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用于定心輪胎部件的方法_3

文檔序號:9915723閱讀:來源:國知局
且從而獲得或者得到沿著所述測量線M的緩沖層9的輪廓的位置數據。第一輸送機2和第二輸送機3在所述過渡處稍微間隔開以有利于緩沖層9與線性照相機5之間的測量線M上的清晰視線。
[0058]線性照相機5操作地連接至用于控制第一輸送機2和滾筒4的橫向驅動22、42的控制系統6。控制系統6經程序設計有表示所需橫向位置的預定第一邊緣參考、邊緣參考位置或者邊緣參考線Rl,沿著所述橫向位置,前末端95和相關的第一縱向邊緣91應該在第二輸送機2上對準用于適當地施加至滾筒5。任選地,控制系統6還經程序設計有與第一邊緣參考線Rl平行并且間隔開的第二邊緣參考、邊緣參考位置或者邊緣參考線R2,所述第二邊緣參考線R2基于緩沖層9的理論、假定或期望寬度Wl來界定第二縱向邊緣92的理論位置。另外,任選的理論、假定或者期望中心Cl可以確定為在第一邊緣參考線Rl與第二邊緣參考線R2之間的中心延伸。
[0059]以下將參照圖1至圖7闡明用于相對于滾筒4定心緩沖層9和用于在所需施加位置將緩沖層9施加至滾筒4的方法。方法基本上包括定心或對準的兩個階段。如圖1至圖5所示,第一階段包括將緩沖層9從第一輸送機2轉移到第二輸送機3。如圖6和圖7所示,第二階段包括將緩沖層9從第二輸送機3轉移到滾筒4上。
[0060]在圖1中,示出以下初始情況,其中緩沖層9被供應至或放置于在如上所述定向的第一輸送機2的第一輸送機表面21上。操作第一輸送機2以在輸送方向A朝向第二輸送機3輸送緩沖層9,直到前端LE,并且更特別地是緩沖層9的前末端95與線性照相機5的測量線M交叉或相交。此時,線性照相機5能夠沿著測量線M檢測前末端95的橫向位置。前末端95尚未移動到第二輸送機3的第二輸送機表面31上。
[0061]關于前末端95的橫向位置的數據作為檢測信號被發送至控制系統6用于處理。在前末端95移動到第二輸送機表面31上之前,控制系統6可以基于獲得的數據確定距離,第一輸送機2必須在第一橫向方向Tl上橫向平移或移動超過所述距離以沿著第一邊緣參考線Rl定位前末端95。控制系統6控制進行測量的位置上游的第一輸送機2。因此,在此特別情況下,控制系統6充當反饋控制系統6。
[0062]在圖2,示出以下情況,其中控制系統6已經發送控制信號至第一驅動22用于在橫向方向Tl上橫向移動第一輸送機2。第一輸送機2橫切移動超過由控制系統6確定的距離,以使得前末端95橫向移動朝向第一邊緣參考線Rl并且沿著第一邊緣參考線Rl定位。一旦前末端95沿著第一邊緣參考線Rl定位,同時操作第一輸送機2和第二輸送機3以在第一輸送機2的輸送方向A上將緩沖層9的前端LE從第一輸送機表面21輸送到第二輸送機表面31上。在輸送期間,線性照相機5繼續獲得關于前端LE處的第一縱向邊緣91的橫向位置的數據,所述數據連續或規律地作為檢測信號饋送至控制系統6。基于檢測信號,控制系統6將控制信號發送(如有必要)至第一橫向驅動22用于相對于第二輸送機3橫向移動第一輸送機2,并且由于所述橫向移動用于修正沿著第一參考Rl的所述第一縱向邊緣91的橫向位置偏差。最終,沿著第一參考Rl適當地對準至少沿著前端LE的第一縱向邊緣91。第一縱向邊緣91的稍微曲線的偏差可以修正為更線性的形狀。
