進行說明而提供的簡圖。
[0050]圖2是為了對與本申請發明的機械加工裝置連結的廢棄物回收裝置進行說明而提供的簡圖。
[0051]圖3是為了對本申請發明的機械加工裝置以及與其連結的廢棄物回收裝置的關系進行說明而提供的圖。
[0052]圖4(a)?(b)是為了對具備切削裝置(立銑刀)以及切斷裝置(超聲波刀具)的機械加工裝置的動作概略地進行說明而提供的圖。
[0053]圖5(a)?(b)是為了對氣囊裝置的實施方式進行說明而提供的圖。
[0054]圖6是為了對氣囊斷裂槽形成裝置的概略進行說明而提供的圖。
[0055]圖7是為了對實施例1的形成有撕裂線的氣囊基板的狀態進行說明而提供的圖。
[0056]圖8(a)是為了對實施例1的形成有撕裂線的氣囊基板的狀態進行說明而提供的圖，圖8(b)是為了對比較例I的形成有撕裂線的氣囊基板的狀態進行說明而提供的圖。
[0057]圖9是為了對現有的氣囊撕裂線形成裝置進行說明而提供的圖。
[0058]圖10是為了對現有的集塵設備進行說明而提供的圖。
【具體實施方式】
[0059][第一實施方式]
[0060]第一實施方式如圖1所例示的那樣，是一種機械加工裝置12，其通過收納于筒狀物12b的內部的機械工具12a對被加工物15實施規定的機械加工，所述機械加工裝置12的特征在于，在筒狀物12b的前端部設置有防飛濺部件12c，其在規定的機械加工中與被加工物15無間隙地接觸，在筒狀物12b的側面設置有輸送路徑14，其對因規定的機械加工而產出的被加工物15的廢棄物進行吸引，并且在筒狀物12b的側面中的與設置輸送路徑14的位置對稱的位置設置有空氣吹出裝置12e，其用于將空氣吹至機械工具12的至少前端部。
[0061]此外，圖1是機械加工裝置12的簡圖，圖2是表示與機械加工裝置12的輸送路徑14連接的廢棄物回收裝置10的簡圖。
[0062]而且，圖3還示出機械加工裝置12以及與其連結的廢棄物回收裝置10的關系，在附圖中，附圖標記A表示用于進行規定的加工處理的機械處理部，附圖標記B表示用于對廢棄物進行規定的帶電處理的帶電處理部，附圖標記C表示用于回收廢棄物的回收部。
[0063]以下，作為設置于機械處理部A的機械加工裝置，主要以假定用于在汽車用內裝部件(氣囊門部件)形成氣囊斷裂槽(撕裂線)的氣囊斷裂槽形成用裝置的情況為例對第一實施方式的機械加工裝置進行說明。
[0064]1.機械加工裝置
[0065](I)種類
[0066]作為圖1或圖3例示的機械加工裝置(包括機械工具在內)12的種類只要是通過進行規定的機械加工處理能夠產生廢棄物的結構就不特別限制，例如可以是切削裝置、研磨裝置、切斷裝置、穿孔裝置等的至少一種或上述機械加工裝置與其他作為機械裝置的檢查裝置、蒸鍍裝置、涂裝裝置、加熱裝置等的組合。
[0067]這里，作為切削裝置，可以舉出立銑刀、振動切削裝置(包括超聲波振動切削裝置、橢圓振動切削裝置等在內)、旋轉軸切削裝置等。特別是作為切削工具，優選前端具備底刃、側方具備側面刃的整體立銑刀。另外，作為研磨裝置，可以舉出車刀、磨床、噴丸機、銼刀等。另外，作為切斷裝置，可以舉出超聲波刀具、激光刀具、熱熔刀具等。并且，作為穿孔裝置，鉆頭(包括尚頻超聲波鉆頭在內)、奴刀，絲維等。
[0068]因此，例如在機械加工裝置為氣囊斷裂槽形成裝置的情況下，如圖4(a)?(b)所示，通過分別設置作為切削裝置的立銑刀12和作為切斷裝置的超聲波刀具11而能夠根據被加工物的種類、使用目的等使用兩方或任一方。
[0069]更具體而言，如圖4(a)所例示的那樣，能夠使用立銑刀12對被加工物15連續地形成剖面呈矩形狀的氣囊斷裂槽。并且，如圖4(b)所示，能夠使用超聲波刀具11在由立銑刀12形成的剖面呈矩形狀的氣囊斷裂槽的底部間接地或相對于被加工物15直接地隔著規定間隔設置多個切斷位置。
