向上將所述輪胎部件從所述第二輸送機朝向所述滾筒輸送； g)相對于所述第二輸送方向橫向移動所述滾筒以使所述滾筒上的所述輪胎部件的所需施加位置的橫向中心與所述輪胎部件的所述橫向中心對準;和 h)將所述輪胎部件從所述第二輸送機輸送到所述滾筒上以用于所述輪胎部件在所述所需施加位置處的施加。2.根據權利要求1所述的方法，其中在步驟e)前，確定所述第一縱向邊緣的所述橫向位置并且橫切地移動所述第一輸送機。3.根據權利要求1或權利要求2所述的方法，其中在步驟h)前，確定所述第二縱向邊緣并且橫向移動所述滾筒。4.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中在步驟c)中，在所述第一輸送機與所述第二輸送機之間確定所述第一縱向邊緣的所述橫向位置。5.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中在步驟e)中，在所述第一輸送機與所述第二輸送機之間確定所述第二縱向邊緣的所述橫向位置。6.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述前端設有在相對于所述縱向邊緣的斜角下方延伸的前緣，其中所述第一縱向邊緣沿著所述主要部分和所述前端延伸，其中在步驟d)中，沿著所述第一縱向邊緣的所述第一邊緣參考對準所述輪胎部件的所述前端處的所述第一縱向邊緣的至少部分。7.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，在步驟e)中，首先在從所述前端至所述主要部分的所述過渡處或附近確定所述第二縱向邊緣的所述橫向位置，其中，在步驟e)中隨后的所述輪胎部件從所述第一輸送機輸送至所述第二輸送機期間，相對于所述第一輸送方向橫切移動所述第一輸送機用于至少在所述主要部分使輪胎部件的所述橫向中心與在從所述前端至所述主要部分的所述過渡處或附近確定的所述縱向邊緣的橫向位置之間的橫向中心對準。8.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述尾端設置有以相對于所述縱向邊緣的斜角延伸的后緣，其中第二縱向邊緣沿著所述主要部分和所述尾端延伸，其中，在步驟e)中確定所述第二縱向邊緣的所述橫向位置之后，沿著所述第二輸送機上的所述第二縱向邊緣的第二邊緣參考對準所述輪胎部件的所述尾端處的所述第二縱向邊緣的至少部分。9.根據權利要求1至5中任一項所述的方法，其中所述前端和所述尾端分別設有在相對于所述縱向邊緣的斜角下方延伸的前緣和后緣，其中在步驟e)中所述尾端從所述第一輸送機輸送至所述第二輸送機期間，所述第一輸送機橫切地移動至所述第二輸送方向以使所述后緣的至少部分的所述形狀與所述前緣的所述形狀匹配。10.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中在步驟d)和g)中基于由所述一個或多個傳感器檢測的所述一個或多個邊緣的所述橫向位置，所述中心組件設置有一個或多個用于檢測所述輪胎部件的一個或多個邊緣的橫向位置的傳感器，以及控制所述第一輸送機的所述橫切移動和所述滾筒的所述橫向移動的控制系統。11.根據權利要求10所述的方法，其中所述一個或多個傳感器布置在所述第一輸送機與所述第二輸送機之間。12.根據權利要求10或權利要求11所述的方法，其中所述一個或多個傳感器包括用于沿著橫向延伸的檢測線檢測所述輪胎部件的一個或多個邊緣的所述橫向位置的線性照相機。13.根據權利要求10至權利要求12中任一項所述的方法，其中所述控制系統控制步驟d)中所述一個或多個傳感器上游的所述第一輸送機的所述橫切移動。14.根據權利要求10至權利要求13中任一項所述的方法，其中所述控制系統控制步驟g)中所述一個或多個傳感器下游的所述滾筒的所述橫向移動。15.根據權利要求10至權利要求14中任一項所述的方法，其中步驟d)包括基于來自所述一個或多個傳感器的所述檢測信號確定所述第一縱向邊緣的所述橫向位置，比較所述確定的橫向位置與所述第一縱向邊緣的第二輸送機上的所需橫向位置，確定所述第一輸送機相對于第二輸送機的橫切移動的所述需要量用于使所述第一縱向邊緣的所述確定橫向位置與所述所需橫向位置對準，將控制信號從所述控制系統發送至與所述第一輸送機有關的第一驅動用于控制所述第一輸送機的所述橫切移動，直到沿著所述第一縱向邊緣的所述所需的橫向位置對準所述第一縱向邊緣的所述確定橫向位置。16.根據權利要求10至權利要求15中任一項所述的方法，其中步驟e)包括基于來自所述一個或多個傳感器的所述檢測信號確定所述第二縱向邊緣的所述橫向位置，其中步驟g)包括:確定所述第一縱向邊緣與所述第二縱向邊緣的所述確定橫向位置之間的所述橫向中心，確定所述滾筒相對于所述第二輸送機的橫向移動的所述需要量用于使所述輪胎部件的所述橫向中心與所述滾筒上的所述所需施加位置的所述中心對準，將控制信號從所述控制系統發送至與滾筒有關的第二驅動用于控制所述滾筒的橫向移動，直到所述輪胎部件的所述確定橫向中心與所述滾筒上的所述所需施加位置的所述中心對準。17.根據權利要求16所述的方法，其中確定所述橫向中心包括所述控制系統至少在沿著所述輪胎部件的一個縱向位置處將中心參考分配至所述第一縱向邊緣與所述第二縱向邊緣的所述確定橫向位置之間的所述橫向中心的步驟。