代方法中,并非沿著第三邊緣參考線R3對準尾端TE處的第二縱向邊緣92,而是對準或修正后緣94以與前緣93的形狀匹配。用這種方式,可以改善緩沖層9施加于滾筒4處之后的后緣94與前緣93之間的拼接質量。
[0076]為了上述的拼接匹配,在所述橫向位置已經與根據圖2和圖3的第一參考線Rl對準之后,收集線性照相機5接收的關于前緣93的橫向位置的數據用于編碼器32的每次脈沖P。輸送速度相對于第一輸送機2的橫切速度相對緩慢。因此,在對準已經進行之后不久,對準后的橫向位置仍可以被相同的線性照相機5檢測到。任選地,用例如直接布置在線性照相機5下游的另一線性照相機的另一傳感器收集數據以檢測對準之后有關的橫向位置。隨后由控制系統6處理數據并且在如圖8所示的控制系統6的存儲部件的表7中存儲為第一橫坐標Y1。任選地,在圖2和圖3中的對準之后,第一縱向邊緣91的橫向位置還存儲在所述表7中作為第二橫坐標Y2。對于橫坐標YI和/或Y2中的每一個,在第二輸送機3的輸送方向B上的對應縱向位置記錄在前面提及的表7中作為第一縱坐標Xl或作為另一參數(例如增量),所述參數將橫坐標Yl和/或Y2連接至編碼器32的脈沖P。
[0077]對于各第一縱坐標Xl,以第一縱坐標Xl上游的預定距離或長度輸入第二縱坐標X2,所述第一縱坐標Xl與第二輸送機2的輸送方向B平行。距離或長度對應于當緩沖層9施加在滾筒4上時的所需圓周長度L,或對應于滾筒4本身的圓周表面41的圓周長度。
[0078]根據圖3和圖4,緩沖層9的主要部分90隨后跨測量線M移動并且相對于參考中心線C2定心。當后緣94移動跨過圖5中的測量線M時,線性照相機5檢測后緣94并且發送關于后緣94的橫向位置的數據至如圖9中所示的控制系統6。對于與存儲在表7中的第二縱坐標X2中之一匹配的各縱向位置,控制系統6比較來自在所述縱向位置的后緣94的橫向位置上的線性照相機5的數據與存儲在控制系統6的表7中用于前緣93處的對應第一縱坐標Xl的橫坐標Yl、Y2。在后緣94的橫向位置相對于前緣93的橫向位置有偏差的情況下,控制系統6發送控制信號至第一橫向驅動22以相對于第二輸送機3橫向移動第一輸送機2,以便于修正偏差并且使后緣94的橫向位置與前緣93的存儲橫向位置匹配。
[0079]最終,后緣94的形狀基本上與前緣93的形狀匹配。此外,通過執行第二縱坐標Χ2的修正,應確保前緣93與后緣94處的對應橫向位置之間的縱向距離基本上或準確地為預定長度L。因此,當將緩沖層9施加至滾筒4時,緩沖層9的圓周長度足夠允許前緣93與后緣94接觸以便閉合拼接。
[0080]圖11Α、IIB與IlC示出根據上述的方法中的任何一個在對準或定心后的緩沖層9的三個實例。圖為示意性的。實際上,緩沖層9的比例、輪廓與尺寸可能不同。同樣,將邊緣參考線R1、R3剛好放置在緩沖層9輪廓外部以使得它們從所述輪廓視覺上突出。實際上,縱向邊緣91、92將對準邊緣參考線Rl、R3的頂部。