[0063]在圖3中示出以下情況,其中緩沖層9的前端LE已經移動到第二輸送機3上,同時緩沖層9的主要部分90開始穿過測量線M。直到此時,線性照相機5僅僅已檢測緩沖層9由于前緣93的斜角而逐漸增加的寬度。當緩沖層9的主要部分90開始穿過測量線M時,緩沖層9的檢測寬度不再增加或基本上保持相同。控制系統6解釋來自線性照相機5的檢測信號,并且假定緩沖層9的主要部分90已經到達測量線M。控制系統6從檢測信號推導出:在緩沖層9的主要部分90從傾斜延伸的前緣93至第二縱向邊緣92的過渡處的橫向位置數據表示第二縱向邊緣92的橫向位置,并且將第三邊緣參考,邊緣參考位置或邊緣參考線R3分配至此橫向位置。
[0064]或者,第二縱向邊緣92穿過測量線M的同時或不久,可以光學檢測第二縱向邊緣92的橫向位置。
[0065]既然檢測或確定了第一縱向邊緣91和第二縱向邊緣92二者的橫向位置,可以確定緩沖層9的從前端LE至主要部分90的過渡處的實際寬度W2。實際寬度W2確定為在所述過渡處第一邊緣參考線Rl與第三邊緣參考線R3之間的距離。控制系統6可以比較實際寬度W2與期望寬度Wl以評估或分析其偏差。如果偏差超出某個閾值,方法可能中斷并且可能除去緩沖層9。
[0066]在圖3中,已經沿著第二輸送機表面31上的所需橫向位置中的第一邊緣參考線Rl對準沿著緩沖層9的前端LE的第一縱向邊緣91。在將緩沖層9的主要部分90移動到第二輸送機3上之前,控制系統6首先確定緩沖層9在第一縱向邊緣91與第二縱向邊緣92的確定橫向位置之間的橫向中心或實際中心處的中心參考、中心參考點或參考中心線C2。參考中心線C2將充當用于定心第二輸送機3上的主要部分90的參考。
[0067]在已經確定參考中心線C2之后,同時操作第一輸送機2和第二輸送機3以在第一輸送機2的輸送方向A上將緩沖層9的主要部分90從第一輸送機表面21輸送到第二輸送機表面31上。在輸送期間,線性照相機5繼續獲得關于沿著主要部分90的第一縱向邊緣91與第二縱向邊緣92的橫向位置的數據,所述數據連續或規律地作為檢測信號饋送至控制系統6。基于檢測信號,控制系統6確定第一縱向邊緣91與第二縱向邊緣92的每組橫向位置的實際中心,并且如有必要,發送控制信號至第一橫向驅動22用于相對于參考中心線C2修正實際中心中的偏差。最終,相對于第二輸送機3的輸送機表面31上的參考中心線C2適當地對準或定心主要部分90。因為相對于參考中心線C2的所述定心,縱向邊緣91、92現基本上彼此相對地對稱布置在參考中心線C2的各側。
[0068]應注意到,作為用以相對于參考中心線C2對準或定心緩沖層9的主要部分90的較不利替代,主要部分90還可以被輸送到第二輸送機3上,同時沿著第一邊緣參考線Rl整體對準第一縱向邊緣91。當緩沖層9的主要部分90具有基本上矩形的形狀時(如例如在圖1lA中示出),這是適用的。然而,當緩沖層9的主要部分90沿著其長度變尖或變寬時(如例如在圖1lB和圖1lC中示出),然后沿著第一縱向邊緣91對準主要部分90將導致第二縱向邊緣92偏離中心。因此,緩沖層9的主要部分90具有不對稱形狀,當緩沖層9施加至滾筒4時,所述不對稱形狀可能導致問題。
