需圓周長度。用這種方式,可以確保在將輪胎部件施加至滾筒之后,前緣接觸后緣,以便閉合所述邊緣之間的拼接。
[0031]在一個實施方案中,第一輸送機的橫切移動為橫向移動。通過橫向地移動第一輸送機,輪胎部件可以相對于第二輸送機橫向地定位。
[0032]在一個替代實施方案中,第一輸送機的橫切移動包括面向第二輸送機的第一輸送機的末端圍繞位于第一輸送機相對于第二輸送機的相對末端的樞軸點的轉動。第一輸送機的轉動可能引起面向第二輸送機的第一輸送機的末端的基本上橫向移動。在面向第二輸送機的第一輸送機的末端留下第一輸送機,可以因此相對于第二輸送機橫向地對準輪胎部件。
[0033]在一個實施方案中,步驟b)與g)之間,隨后的方法的步驟循環由以下開始:根據步驟a)將隨后的輪胎部件放置在第一輸送機上和/或根據步驟b)將隨后的輪胎部件從第一輸送機向第二輸送機輸送。這可以增加方法的效率和/或定心組件的能力。
[0034]在一個實施方案中,隨后的方法的循環的步驟c)和d)中的一個或二者與先前的方法循環的步驟f)和g)中的一個或二者同時進行。因此,隨后的輪胎部件可以緊密地跟隨先前輪胎部件。特別地,應注意到部件已經可以在第一輸送機上對準隨后的輪胎部件的第一縱向邊緣而不影響存在于第二輸送機上的先前輪胎部件的方法的其余步驟。此外,應注意到隨后的輪胎部件已經可以被輸送到第二輸送機上,同時先前輪胎部件正被輸送到滾筒上。在此情況下,已經可以檢測到隨后的輪胎部件的第二縱向邊緣,前提為先前輪胎部件已經完全被輸送到滾筒上之后僅滾筒基于所述檢測橫向移動。
[0035]在一個實施方案中,隨后的輪胎部件在第一輸送方向上移動,與先前在所述第一輸送方向上輸送的輪胎部件間隔一定距離。另外,在檢測第一縱向邊緣和第二縱向邊緣時,先前輪胎部件和隨后的輪胎部件不能彼此區別。
[0036]根據第二方面,本發明提供用于定心輪胎部件,特別是緩沖層的定心組件,其中輪胎部件包括前端、尾端和前端與尾端之間的主要部分,其中輪胎部件設置有至少沿著主要部分延伸的第一縱向邊緣和第二縱向邊緣,其中定心組件包括界定第一輸送方向的第一輸送機、界定第二輸送方向的第二輸送機和滾筒,其中定心組件還包括用于在橫切第二輸送方向的方向上移動第一輸送機的第一驅動、用于相對于第二輸送方向橫向地移動滾筒的第二驅動、用于控制所述驅動的控制系統和一個或多個傳感器,所述一個或多個傳感器經布置用于檢測輪胎部件的邊緣和用于將指示所述邊緣的橫向位置的檢測信號發送至控制系統,其中控制系統經布置用于基于檢測信號確定第一縱向邊緣和第二縱向邊緣的橫向位置,其中輪胎部件具有縱向邊緣的確定橫向位置之間的橫向中心,其中控制系統經布置用于基于指示第一縱向邊緣的橫向位置的檢測信號來控制第一輸送機的橫切移動,以相對于沿著第二輸送機上的所述第一縱向邊緣的第一邊緣參考的第二輸送方向至少在前端橫向地對準第一縱向邊緣,其中控制系統還經布置用于控制滾筒的橫向移動以使滾筒上的輪胎部件的所需施加位置的橫向中心與輪胎部件的橫向中心對準。
[0037]類似于本方法,在兩個階段中,定心組件基本經布置用于輪胎部件相對于輪胎部件的所需施加位置的對準。