18.根據權利要求9和權利要求10所述的方法，其中所述控制系統設置有存儲部件，其中在步驟e)期間，所述后緣的至少部分的所述形狀與所述前緣的所述形狀的所述匹配包括基于來自所述一個或多個傳感器的所述檢測信號來確定并且存儲所述前緣的橫向位置，確定所述前緣的所述存儲橫向位置、在所述存儲橫向位置上游的預定距離的所述后緣的所述橫向位置中的每一個，比較所述后緣的所述確定橫向位置與所述前緣的所述存儲橫向位置，確定第一輸送機相對于第二輸送機的橫切移動的需要量用于使后緣的確定橫向位置與前緣的存儲橫向位置對準，將控制信號從控制系統發送至與第一輸送機有關的第一驅動用于控制第一輸送機的橫切移動，直到在前緣的存儲橫向位置處對準后緣的確定橫向位置。19.根據權利要求18所述的方法，其中當所述輪胎部件施加至所述滾筒時，所述預定距離對應于或者基本上對應于所述輪胎部件的所需圓周長度。20.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中所述第一輸送機的所述橫切移動為橫向移動。21.根據權利要求1至權利要求19中任一項所述的方法，其中，所述第一輸送機的所述橫切移動包括面向第二輸送機的第一輸送機的末端圍繞位于所述第一輸送機相對于所述第二輸送機的相對末端的樞軸點的轉動。22.根據前述權利要求中任一項所述的方法，其中，步驟b)與g)之間，隨后的方法的步驟循環通過根據步驟a)將隨后的輪胎部件放置在第一輸送機上和/或根據步驟b)將隨后的輪胎部件從第一輸送機向第二輸送機輸送來開始。23.根據權利要求22所述的方法，其中用于隨后的方法循環的步驟c)和d)中的一個或二者與先前的方法的循環的步驟f)和g)中的一個或二者同時進行。24.根據權利要求22或權利要求23所述的方法，其中隨后的輪胎部件在第一輸送方向上移動，與先前在所述第一輸送方向上輸送的所述輪胎部件間隔一定距離。25.—種用于定心輪胎部件，特別是緩沖層的定心組件，其中所述輪胎部件包括前端、尾端和所述前端與所述尾端之間的主要部分，其中所述輪胎部件設置有至少沿著所述主要部分延伸的第一縱向邊緣和第二縱向邊緣，其中所述定心組件包括界定第一輸送方向的第一輸送機、界定第二輸送方向的第二輸送機和滾筒，其中所述定心組件還包括:用于在橫切第二輸送方向的方向上移動所述第一輸送機的第一驅動、用于相對于所述第二輸送方向橫向移動滾筒的第二驅動、用于控制所述驅動的控制系統和一個或多個傳感器，所述一個或多個傳感器經布置用于檢測所述輪胎部件的邊緣和用于將指示所述邊緣的所述橫向位置的檢測信號發送至所述控制系統，其中所述控制系統經布置用于基于所述檢測信號確定所述第一縱向邊緣和所述第二縱向邊緣的所述橫向位置，其中所述輪胎部件具有所述縱向邊緣的所述確定橫向位置之間的橫向中心，其中所述控制系統經布置用于基于指示所述第一縱向邊緣的所述橫向位置的所述檢測信號來控制所述第一輸送機的所述橫切移動以相對于沿著所述第二輸送機上的所述第一縱向邊緣的第一邊緣參考的所述第二輸送方向橫向地至少在所述前端對準所述第一縱向邊緣，其中所述控制系統還經布置用于控制所述滾筒的所述橫向移動以使所述滾筒上的輪胎部件的所需施加位置的橫向中心與所述輪胎部件的所述橫向中心對準。26.根據權利要求25所述的定心組件，其中所述第二輸送機在相對于其第二輸送方向的橫向方向上相對于其周圍固定。27.根據權利要求25或權利要求26所述的定心組件，其中所述一個或多個傳感器布置在所述第一輸送機與所述第二輸送機之間。28.根據權利要求25至權利要求27中任一項所述的定心組件，其中所述控制系統操作地耦合至并且經布置用于控制所述一個或多個傳感器上游的所述第一驅動。29.根據權利要求25至權利要求28中任一項所述的定心組件，其中所述控制系統操作地耦合至并且經布置用于控制所述一個或多個傳感器下游的的所述第二驅動。30.根據權利要求25至權利要求29中任一項所述的定心組件，其中所述一個或多個傳感器包括用于沿著橫向延伸的檢測線檢測所述輪胎部件的所述邊緣的所述橫向位置的線性照相機。
【專利摘要】本發明涉及一種用于定心輪胎部件(9)的方法和定心組件(1)，其中所述方法包括以下步驟：放置所述輪胎部件并且將所述輪胎部件從第一輸送機(2)朝向第二輸送機(3)輸送，確定第一縱向邊緣(91)的位置，橫切地移動所述第一輸送機(2)從而沿著所述第二輸送機(3)上的第一參考對準所述第一縱向邊緣(91)，將所述輪胎部件從所述第一輸送機(2)輸送到所述第二輸送機(3)上，同時確定第二縱向邊緣(92)的位置，其中所述輪胎部件具有在所述第一縱向邊緣(91)與所述第二縱向邊緣(92)之間的中心，將所述輪胎部件從所述第二輸送機(3)朝向滾筒(4)輸送，橫向移動所述滾筒(4)以使所述輪胎部件的中心與所述滾筒上的所述輪胎部件的所需施加位置的中心對準，并且將所述輪胎部件從所述第二輸送機(3)輸送到所述滾筒上(4)。
【IPC分類】B65H23/02, B29D30/44
【公開號】CN105682912
【申請號】
【發明人】科內利斯·沃特雷斯·詹森, 赫里特·米爾德
【申請人】Vmi荷蘭公司
【公開日】2016年6月15日
【申請日】2014年10月31日