瑋線固定機構，使用時，開口機構實現經線開口，引瑋機構實現瑋線與經線開口的相交，瑋線滑動機構、瑋線固定機構對相交后的瑋線進行牽引以便于后續的打緊，不僅結構數量較少，結構簡單，而且布局清晰，多個裝置之間銜接流暢，配合無誤，全程實現自動化操作，大大降低了操作難度，提高了工作效率。因此，本發明不僅結構簡單，而且工作效率較高。
[0014]2、本發明三維編織的邊線裝置及其使用方法中，增設有兩個瑋線防帶機構以對豎向推桿將瑋線傳遞給邊線桿的交接過程進行輔助，只需一根繃緊的防帶線即可防止瑋線被豎向推桿帶走，利于豎向推桿、邊線桿交接的順利進行，使得瑋線順利的纏繞于邊線桿上，便于后續打瑋的進行。因此，本發明的瑋線防帶功能較強，利于后續打瑋的進行。
[0015]3、本發明三維編織的邊線裝置及其使用方法中，所述瑋線滑動機構中，豎向推桿的上下往復運動由豎向伸縮氣缸負責，而豎向伸縮氣缸的前后往復運動由水平滑動氣缸負責;所述引瑋機構中，引瑋桿的前后往復運動由引瑋氣缸負責;所述瑋線固定機構中，邊線桿的上下往復運動由固定氣缸負責。由此可見，本發明中所有設備的前后或上下往復運動都由對應的氣缸控制，不僅控制的精確度較強，而且控制時不會產生廢棄物，導致操作環境的污染，如油或電的污染，環保性較強。因此，本發明不僅精控程度較高，而且環保性較強。
[0016]4、本發明三維編織的邊線裝置及其使用方法中，所述開口機構包括多個并排設置、且兩兩相互平行的綜框，每個綜框包括上框梁、下框梁及位于兩者之間的多根穿經片，每根穿經片的中部都開設有一個穿經孔，上框梁的頂面與提升裝置相連接，下框梁的底面的正中部位與彈簧的頂端相連接，彈簧的底端與彈簧座相連接，且彈簧的伸縮行程線與綜框的中軸線重合于同一條縱線上，使用時，將經線穿過穿經孔以在每個綜框內形成經線層，經線層的數量與綜框的數量一致，再通過提升裝置、彈簧的作用使綜框進行上下運動以帶動其對應的經線層上下運動，從而形成大小不同的經線開口以便于后續引瑋的進行，且整體操作由提升裝置、彈簧自動進行，無需手動，工作效率很高。因此，本發明不僅開口大小可控，而且工作效率較高。
[0017]5、本發明三維編織的邊線裝置及其使用方法中，所述開口機構中的提升裝置包括對稱設置的開口氣缸、對稱開口氣缸，對稱設置于滾輪支撐板上的滾輪孔位、對稱滾輪孔位，及滾輪，使用時，由開口氣缸或對稱開口氣缸經推桿、鋼絲繩、滾輪對綜框進行提升操作，不僅操作難度較低，實現了自動化操作，而且縮小了提升裝置的操作空間，更關鍵的在于通過對稱的兩種氣缸的選擇、通過對稱的兩種孔位的選擇，以及孔位之間的間距調整、排列成線的線斜率的調整，對經線開口的效果進行多種類多程度的調整，可控性較強，利于取得最佳的經線開口效果。因此，本發明的可控性較強，經線開口效果較好。
【附圖說明】
[0018]圖1是本發明的立體結構示意圖。
[0019]圖2是圖1旋轉180度后的俯視圖。
[°02°]圖3是圖2中B處的放大示意圖。
[0021]圖4是圖2中A-A方向的剖視圖。
[0022]圖5是圖2的右視圖。
[0023]圖6是圖2中引諱機構的立體結構不意圖。
[0024]圖7是圖4中綜框與提升裝置的連接示意圖。
[0025]圖8是圖7中綜框的右視圖。
[0026]圖9是圖7中滾輪支撐板的結構示意圖。
[0027]圖10是豎向推桿底部的結構示意圖。
[0028]圖11是經線開口的操作示意圖。
[0029]圖12是豎向推桿、引瑋桿交接瑋線時的立體示意圖。
[0030]圖13是豎向推桿、邊線桿交接瑋線時的俯視示意圖。
[0031]圖中:引瑋機構1、引瑋桿11、引瑋鉤12、內叉片121、外叉片122、片體123、U型叉口124、引瑋氣缸13、氣缸推桿131、引瑋探片14、前光電傳感器15、后光電傳感器16、引瑋桿座17、引瑋滑塊18、引瑋導軌181、引瑋固定座19、瑋線滑動機構2、豎向伸縮氣缸21、豎向推桿22、滑動底座23、水平滑動氣缸24、直線導軌25、水平推桿26、豎向支座27、豎向槽28、瑋線防帶機構3、防帶線31、防帶滾輪32、配重塊33、防帶支座34、固定框架35、開口機構4、綜框40、綜框支座41、上框梁42、下框梁43、穿經片44、穿經孔441、彈簧45、彈簧座451、氣缸支架46、開口氣缸461、推桿462、鋼絲繩463、對稱氣缸支架47、對稱開口氣缸471、滾輪支撐板48、左孔斜線481、右孔斜線482、滾輪49、滾輪孔位491、對稱滾輪孔位492、瑋線固定機構5、邊線桿51、固定氣缸52、固定支座53、收物口 7、水平中軸線71、垂直連接線72、織物73、成品織物74、經線M、經線開口 Ml、瑋線T。