[0038]在一個實施方案中,第二輸送機在相對于其第二輸送方向的橫向方向上相對于其周圍固定。第二輸送機的固定橫向位置允許如上所述的兩階段的對準。此外,可以有利于開始第一階段對準中隨后的輪胎部件的隨后的對準,同時先前循環的輪胎部件在第二階段對準中正被對準。
[0039]在一個實施方案中,一個或多個傳感器布置在第一輸送機與第二輸送機之間。通常,第一輸送機和第二輸送機間隔開,以使得在輸送機之間,一個或多個傳感器可以在輪胎部件上具有基本清晰的視線。
[0040]在一個實施方案中,控制系統操作地耦合至一個或多個傳感器上游的第一驅動并且經布置用于控制所述第一驅動。控制系統可以因此充當反饋控制系統,所述反饋控制系統修正第一縱向邊緣的檢測橫向位置以與所述第一縱向邊緣的參考成直線。
[0041]在一個實施方案中,控制系統操作地耦合至一個或多個傳感器下游的第二驅動并且經布置用于控制所述第二驅動。控制系統可以因此還或者替代地充當前饋控制系統,所述前饋控制系統為所需的施加位置的中心與輪胎部件的中心成直線做準備。
[0042]在一個實施方案中,一個或多個傳感器包括用于沿著橫向延伸的檢測線檢測輪胎部件的邊緣的橫向位置的線性照相機。一個線性照相機可以檢測第一縱向邊緣以及第二縱向邊緣二者。
[0043]只要可能,可以分別地施加說明書中描述和示出的各方面和特征。這些個別方面,特別是隨附權利要求書中描述的方面和特征可以為分案專利申請的主題。
【附圖說明】
[0044]本發明將基于隨附示意圖中示出的示例性實施方案來闡明,其中:
[0045]圖1示出根據本發明的第一實施方案在定心滾筒上的緩沖層的方法之前的初始情況下的定心組件,所述中心組件具有第一輸送機、第二輸送機和滾筒;
[0046]圖2-圖7示出根據圖1的用于定心滾筒上的緩沖層的方法的隨后步驟;
[0047]圖8和圖9示出根據圖1的用于定心滾筒上的緩沖層的方法的兩個替代步驟;
[0048]圖10示出根據本發明的第二實施方案的具有替代第一輸送機的替代定心組件;和
[0049]圖1IA、IIB和11C示出根據圖1定心過程對緩沖層的各種形狀的影響。
【具體實施方式】
[0050]圖1-圖9示出根據本發明的示例性第一實施方案的具有第一輸送機2、第二輸送機3和構造滾筒4的定心組件I。在用于將輪胎部件,特別是諸如緩沖層9的皮帶部件定心并且施加至滾筒4的方法中使用定心組件I。
[0051]第一輸送機2為輥式輸送機,包括多個互相平行的輥(未示出),所述互相平行的輥共同形成如圖1至圖5中示意性示出的第一輸送機表面21。在操作中,第一輸送機2經布置用于在第一饋送方向或輸送方向A上向第二輸送機3輸送緩沖層9。定心組件I設置有用于相對于其輸送方向A側向或橫向移動第一輸送機2的第一橫切或橫向裝置22,特別是在第一橫向或橫切方向Tl往復,所述方向基本上垂直于第一輸送機2的輸送方向A并且與第一輸送機表面21平行。
[0052]類似于第一輸送機2,第二輸送機3是具有形成第二輸送機表面31的棍的棍式輸送機。在操作中,第二輸送機3經布置用于在饋送方向或者輸送方向B向滾筒4輸送緩沖層9,所述方向與第一輸送機2的輸送方向A平行。在操作期間,第二輸送機3經布置以在相對于輸送方向B的側向方向上保持不變。第二輸送機3可以例如相對于其周圍,例如工廠地板(未示出)固定。第二輸送機3優選地設置有磁體或其他用于將緩沖層9保留在第二輸送機表面31上的裝置。
