.6mm范圍內的值。
[0107]而且，作為這樣的一次斷裂線形成單元，可以適當地使用立銑刀、熱熔刀具、超聲波刀具、激光刀具等。
[0108]另一方面，作為用于使機械工具(有時稱為加工刀具)113經由一次斷裂線內進入來形成到達表皮154的二次斷裂線(厚度t3)的加工單元，圖6所示的氣囊斷裂槽形成裝置100具備二次斷裂線形成單元133。
[0109]因此，二次斷裂線形成單元133所包括的機械工具(超聲波刀具等)113整體形成為細長的板狀，能夠進入由一次斷裂線形成單元131所包括的機械工具(立銑刀等)形成的一次斷裂線的內部。
[0110]而且，在氣囊斷裂槽形成裝置100中，一次斷裂線形成單元131以及二次斷裂線形成單元133均固定于移動控制機器人163中的斷裂線形成單元的固定部163a。
[0111]因此，在形成一次斷裂線時，移動控制機器人163動作，定位成能夠通過一次斷裂線形成單元133切斷硬質基材15,的狀態，并進行規定的切斷動作。
[0112]接下來，在形成二次斷裂線時，在能夠通過二次斷裂線形成單元133切斷表皮154的狀態下進行規定的切斷動作。
[0113](2)-4空氣吹出裝置
[0114]另外，如圖1所示，作為加工刀具的冷卻單元，其特征在于規定的空氣吹出裝置12e設置于規定位置。
[0115]其理由是，能夠通過從空氣吹出裝置12e的空氣吹出口 12f吹出的空氣B(高速空氣)高效地除去在機械工具產生的焦耳熱。
[0116]其結果是，即使在長期在環境溫度超過40°C的溫度條件下高速驅動的情況下，也能夠發揮冷卻效果，從而機械工具的壽命不降低，能夠維持優異的機械加工精度。
[0117]另外，利用從空氣吹出裝置12e的空氣吹出口12f吹出的空氣B，殘存在進行了規定的機械加工的位置的廢棄物、特別是微小的10ym以下的廢棄物(異物)也能夠吹走。
[0118]因此，能夠顯著提高激光位移計等對加工位置的厚度、寬度的測定精度，而且，微小的廢棄物也包括在內，能夠使用旋流器等進行回收，因此能夠進一步提高回收效率。
[0119]這里，關于空氣吹出裝置12e，優選空氣吹出口 12f中的空氣壓力為500?50000kPa(5?500bar)范圍內的值。
[0120]其理由是，若為上述空氣壓力的范圍，則能夠分別顯著提高高速空氣對機械工具的冷卻效果、對殘存在進行了規定的機械加工的位置的廢棄物的除去性。
[0121]更具體而言，其理由是，若空氣壓力為小于500kPa的值，則機械工具的冷卻效果容易不充分。
[0122]另一方面，若空氣壓力為超過50000kPa的值，則筒狀物12b的內部壓力過大，存在使輸送路徑14的廢棄物向箭頭A的方向移動的回收率降低、機械加工中被加工物15與防飛濺部件12c之間的緊貼性降低而容易從它們之間向外部泄漏空氣、微小的廢棄物的情況。
[0123]因此，空氣吹出口12f中空氣壓力更優選為800?30000kPa范圍內的值，進一步優選為1000?15000kPa范圍內的值。
[0124]另外，如圖1所示，關于空氣吹出裝置12e，優選空氣的吹出口12f設置于貫通筒狀物12b的側壁并從筒狀物12b的外部向內部朝向斜下方地延伸的注射器狀物12^的前端部，空氣的吹出口 12f與機械工具12a的前端部之間的距離是可變的。
[0125]其理由是，若這樣考慮空氣吹出裝置12e的形態，則在環境條件、被加工物15的形態發生變化的情況下，能夠變更空氣的吹出口 12f與機械工具12a的前端部12a,之間的距離。
[0126]因此，即使在周圍的環境溫度過高的情況下、被加工物15的形態存在階梯差、凹凸的情況下，也能夠通過改變空氣的吹出口 12f與機械工具12a的前端部12a,之間的距離來分別進一步提高空氣B對機械工具的冷卻效果、對殘存在進行了規定的機械加工的位置的廢棄物的除去性。
