用于定心輪胎部件的方法
【專利說明】
【背景技術】
[0001]本發明涉及一種用于定心相對于滾筒的輪胎部件，特別是緩沖層的方法和定心組件。由US 6,994,140 B2已知用于相對于皮帶結構滾筒的定心輪胎部件的方法，其中皮帶結構滾筒由第一輸送機向第二輸送機饋送，直到這兩個輸送機之間的第一傳感器在所述皮帶結構滾筒的前端處檢測到側邊緣。橫向移動兩個輸送機中的第一個直到側邊緣的實際位置對應于皮帶結構滾筒上的所述側邊緣的所需位置。皮帶結構帶隨后移動到第二輸送機上，同時連續地對準側邊緣。此時，皮帶結構帶的主要部分的實際寬度仍未知。在皮帶結構帶從第一輸送機移動到第二輸送機上期間，通過用于確定皮帶結構帶的實際寬度的第二傳感器檢測相對側邊緣。此時，可以檢測實際寬度。由檢測的寬度，根據所需中心位置與寬度中心的測量或實際位置的檢測偏差，再次移動第一輸送機直到寬度中心的實際位置對應于皮帶結構滾筒處的皮帶結構帶的所需中心位置。
[0002]然而，當皮帶結構帶的實際寬度大于或者小于期望時，前端側邊緣已經沿著所述側邊緣的所需位置沿著期望寬度對準，同時實際寬度需要側邊緣的不同所需位置。前端已經與第二輸送機粘附摩擦。主要部分在所需中心位置中的隨后的定心因此在前端后直接引起主要部分的顯著位移，所述位移顯著地降低對準的質量。
[0003]本發明的目的是提供用于定心相對于滾筒的輪胎部件，特別是緩沖層的方法和定心組件，其中相對于滾筒的輪胎部件的對準或定心可以被改善。
【發明內容】
[0004]根據第一方面，本發明提供了用于借助于定心組件來定心輪胎部件，特別是緩沖層的方法，其中輪胎部件包括前端、尾端和前端與尾端之間的主要部分，其中輪胎部件設置有至少沿著主要部分延伸的第一縱向邊緣和第二縱向邊緣，其中定心組件包括第一輸送機、第二輸送機和滾筒，其中所述方法包括以下步驟:
[0005]a)將輪胎部件放置在第一輸送機上，所述輪胎部件的前端面向由第一輸送機界定的第一輸送方向；
[0006]b)在第一輸送方向上將輪胎部件從第一輸送機向第二輸送機輸送；
[0007]c)在輪胎部件的前端處或附近相對于由第二輸送機界定的第二輸送方向確定第一縱向邊緣的橫向位置；
[0008]d)將第一輸送機橫切地移動至第二輸送方向，從而至少在前端，相對于沿著第二輸送機上的所述第一縱向邊緣的第一邊緣參考的第二輸送方向橫向對準第一縱向邊緣；
[0009]e)在第一輸送方向上將輪胎部件從第一輸送機輸送至第二輸送機上，同時相對于第二輸送方向確定第二縱向邊緣的橫向位置，其中輪胎部件具有第一縱向邊緣與第二縱向邊緣的確定的橫向位置之間的橫向中心；
[0010]f)在第二輸送方向上將輪胎部件從第二輸送機向滾筒輸送；
[0011]g)相對于第二輸送方向橫向移動滾筒以使滾筒上的輪胎部件的所需施加位置的橫向中心與輪胎部件的橫向中心對準;和
[0012]h)將輪胎部件從第二輸送機輸送到滾筒上以用于輪胎部件在所需施加位置處的施加。