[0053]任選地,輸送機2、3中的一個設置有用于針對緩沖層9在各個輸送方向A、B上移動的預定增量或距離發射規則脈沖的編碼器32。優選地,編碼器32與第二輸送機3操作地耦合,因為第二輸送機3設置有用于保留緩沖層9的裝置,并且因此是緩沖層9在第二輸送機3的輸送方向B上移動的距離的最可靠指示器。
[0054]滾筒4包括用于接收緩沖層9的圓周表面41。滾筒4圍繞轉動中心軸S可轉動地布置,與圓周表面41同心。定心組件I設置有第二橫切或橫向驅動42用于相對于第二輸送機3的輸送方向B側向、橫切或橫向地移動滾筒4,特別是在第二橫向或橫切方向T2上往復,所述方向與滾筒4的轉動軸S平行。滾筒4具有相對于轉動中心軸徑向延伸的參考面或中心面C3。中心面C3界定圓周表面41上的緩沖層9的所需施加位置的中心。雖然在此實例中,中心面C3在圓周表面41的兩個末端之間的中心延伸,中心面C3還可以取決于圓周表面41上的緩沖層9的所需施加位置和所述所需施加位置上的緩沖層9的相關中心位置而偏移至所述末端中的一個。
[0055]因此,第一輸送機2和滾筒4二者經布置為可相對于第二輸送機3側向或橫向移動,特別是在垂直于輸送機2、3的輸送方向A、B并且與滾筒4的轉動軸S平行的方向上。
[0056]緩沖層9被初始供應至或放置于第一輸送機2的第一輸送機表面21上。緩沖層9已經在具有第一縱向邊緣91和基本上與第一縱向邊緣91平行的第二縱向邊緣92的連續長度上定長切割。將緩沖層9布置在第一輸送機表面21上,所述緩沖層9的縱向邊緣91、92與第一輸送機2輸送方向A基本上平行地延伸。定長切割的緩沖層9設置有面向下游朝向第二輸送機3和滾筒4的前端LE、面向上游的相對的尾端TE和前端LE與尾端TE之間的主要部分90。前端LE和尾端TE已經以相對于縱向邊緣91、92的基本上相同的傾斜緩沖角切割以獲得緩沖層9的基本平行四邊形狀的外部輪廓。在此實例中,主要部分90形狀基本上為矩形。由于緩沖角,緩沖層9包括以相對于第一輸送機2輸送方向A的斜角延伸的前緣93和后緣94,所述方向與第一輸送機表面21平行。在前端LE和尾端TE的遠端,前緣93和后緣94在前末端95和尾末端96中以銳角接觸縱向邊緣91、92。
[0057]為了在緩沖層9施加至滾筒4之前定心緩沖層9,定心組件I設置有一個傳感器或者多個傳感器,例如,具有圖象識別能力的光學照相機、與一個或多個投影裝置(單激光線或激光三角法)組合的照相機或者其他用于檢測緩沖層9的輪廓或邊緣的裝置。在此實例中,一個或多個傳感器包括線性照相機5,所述線性照相機5布置在從第一輸送機2至第二輸送機3的過渡處。線性照相機5操作地耦合至第二輸送機3的編碼器32,以使得可以在編碼器32的每次脈沖時進行測量,從而確保以對應于由第一輸送機2在其輸送方向A上輸送的預定距離的準確間隔進行測量。線性照相機5經布置用于沿著測量線M借助于投影裝置光學檢測緩沖層9的輪廓,所述投影裝置諸如用于沿著測量線M投影激光線的激光器。測量線M在隨后的輸送機2、3之間的過渡中在橫切方向或者與輸送機2、3二者的輸送方向A、B垂直的方向上延伸。線性照相機5可以隨后光學掃描或檢測變化,諸如緩沖層9沿著所述測量線M的輪廓中的中斷或者過渡,并