[0127]另外，關于空氣吹出裝置12e，優選從被加工物15的表面至輸送路徑14的高度位置(L2、L4)的直線距離比從被加工物15的表面至該空氣吹出裝置12e的空氣吹出口 12f的高度位置(LI)的直線距離大。
[0128]其理由是，若這樣考慮高度位置(L1、L2、L4)而構成空氣吹出裝置12e，則能夠通過從空氣吹出口 12f吹出的空氣B將殘存在進行了規定的機械加工的位置的廢棄物向上方集中吹走。而且，能夠通過旋流器18等從相對地設置于上方的吸引口吸引該被向上方吹走的廢棄物，并使廢棄物經由朝向斜上方的配管14a、與該配管14a連續的垂直配管14b構成的輸送路徑14，從而進一步高效地回收廢棄物。
[0129]另外，為了冷卻用的空氣B充分且高效地與機械工具12a的前端位置12a'抵接，并且防止保持機械工具的卡盤12(Τ的影響，優選不僅考慮氣壓、流速，還考慮空氣吹出口的高度位置(LI)。
[0130]因此，優選以如下方式來規定機械工具12的卡盤12(Τ的位置(L3)，即機械工具12的卡盤12個距被加工物15的表面的位置(L3)比空氣吹出口 12f距被加工物15的表面的高度位置(LI)高，并且位于輸送路徑14距被加工物15的表面的下限高度位置(L2)與輸送路徑14距被加工物15的表面的上限高度位置(L4)之間。
[0131]另外，如圖1所示，優選安裝于筒狀物12b的側面的空氣吹出裝置12e的中心假想線(Ml)與機械工具12a的中心假想線(M2)相交的角度(Θ3)為10°?60°范圍內的值。
[0132]其理由是，若上述角度為不足10°的值，則存在如下情況，即不僅空氣吹出裝置12e向筒狀物12b的側面的安裝變難，冷卻用的空氣B也難以充分且高效地與機械工具12a抵接。
[0133]另一方面，若上述角度超過60°，則同樣也存在如下情況，即不僅空氣吹出裝置12e向筒狀物12b的側面的安裝變難，而且冷卻用的空氣B也難以充分且高效地與機械工具12a抵接。
[0134]因此，空氣吹出裝置12e的中心假想線(Ml)與機械工具12a的中心假想線(M2)相交的角度優選為15°?55°范圍內的值，進一步優選為20°?45°范圍內的值。
[0135]此外，對安裝于筒狀物12b的側面的空氣吹出裝置12e的中心假想線(Ml)與表示被加工物15的表面位置的假想線(M3)相交的角度(Θ2)而言，圖1作為一個例子而示出65°的情況，但對上述角度而言，優選為30°?80°范圍內的值，更優選為35°?75°范圍內的值，進一步優選為45°?70°范圍內的值。
[0136]另外，關于空氣吹出裝置12e，優選防飛濺部件由包含防帶電劑的樹脂構成。
[0137]其理由是，能夠有效地防止防飛濺部件的摩擦帶電，從而能夠有效地防止微小的廢棄物容易附著于防飛濺部件的內表面的現象。
[0138]更具體而言，如圖1所示，以烯烴樹脂、聚酯樹脂、聚碳酸酯樹脂、合成橡膠或熱塑性彈性體等為主要成分構成波紋狀的防飛濺部件，相對于該主要成分的100重量份，碳粒子、碳纖維、芳族聚酰胺纖維、金屬粒子、半導體粒子等防帶電劑(包括防帶電助劑在內)優選調配成0.1?50重量份范圍內的值，更優選調配成I?40重量份范圍內的值，進一步優選調配成10?30重量份范圍內的值。
[0139](2)-4加工刀具檢測單元
[0140]另外，在氣囊斷裂槽形成裝置100中，優選設置有光學測定裝置(激光反射式激光位移計等)，該光學測定裝置為了控制構成一次斷裂線形成單元131的一部分的機械工具131a的刀尖位置來調整形成的槽的深度即調整基材殘部的厚度而準時地對一次斷裂線的深度進行實測。