【具體實施方式】
[0032]以下結合【附圖說明】和【具體實施方式】對本發明作進一步詳細的說明。
[0033]參見圖1-圖13，一種三維編織的邊線裝置，包括開口機構4與引瑋機構I，所述開口機構4包括多個并排布置、且兩兩相互平行的綜框40，所述綜框40的側部沿綜框支座41上下滑動，綜框40的內部設置有穿經孔441，綜框40的頂部與引瑋機構I的行程線相平行，且引瑋機構I的行程線與所述邊線裝置的水平中軸線71相垂直；
所述邊線裝置還包括瑋線滑動機構2與瑋線固定機構5，且引瑋機構1、瑋線滑動機構2、瑋線固定機構5的數量都是兩個，兩個瑋線滑動機構2以水平中軸線71為對稱線左右對稱設置，兩個引瑋機構I以水平中軸線71為對稱線左右對稱設置，兩個引瑋機構I之間的連接線與引瑋機構I的行程線相重合，兩個瑋線固定機構5以水平中軸線71為對稱線左右對稱設置，且諱線滑動機構2、綜框40、引諱機構1、諱線固定機構5的最尚尚度依次遞減；
所述引瑋機構I包括沿其行程線往復運動的引瑋桿11，該引瑋桿11的外端與引瑋鉤12相連接，所述瑋線滑動機構2包括豎向伸縮氣缸21與豎向推桿22，所述瑋線固定機構5包括邊線桿51與固定氣缸52，所述豎向伸縮氣缸21沿其重心線與同側對應的邊線桿51的重心線之間的垂直連接線72往復運動，豎向伸縮氣缸21的輸出端與位于其正下方的豎向推桿22的頂端相連接，豎向推桿22的底端與邊線桿51的頂端插入配合，邊線桿51的底端與固定氣缸52的頂端相連接，固定氣缸52的底端與固定支座53的頂部相連接。
[0034]所述瑋線滑動機構2還包括滑動底座23、水平滑動氣缸24與直線導軌25，所述滑動底座23的頂部與水平滑動氣缸24的底部相連接，水平滑動氣缸24的輸出端與水平推桿26的內端相連接，水平推桿26的中部與豎向支座27的頂部相連接，豎向支座27的內側部與滑動底座23內側部上設置的直線導軌25滑動配合，豎向支座27的外側部與豎向伸縮氣缸21的內側部相連接，豎向伸縮氣缸21的輸出端與位于其正下方的豎向推桿22的頂部相連接，豎向推桿22的底部內開設有豎向槽28以與邊線桿51的頂端插入配合。
[0035]所述兩個瑋線滑動機構2的間距沿水平中軸線71上開口機構4至收物口7的方向逐減;所述兩個瑋線滑動機構2中，兩個豎向伸縮氣缸21的最大間距大于兩個邊線桿51的間距，兩個邊線桿51的間距大于兩個直線導軌25的最小間距。
[0036]一種上述三維編織的邊線裝置的使用方法，該使用方法依次包括開口工序、引瑋工序、瑋線防帶工序；
所述開口工序是指:先在每個綜框40內的穿經孔441上都穿過經線M，同一個綜框40內的經線M處于同一平面上以形成經線層，經線層的數量與綜框40的數量一致，經線層之間兩兩相互平行，再驅動任意兩個不同的綜框40進行上下運動，其所對應的經線層隨其所在的綜框40進行上下運動，當經線層的運行方向為一個向上、一個向下時，兩個經線層之間就形成了以供瑋線T穿過的經線開口Ml;
所述引瑋工序是指:先驅動引瑋桿11沿其行程線前行，再由前行的引瑋桿11經引瑋鉤12帶動瑋線T前行以穿過上述經線開口Ml，并運行至豎向推桿22的正下方時停止前行；
所述瑋線防帶工序是指:先由豎向伸縮氣缸21驅動豎向推桿22下行以插入引瑋鉤12、瑋線T之間以使瑋線T繞在豎向推桿22的外側部上，再驅動引瑋桿11沿其行程線返回，返回的引瑋桿11帶動引瑋鉤12回位，然后驅動豎向伸縮氣缸21沿垂直連接線72向邊線桿51前行，同時，豎向推桿22帶動其外側部纏繞的瑋線T前行，直至豎向推桿22的底端位于邊線桿51的正上方時為止，再由固定氣缸52驅動邊線桿51上行以插入豎向推桿22的內部，當邊線桿51的頂端高于瑋線T時停止上行，