[0070]此外，圖4(a)表示立銑刀12安裝于機械臂的狀態，更具體而言，設置有進行上下方向動作、旋轉方向動作即進行所謂的三維方向的定位的位置控制裝置13(13a、13b、13c)。
[0071]因此，構成為通過與位置控制裝置13等相連的氣缸12d能夠使立銑刀12下降至比規定位置更靠下方的位置，能夠處于對被加工物15連續地形成氣囊斷裂槽的加工狀態。
[0072]而且，構成為經由上述位置控制裝置13而設置于立銑刀12的相反側的超聲波刀具11能夠向比規定位置更靠上方的位置移動，且構成為不會妨礙立銑刀12的動作。
[0073]另一方面，圖4(b)表示超聲波刀具ll(lla、llb、llc)通過位置控制裝置13而下降至比規定位置更靠下方的位置，對被加工物15連續地形成氣囊斷裂槽的情況的加工狀態。
[0074]此外，超聲波刀具11構成為包括前端部11a、軸部Ilb以及超聲波振動裝置11c。
[0075]而且，構成為經由位置控制裝置13而設置于設置超聲波刀具11的一側的相反側的立銑刀12上升至比規定位置更靠上方的位置，且不會妨礙超聲波刀具11的動作。
[0076]另外，根據被加工物的實施方式，優選分開使用切削裝置、研磨裝置、切斷裝置、穿孔裝置等機械加工裝置的種類。
[0077]S卩，如圖5(a)所示，在氣囊門部件40包括由聚丙烯樹脂(硬質聚丙烯樹脂)、ABS樹脂等構成的單層構造的基材15的情況下，對該基材15僅使用切削裝置(立銑刀)，能夠形成實質由連續線構成的氣囊斷裂槽15e并吸引除去產生的廢棄物。
[0078]而且，如圖4(a)?(b)所示，作為傳感器而利用激光位移計13d(例如基恩士公司制的LKG5000系列)對作為基材的被加工物15的加工狀態(斷裂槽深度等)進行在線監視并反饋該加工狀態，由此能夠將作為基材的被加工物15的斷裂槽深度調整至規定范圍。
[0079]因此，通過這樣利用立銑刀，即使在極端地減少上下移動的次數而形成連續線的情況下，也能夠迅速且高精度地形成氣囊斷裂槽。
[0080]其結果是，如圖5(a)所示，能夠極廉價且高效地制造具備氣囊15c、由多個突起物15a、15b形成的氣囊收納部15e、以及與斷裂槽15d的深度相關而具有規定厚度(tl)的基材15的氣囊門部件40。
[0081 ]而且，根據本申請發明，在筒狀物設置有防飛濺部件和輸送路徑，并且在筒狀物的側面的與設置輸送路徑的位置實質對稱的位置設置有用于冷卻機械工具的空氣吹出裝置，由此即使在長期在環境溫度超過40°C的溫度條件下高速驅動機械加工裝置的情況下，機械工具也不變差，而能夠維持優異的機械加工精度、良好的傳感器測定精度。
[0082](2)氣囊斷裂槽形成裝置
[0083](2)-1基本實施方式
[0084]另外，在機械加工裝置是氣囊斷裂槽形成裝置的情況下，作為基本實施方式，如圖6所示，上述氣囊斷裂槽形成裝置100具備載置汽車用內裝部件(氣囊門部件)的支承臺111。
[0085]而且，設置有用于對載置于該支承臺111上的汽車用內裝部件形成一次斷裂線(例如具有規定寬度以及規定深度的斷裂槽)的一次斷裂線形成單元131和用于形成二次斷裂線(例如具有規定深度的裂縫線)的二次斷裂線形成單元133。
[0086]另外，安裝于上述一次斷裂線形成單元和二次斷裂線形成單元的第一加工刀具檢測單元167和第二加工刀具檢測單元169分別設置于載置面Illa的背面側。而且，對上述第一加工刀具檢測單元167以及第二加工刀具檢測單元169而言，通常，在從被加工物的表面側進行測定的情況下，是激光位移計等光學式測定裝置，在從被加工物的背面側測定的情況下，是渦電流式膜壓計等電磁感應式測定裝置。