[0081]圖1lA示出具有基本上矩形的主要部分90的緩沖層9,所述緩沖層9在從前端LE至主要部分90的過渡處具有與從主要部分90至尾端TE的過渡處的實際寬度W3基本上相同的實際寬度W2。沿著第一參考線Rl對準前端LE處的第一縱向邊緣91。在從前端LE至主要部分90的過渡處,確定縱向邊緣91、92的實際寬度W2和/或橫向位置。以所述實際寬度W2將參考中心線C2分配至縱向邊緣91、92之間的橫向中心,并且相對于所述參考中心線C2對準或定心其余的主要部分90。最終,在從主要部分90至尾端TE的過渡處,再次確定縱向邊緣91、92的實際寬度W3和/或橫向位置,并且將第三參考線R3以所述實際寬度W3分配至第二縱向邊緣92的位置。隨后,沿著第三參考線R3對準尾端TE處的第二縱向邊緣92。并非沿著第三參考線R3對準尾端TE處的第二縱向邊緣92,前緣93的橫坐標97可以存儲在存儲器中,并且可用于如圖8和圖9所示匹配距離前緣93處的對應橫坐標97的橫向位置預定距離L處后緣94的橫坐標98和前緣9 3處的對應橫坐標9 7的橫向位置中的后緣94的橫坐標98。
[0082]圖1lB示出具有變尖的主要部分90的緩沖層9。特別地,所述主要部分90在上游方向上變窄,以使得在從前端LE至主要部分90的過渡處的實際寬度W2大于從主要部分90至尾端TE的過渡處的實際寬度W3。對準或定心此緩沖層9的方法與前面提及的方法基本上相同。然而,觀察到主要部分90處的縱向邊緣91、92并不平行,而是在縱向邊緣91、92的橫向位置相對于中心基準線C2定心時在上游方向上匯聚。同樣,在前緣93取得的橫坐標中的一些不能用于后緣94的拼接匹配,因為它們在較小的后緣94中不具有對應橫坐標。
[0083]圖1lC示出具有主要部分90的緩沖層9,所述主要部分90在相對于圖1lB的相反方向變尖。特別地,主要部分90在下游方向變窄,以使得在從前端LE至主要部分90的過渡處的實際寬度W2小于從主要部分90至尾端TE的過渡處的實際寬度W3。對準或定心此緩沖層9的方法與前面提及的方法基本上相同。然而,觀察到主要部分90處的縱向邊緣91、92并不平行,而是在縱向邊緣91、92的橫向位置相對于中心基準線C2定心時在上游方向上分開。同樣,只能部分調整后緣94以匹配前緣93的形狀,因為并非所有后緣94的橫坐標在前緣93處具有對應橫坐標。
[0084]圖10示出替代定心組件101,其中除了替代第一輸送機102外,多數部分與圖1至圖9所示的定心組件I相同。替代第一輸送機102以相對于第二輸送機3圍繞替代第一輸送機102上游端處的樞軸點D的轉動E樞軸轉動或轉動。轉動軸(未示出)基本上垂直,以使得替代第一輸送機102在基本上水平面中樞軸轉動。轉動E引起替代第一輸送機102的下游端相對于第二輸送機3的輸送方向B基本上橫向或至少橫切地移動。替代第一輸送機102圍繞樞軸點D的轉動E允許對橫向位置的控制,如圖1至圖5所示,在所述橫向位置,為了對準和定心緩沖層9的相同目的將緩沖層9從替代第一輸送機102轉移或輸送到第二輸送機3上。當替代第一輸送機101很長時,橫切移動替代第一輸送機102的這種方式特別有效,以使得當從稍微成角度的替代第一輸送機102的輸送方向A移動至第二輸送機3的輸送方向B時,需要的轉動角E較小并且不使緩沖層9變形或僅稍微使緩沖層9變形。
[0085]應注意到,在如以上呈現方法的優選實施方案中,已經在結束先前循環之前準備隨后的相同方法循環。換言之,隨后的循環的第一定心步驟可能至少部分地與先前循環第二定心步驟重疊。特別地,應注意到在圖3中,隨后的緩沖層9已經可以供應至或放置在第一輸送機2的第一輸送機表面21上,同時先前緩沖層9正被從第一輸送機2輸送至第二輸送機