[0013]通過將定心分為兩階段，在第一階段輪胎部件可以相對于第二輸送機對準，并且在第二階段相對于滾筒對準。特別地，在第一階段，包括步驟b)至e)，可以沿著第一參考對準輪胎部件的第一縱向邊緣，以使得其可以適當地在第二輸送機上對準。在輪胎部件從第一輸送機輸送到第二輸送機上期間，已經可以確定第二縱向邊緣的橫向位置來為第二階段做準備。在第二階段，包括步驟f)至h)，所需的施加位置的中心可以與步驟e)中確定的縱向邊緣的橫向位置之間的輪胎部件的中心對準，從而使滾筒準備接收相對于所需的施加位置對準和定心的輪胎部件。
[0014]在一個實施方案中，在步驟e)前，確定第一縱向邊緣的橫向位置并且橫切地移動第一輸送機。用這種方式，當橫切地移動第一輸送機時，可以防止輪胎部件與第一輸送機和第二輸送機粘附接觸，所述橫切移動會引起輪胎部件中不希望的變形。
[0015]在一個實施方案中，在步驟h)前，確定第二縱向邊緣并且橫向移動滾筒。用這種方式，當橫向地移動滾筒時，可以防止輪胎部件與第二輸送機和滾筒粘附接觸，所述橫向移動會引起輪胎部件中的不希望的變形。
[0016]在一個實施方案中，在步驟c)中，確定第一輸送機與第二輸送機之間的第一縱向邊緣。因此，可以確定第二輸送機上游的第一縱向邊緣，以使得第一縱向邊緣在移動到第二輸送機上之前可以被對準。
[0017]優選地，在步驟e)中，確定第一輸送機與第二輸送機之間的第二縱向邊緣。因此，可以檢測第二輸送機和滾筒的上游的第二縱向邊緣來為步驟g)做準備。因此，在步驟h)前已經橫向移動滾筒，而不需要確定第二輸送機處和/或第二輸送機與滾筒之間的第二縱向邊緣。
[0018]在一個實施方案中，前端設置有在相對于縱向邊緣的斜角下方延伸的前緣，其中第一縱向邊緣沿著主要部分和前端延伸，其中在步驟d)中，沿著所述第一縱向邊緣的第一邊緣參考對準輪胎部件的前端處的第一縱向邊緣的至少部分。因此，至少可以沿著第一邊緣參考對準前端處的第一縱向邊緣。
[0019]在一個實施方案中，在步驟e)中，在從前端至主要部分的過渡處或附近首先確定第二縱向邊緣的橫向位置，其中，在步驟e)中，在隨后的輪胎部件從第一輸送機輸送至第二輸送機期間，相對于第一輸送方向橫切地移動第一輸送機用于在從前端至主要部分的過渡處或附近使輪胎部件的橫向中心與確定的縱向邊緣的橫向位置之間的橫向中心至少在主要部分處對準。因此，可以定心或者對準主要部分而不管縱向邊緣的個別橫向位置。
[0020]在一個實施方案中，尾端設置有在相對于縱向邊緣的斜角下方延伸的后緣，其中第二縱向邊緣沿著主要部分和尾端延伸，其中，在步驟e)中，在確定第二縱向邊緣的橫向位置之后，在步驟e)中，沿著第二輸送機上的所述第二縱向邊緣的第二邊緣參考對準輪胎部件的尾端處的第二縱向邊緣的至少部分。因此，不僅輪胎部件的前端和主要部分，而且尾端可以沿著參考對準，從而在第二輸送機上獲得最佳準備的輪胎部件。
[0021]在一個實施方案中，前端和尾端設置有分別在相對于縱向邊緣的斜角下方延伸的前緣和后緣，其中在步驟e)中，尾端從第一輸送機輸送至第二輸送機期間，第一輸送機橫切地移動至第二輸送方向以使后緣的至少部分的形狀與前緣的形狀匹配。當輪胎部件施加至滾筒時，上述匹配可以增加拼接的質量。
[0022]在一個實施方案中，中心組件具有一個或多個用于檢測輪胎部件的一個或多個邊緣的橫向位置的傳感器，和控制系統，所述控制系統在步驟d)和g)中基于通過一個或多個傳感器檢測一個或多個邊緣的橫向位置來部件控制第一輸送機的橫切移動和滾筒的橫向移動。控制系統可以分析、計算和確定用于適當對準的橫切移動和橫向移動的需要量，并且相應地控制橫切移動和橫向移動。