[0087]并且，氣囊斷裂槽形成裝置100包括用于高精度地進行各種一次斷裂線形成單元以及二次斷裂線形成單元的對位、加工處理動作以及檢測動作等的控制部(計算機控制部)116。
[0088]但是，根據氣囊門部件的態樣，如上所述，可以設置一次斷裂線形成單元以及二次斷裂線形成單元中的任一方，或者，除了一次斷裂線形成單元以及二次斷裂線形成單元的兩方之外還可以設置三次斷裂線形成單元。
[0089](2)-2 支承臺
[0090]另外，氣囊斷裂槽形成裝置100具備支承臺111，該支承臺111在形成氣囊斷裂槽時對汽車用內裝部件進行載置、固定。
[0091]而且，在該支承臺111的載置面Illa設置有多個吸引孔117，并且具備吸引裝置118，該吸引裝置118用于經由該吸引孔117對載置于載置面Illa上的汽車用內裝部件進行吸引固定。
[0092]作為上述吸引裝置118，例如可以使用真空栗等。通過具備這樣的吸引裝置118，即使是復雜形狀的汽車用內裝部件、大型的汽車用內裝部件，也能夠容易地將其固定于支承臺111之上。
[0093]因此，能夠避免形成氣囊斷裂槽時汽車用內裝部件的位置偏移、氣囊斷裂槽的殘部的厚度不均勻，從而高精度地形成氣囊斷裂槽。
[0094]并且，若為真空栗等，則與機械式固定單元不同，能夠通過吸引裝置118的動作的通斷來容易地切換汽車用內裝部件的固定與否，能夠迅速地進行作業。
[0095](2)-3斷裂線形成單元
[0096]另外，如圖1所示，作為斷裂線形成單元，其特征在于至少設置有一個機械工具12a ο
[0097]作為這樣的機械工具，例如可以適當地使用立銑刀、熱熔刀具、超聲波刀具、激光刀具等中的至少一個。
[0098]S卩，這是因為:若為上述機械工具，則即使因長時間使用等而變為高溫，也能夠通過從空氣吹出裝置的空氣吹出口吹出的空氣(高速空氣)高效地除去焦耳熱。
[0099]其結果是，即使在長期在環境溫度超過40°C的溫度條件下高速驅動的情況下，機械工具的壽命也不降低，而能夠維持優異的機械加工精度。
[0100]另外，若為上述機械工具，則利用從空氣吹出裝置的空氣吹出口吹出的高速空氣，殘存在進行了規定的機械加工的位置的廢棄物、特別是微小的ΙΟΟμπι以下的廢棄物(異物)也能夠吹走。
[0101]因此，能夠顯著提高傳感器的厚度測定等的精度，而且，還能夠提高使用旋流器等的回收效率。
[0102]另外，如圖6所示，作為斷裂線形成單元，優選分別設置有一次斷裂線形成單元131以及二次斷裂線形成單元133。
[0103]這里，在被加工物如圖5(a)所示，是僅由硬質的被加工物15構成的車輛用內裝部件(氣囊門部)的情況下，一次斷裂線形成單元131是用于形成從具有規定厚度(t2)的被加工物15的背面側切削一部分但未到達表面側的規定厚度(tl)的氣囊斷裂線15d的加工單元(一次斷裂線形成單元)。
[0104]上述被加工物15的規定厚度(t2)通常為1.0?2.5mm的范圍，未到達表面側的剩余被加工物的規定厚度(tI)通常為0.I?0.8mm范圍內的值，但更優選0.2?0.7mm范圍內的值，進一步優選0.3?0.6mm范圍內的值。
[0105]另一方面，在被加工物15如圖5(b)所示，是由硬質基材15M、中間層(發泡層)15、以及表皮154構成的三層構造的被加工物15'的情況下，一次斷裂線形成單元131是用于形成從硬質被加工物15'd側貫通硬質基材15'd但未到達表皮15' f的深度的一次斷裂線的加工單元。
[0106]上述未到達表面側的剩余的表皮的規定厚度(t3)通常為0.1?0.8mm的范圍，但更優選0.2?0.7mm范圍內的值，進一步優選0.3?0