與邊線桿51的頂端插入配合，邊線桿51的底端與固定氣缸52的頂端相連接，固定氣缸52的底端與固定支座53的頂部相連接。
[0045]—種上述三維編織的邊線裝置的使用方法，該使用方法依次包括開口工序、引瑋工序、瑋線防帶工序；
所述開口工序是指:先在每個綜框40內的穿經孔441上都穿過經線M，同一個綜框40內的經線M處于同一平面上以形成經線層，經線層的數量與綜框40的數量一致，經線層之間兩兩相互平行，再驅動任意兩個不同的綜框40進行上下運動，其所對應的經線層隨其所在的綜框40進行上下運動，當經線層的運行方向為一個向上、一個向下時，兩個經線層之間就形成了以供瑋線T穿過的經線開口Ml;
所述引瑋工序是指:先驅動引瑋桿11沿其行程線前行，再由前行的引瑋桿11經引瑋鉤12帶動瑋線T前行以穿過上述經線開口Ml，并運行至豎向推桿22的正下方時停止前行；
所述瑋線防帶工序是指:先由豎向伸縮氣缸21驅動豎向推桿22下行以插入引瑋鉤12、瑋線T之間以使瑋線T繞在豎向推桿22的外側部上，再驅動引瑋桿11沿其行程線返回，返回的引瑋桿11帶動引瑋鉤12回位，然后驅動豎向伸縮氣缸21沿垂直連接線72向邊線桿51前行，同時，豎向推桿22帶動其外側部纏繞的瑋線T前行，直至豎向推桿22的底端位于邊線桿51的正上方時為止，再由固定氣缸5