[0069]圖4示出以下情況,其中緩沖層9(除了其尾端TE)已經被轉移到第二輸送機3的輸送機表面31上。第一縱向邊緣91現在已經沿著第二輸送機表面31上的所需橫向位置中的第一邊緣參考線Rl對準,至少沿著緩沖層9的前端LE對準。主要部分90已經相對于參考中心線C2定心。在緩沖層9的主要部分90跨測量線M的輸送期間,線性照相機5繼續檢測第一縱向邊緣91和第二縱向邊緣92二者的橫向位置。在緩沖層9的尾端TE開始穿過測量線M的同時,線性照相機5開始檢測后緣94的橫向位置,由于其相對于第一縱向邊緣91的斜角,引起第二縱向邊緣92與后緣94的所述橫向位置之間的緩沖層9的測量或確定寬度突然減小。關于橫向位置的數據作為檢測信號被發送至控制系統6,所述控制系統6從突然減少推導或假定出緩沖層9的后緣TE已經開始移動穿過測量線M。
[0070]控制系統決定了:第二縱向邊緣92最后測量的橫向位置(恰在寬度突然減小前)與第一縱向邊緣91的橫向位置之間的寬度表示緩沖層9在其從主要部分90至其尾端TE的過渡處的實際寬度W3。從主要部分90至尾端TE的過渡處的實際寬度W3可能不同于在從前端LE至主要部分90的過渡處確定的實際寬度W2,特別是當主要部分90沿著其長度變尖時。控制系統6在尾端TE之前將第三邊緣參考線R3分配至第二縱向邊緣92的最后測量橫向位置,以使得可以沿著所述第三邊緣參考線R3對準沿著尾端TE的第二縱向邊緣92。
[0071]在確定第三邊緣參考線R3之后,還將緩沖層9在第二輸送機3的輸送方向B上移動到第二輸送機表面31上。在所述輸送期間,線性照相機5連續或規律地測量沿著緩沖層9的尾端TE的第二縱向邊緣92的橫向位置,并且發送關于橫向位置的數據至控制系統6作為檢測信號。控制系統6解釋檢測信號,并且發送控制信號(如有必要)至第一橫向驅動22以相對于第二輸送機3橫向移動第一輸送機2。由于所述橫向移動,可以修正沿著第三邊緣參考線R3的所述第二縱向邊緣92的橫向位置中的偏差。最終,沿著第三邊緣參考線R3適當地對準至少沿著尾端TE的第二縱向邊緣92。第二縱向邊緣92的稍微曲線的偏差可以修正為更線性的形狀。
[0072]圖5示出以下情況,其中緩沖層9已經幾乎清除了測量線M,并且線性照相機5不再檢測其輪廓。在緩沖層9已經清除第一輸送機2之后,可以開始定心的下個階段。緩沖層9的前末端95尚未移動到滾筒4的圓周表面41上。在前末端95移動到圓周表面41上之前,控制系統6可以基于獲得的數據確定距離,滾筒4必須在第二橫向方向T2上平移超過所述距離來定位緩沖層9的參考中心線C2以與滾筒4處的所需施加位置的中心面C3成直線。此時,控制系統6控制進行測量的位置下游的滾筒4。因此,在此特別情況下,控制系統6充當前饋控制系統6 0
[0073]在圖6中,示出以下情況,其中第二驅動42已經被啟動以在第二橫向方向T2上移動滾筒4 ο移動滾筒4超過由控制系統6確定的距離,以使得參考中心線C2對準滾筒4處的中心面C3或與滾筒4處的中心面C3成直線。一旦緩沖層9的實際中心線C2與滾筒4處的中心面C3對準,同時操作第二輸送機3和滾筒4以在第二輸送方向B上將緩沖層9從第二輸送機表面31輸送到圓周表面41處的所需施加位置上。
[0074]圖7示出以下情況,其中緩沖層9已經幾乎由第二輸送機3移動到滾筒4的圓周表面41上,所述滾筒4的實際中心線C2在滾筒4處的所需施加位置的中心面C3上定心或對準。這樣完成了所述方法。
[0075]圖8和圖9示出替代方法的步驟。在替
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