[0141]另一方面，優選在支承臺111的下方分別具備用于對構成二次斷裂線形成單元133的一部分的機械工具的刀尖位置進行檢測的第一加工刀具檢測單元167以及第二加工刀具檢測單元169。
[0142]上述第一加工刀具檢測單元167以及第二加工刀具檢測單元169構成為配置于支承臺111的內部，并在預先設定的特定的檢測位置檢測機械工具的存在與否進行。
[0143]而且，作為這樣的第一加工刀具檢測單元167以及第二加工刀具檢測單元169，例如金屬探測器是適當的，通過該金屬探測器，在金屬制的機械工具通過檢測位置時，能夠檢測機械工具的存在與否。
[0144](2)-5刀尖狀態檢測單元
[0145]另外，刀尖狀態檢測單元129是用于對機械工具(加工刀具)的刀尖的磨損、損傷的狀態進行檢測的單元。
[0146]S卩，測定加工刀具的刀尖的狀態，在檢測到加工刀具的刀尖因磨損等而處于損傷的狀態的情況下，可以停止裝置的運轉并更換加工刀具。因此，能夠高精度地對形成的氣囊斷裂槽的殘部的厚度進行調節。
[0147]具體而言，刀尖狀態檢測單元使用激光位移計、紅外線測定裝置等而構成，將移動控制機器人163的前端維持在預先規定的規定高度，在該狀態下將加工刀具配置于刀尖狀態檢測單元129的檢測位置，對氣囊斷裂槽的形成前與形成后的刀尖的高度位置的差異、陰影的形狀差進行測定，由此能夠檢測磨損等導致的損傷程度。
[0148]由于具備這樣的刀尖狀態檢測單元129，能夠考慮加工刀具的刀面狀態而將加工刀具的刀尖與支承臺111的載置面的距離保持為一定狀態，即使在表皮的種類、厚度等發生變化的情況下，也能夠高精度且迅速地形成殘部的厚度整體上均勻的氣囊斷裂槽。
[0149](2)-6構成材料
[0150]另外，關于機械加工裝置的構成材料，雖未特別限制，但優選至少筒狀物以及輸送路徑由作為主要成分的鈦化合物(也包含鈦金屬)構成。
[0151]其理由是，筒狀物以及輸送路徑的構成材料為上述鈦化合物，由此機械加工裝置的主要驅動部輕型化，加工精度顯著提高并且機械強度等飛躍性提高，從而能夠顯著延長機械加工裝置的壽命。
[0152]另外，若為由鈦化合物構成的筒狀物以及輸送路徑，則帶電性輕，而且加工性優異，例如通過焊接能夠容易地構成規定形態。
[0153]另一方面，存在鈦化合物一般價格高昂的問題，但既然能夠獲得上述效果，就不糾結該問題，況且耐久性、耐腐蝕性等顯著提高，因此從長期的觀點考慮，可以說是比較廉價的材料。
[0154]此外，以往，作為筒狀物以及輸送路徑的構成材料，主要使用鋁、鐵等，在使用鋁、鐵的情況下，容易在表面形成氧化被膜，加工性(焊接性)不足，并且容易帶電，從而存在微小的廢棄物容易附著于內表面的新問題，在使用鐵的情況下，輕型化較難，并且腐蝕性等存在問題。
[0155](3)被加工物
[0156]另外，被加工物(有時也簡稱為基材)的結構種類也并不特別限制，但例如能夠舉出由聚乙烯樹脂、聚丙烯樹脂、聚苯乙烯樹脂、聚酯樹脂、聚碳酸酯樹脂、聚氨基甲酸乙酯樹月旨、聚酰胺樹脂、聚氯乙烯樹脂、聚砜樹脂等合成樹脂、金、銀、銅、鉑、鎳、鈦、鋁、鋅、鐵、鉛、鎘、媽、銦、鉬等金屬(包括合金在內)、氧化銀、氧化銅、氧化娃、氧化鎳、氧化鈦、氧化鋁、氧化鋅、氧化鐵、氧化鉛、氧化鎘、氧化媽、氧化銦、氧化鉬、玻璃、陶瓷等氧化物、氫氧化鋁等氫氧化物、陶瓷材料料、以及它們的復合物、混合物構成的立體成型品、膜等。
[0157]若對由上述合成樹脂、金屬氧化物等構成的被加工物實施規定的機械加工處理，則產生大量廢棄物，具有容易帶電且獲得的尺寸相當大的特征。
[0158]因此，在通過光學式測定方法等對被加工物的加工狀態進行測定的情況下，若殘留有產生的廢棄物，則成為測定阻礙的重要因素，從而難以管理被加工物的加工狀態。因此，如本申請發明那樣，通過規