3。在先前緩沖層9已經清除測量線M之后不久,隨后的緩沖層9已經可以在第一輸送機2輸送方向A上輸送直到其前末端95穿過測量線M或與測量線M相交,這與圖2所示的情況相似。
[0086]只要第一輸送機2和第二輸送機3具有相等的輸送速度,隨后的緩沖層9甚至可以在先前緩沖層9之后不久轉移到第二輸送機表面31上。即使先前緩沖層9尚未完全從第二輸送機表面31轉移到滾筒4的圓周表面41上,這種情況也可以發生。不管在從第二輸送機3轉移到滾筒4時相對于先前緩沖層9進行定心,在隨后的緩沖層9轉移到第二輸送機表面31上期間,其前端LE已經可以通過第一輸送機2的平移對準第一邊緣參考線R1,這與圖2和圖3所示的情況相似。用這種方式,可以顯著地增加定心組件I的能力。
[0087]如果以與先前緩沖層9相同的連續長度切割隨后的緩沖層9,隨后的緩沖層9可能具有基本上相同的實際寬度W2。因此,僅僅需要較少修正對準以沿著第一邊緣參考線Rl定位隨后的緩沖層9的前末端95。如果預計到隨后的緩沖層9的寬度W2、W3相對于先前緩沖層9的寬度W2、W3的更大偏差,明智的是在執行方法的隨后步驟之前將第一輸送機2返回至如圖1所示的初始位置。
[0088]應理解,包括以上描述以例示優選實施方案的操作,并且無意于限制本發明的范圍。由以上討論,對于本領域技術人員,本發明的范圍所涵蓋的許多改變將變得顯而易見。
[0089]總之,本發明涉及用于定心輪胎部件的方法和定心組件,其中所述方法包括以下步驟:將輪胎部件放置在第一輸送機(2)上并且將輪胎部件從第一輸送機朝向第二輸送機輸送,確定第一縱向邊緣的位置,橫切移動第一輸送機并且從而沿著第二輸送機上的第一參考對準第一縱向邊緣,將輪胎部件從第一輸送機輸送到第二輸送機上,同時確定第二縱向邊緣的位置,其中輪胎部件具有第一縱向邊緣與第二縱向邊緣之間的中心,將輪胎部件從第二輸送機朝向滾筒輸送,橫向移動滾筒以使輪胎部件的中心與滾筒上的輪胎部件的所需施加位置的中心對準,并且將輪胎部件從第二輸送機輸送到滾筒上。
【主權項】
1.一種用于借助于定心組件來定心輪胎部件,特別是緩沖層的方法,其中所述輪胎部件包括前端、尾端和所述前端與所述尾端之間的主要部分,其中所述輪胎部件設置有至少沿著所述主要部分延伸的第一縱向邊緣和第二縱向邊緣,其中所述定心組件包括第一輸送機、第二輸送機和滾筒,其中所述方法包括以下步驟: a)將所述輪胎部件放置在所述第一輸送機上,所述輪胎部件的前端面向由所述第一輸送機界定的第一輸送方向; b)在所述第一輸送方向上將所述輪胎部件從所述第一輸送機朝向所述第二輸送機輸送; c)在所述輪胎部件的所述前端處或附近相對于由所述第二輸送機界定的第二輸送方向確定所述第一縱向邊緣的橫向位置; d)將所述第一輸送機橫切地移動至所述第二輸送方向,從而相對于沿著所述第二輸送機上的所述第一縱向邊緣的第一邊緣參考的所述第二輸送方向至少在所述前端橫向對準所述第一縱向邊緣; e)在所述第一輸送方向上將所述輪胎部件從所述第一輸送機輸送到所述第二輸送機上,同時相對于所述第二輸送方向確定所述第二縱向邊緣的所述橫向位置,其中所述輪胎部件具有所述第一縱向邊緣與所述第二縱向邊緣的所述確定橫向位置之間的橫向中心; f)在所述第二輸送方