[0023]在一個實施方案中，一個或多個傳感器布置在第一輸送機與第二輸送機之間。通常，第一輸送機和第二輸送機間隔開，以使得在輸送機之間，一個或多個傳感器可以在輪胎部件上具有基本清晰的視線。
[0024]在一個實施方案中，一個或多個傳感器包括用于沿著橫向延伸的檢測線檢測輪胎部件的一個或多個邊緣的橫向位置的線性照相機。一個線性照相機可以檢測第一縱向邊緣以及第二縱向邊緣二者。
[0025]在一個實施方案中，控制系統在步驟d)中控制一個或多個傳感器上游的第一輸送機的橫切移動。控制系統可以因此充當反饋控制系統，所述反饋控制系統修正第一縱向邊緣的檢測橫向位置以與所述第一縱向邊緣的參考成直線。
[0026]在一個實施方案中，控制系統在步驟g)中控制一個或多個傳感器下游的滾筒的橫向移動。控制系統可以因此還或者替代地充當前饋控制系統，所述前饋控制系統為所需的施加位置的中心與輪胎部件的中心成直線做準備。
[0027]在一個優選實施方案中，步驟d)包括:基于來自一個或多個傳感器的檢測信號確定第一縱向邊緣的橫向位置，比較確定的橫向位置與第二輸送機上的所述第一縱向邊緣的所需的橫向位置，確定用于使第一縱向邊緣的確定橫向位置與所需橫向位置對準的第一輸送機相對于第二輸送機的橫切移動的需要量，將控制信號從控制系統發送至與第一輸送機有關的第一驅動用于控制第一輸送機的橫切移動，直到第一縱向邊緣的確定橫向位置沿著所述第一縱向邊緣的所需橫向位置對準。
[0028]在一個優選實施方案中，步驟e)包括:基于來自一個或多個傳感器的檢測信號確定第二縱向邊緣的橫向位置，其中步驟g)包括確定第一縱向邊緣與第二縱向邊緣的確定橫向位置之間的橫向中心，確定用于使輪胎部件的橫向中心與滾筒上的所需施加位置的中心對準的滾筒相對于第二輸送機的橫向移動的需要量，將控制信號從控制系統發送至與滾筒有關的第二驅動用于控制滾筒的橫向移動，直到輪胎部件的確定橫向中心與滾筒上的所需的施加位置的中心對準。
[0029]優選地，確定橫向中心包括控制系統至少在沿著輪胎部件的一個縱向位置將中心參考分配至第一縱向邊緣與第二縱向邊緣的確定橫向位置之間的橫向中心的步驟。通過使中心參考與中心面對準，可以進一步改善所需施加位置上的輪胎部件的對準和定心施加。
[0030]在一個實施方案中，控制系統設置有存儲部件，其中在步驟e)期間，后緣的至少部分的形狀與前緣的形狀的匹配包括:基于來自一個或多個傳感器的檢測信號確定并且存儲前緣的橫向位置，確定前緣的存儲橫向位置、在存儲橫向位置上游的預定距離的后緣的橫向位置中的每一個，比較后緣的確定橫向位置與前緣的存儲橫向位置，確定用于使后緣的確定橫向位置與前緣的存儲橫向位置對準的第一輸送機相對于第二輸送機的橫切移動的需要量，將控制信號從控制系統發送至與第一輸送機有關的第一驅動用于控制第一輸送機的橫切移動，直到在前緣的存儲橫向位置對準后緣的確定橫向位置。通過后緣的形狀與前緣在以預定長度間隔開的縱向位置匹配，前緣和后緣處測量的橫向位置之間的輪胎部件的長度可以保持基本恒定。優選地，當輪胎部件施加至滾筒時，預定距離對應于或者基本上對應于輪胎部件的所