一種旋轉取料夾爪的制作方法
【專利摘要】本實用新型一種旋轉取料夾爪，包括夾料機構、帶動夾料機構夾料的氣缸、帶動夾料機構旋轉的伺服電機以及設置在氣缸和夾料機構之間的壓板；夾料機構包括連桿機構以及與連桿機構連接的夾爪；夾爪由兩個對稱設置的第一、第二夾爪組成，第一、第二夾爪之間通過拉伸彈簧連接；連桿機構包括一滑槽桿，滑槽桿的中部開設有導向槽，滑槽桿通過聯軸器與伺服電機連接；一驅動曲柄，驅動曲柄包括第一驅動臂和第二驅動臂，第一驅動臂的一端和第二驅動臂的一端通過支撐軸連接在一起，且可在支撐軸上轉動；第一驅動臂和第二驅動臂位于支撐軸上的一端設置在導向槽內，且可在導向槽內上下移動；第一驅動臂的另一端與第一夾爪固定連接，第二驅動臂的另一端與第二夾爪固定連接。本實用新型結構簡單，使用方便，且在工作時能夠對物料進行任何角度的旋轉。
【專利說明】一種旋轉取料夾爪
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種旋轉取料夾爪，特別涉及一種可以任意角度旋轉的取料夾爪。
【背景技術】
[0002]目前，隨著工廠自動化設備的發展，越來越多的取料夾爪被應用，傳統的氣動夾爪已不能滿足更復雜的需求，夾爪取料后要求旋轉任意角度進行對位、掃碼等工藝流程，普通的氣動夾爪上的電線、氣管不能反復的轉動，急需一種夾爪在旋轉時，不涉及到電線、氣管等不能無限制旋轉的物品。
實用新型內容
[0003]本實用新型要解決的技術問題是提供一種結構簡單、使用方便，自動化程度高的一種可以任意角度旋轉的取料夾爪。
[0004]為達到上述目的，本實用新型的技術方案如下:
[0005]一種旋轉取料夾爪，包括夾料機構、帶動夾料機構夾料的氣缸以及帶動夾料機構旋轉的伺服電機；所述旋轉取料夾爪還包括設置在氣缸和夾料機構之間的壓板；所述夾料機構包括連桿機構以及與連桿機構連接的夾爪；所述夾爪由第一夾爪和第二夾爪組成，所述第一、第二夾爪對稱設置，所述第一夾爪和第二夾爪之間通過拉伸彈簧連接；
[0006]所述連桿機構包括
[0007]—滑槽桿，所述滑槽桿的中部開設有導向槽，所述滑槽桿通過聯軸器與伺服電機連接；
[0008]一驅動曲柄，所述驅動曲柄包括第一驅動臂和第二驅動臂，所述第一驅動臂的一端和第二驅動臂的一端通過支撐軸連接在一起，且可在支撐軸上轉動；所述第一驅動臂和第二驅動臂位于支撐軸上的一端設置在導向槽內，且可在導向槽內上下移動；所述第一驅動臂的另一端與第一夾爪固定連接，所述第二驅動臂的另一端與第二夾爪固定連接。
[0009]在本實用新型的一個實施例中，所述導向槽內置軸承。
[0010]在本實用新型的一個實施例中，所述支撐軸的兩端設有支撐軸承。
[0011]在本實用新型的一個實施例中，所述伺服電機的底部設有固定板。
[0012]在本實用新型的一個實施例中，所述旋轉取料夾爪還包括一導向桿，所述導向桿負責對夾爪的水平運動軌跡進行限位。
[0013]通過上述技術方案，本實用新型的有益效果是:
[0014]本實用新型通過氣缸的推力打開夾爪，利用拉伸彈簧的張力閉合夾爪，氣缸與夾爪無固定連接，伺服電機在帶動夾爪旋轉時，無電線、氣管的限制，可任意角度旋轉，此旋轉取料夾爪控制簡單，成本低。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現有技術中的技術方案，下面將對實施例或現有技術描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領域普通技術人員來講，在不付出創造性勞動的前提下，還可以根據這些附圖獲得其他的附圖。
[0016]圖1為本實用新型主視圖；
[0017]圖2為本實用新型側視圖；
[0018]圖3為本實用新型夾爪張開示意圖；
[0019]圖4為本實用新型夾爪閉合示意圖。
[0020]圖中數字和字母所表示的相應部件名稱:
[0021]10、氣缸11、氣缸頂桿20、伺服電機21、固定板30、壓板40、滑槽桿41、導向槽50、驅動曲柄51、第一驅動臂52、第二驅動臂53、支撐軸54、支撐軸承60、第一夾爪70、第二夾爪80、拉伸彈簧90、導向桿100、物料。
【具體實施方式】
[0022]為了使本實用新型實現的技術手段、創作特征、達成目的與功效易于明白了解，下面結合具體圖示，進一步闡述本實用新型。
[0023]參見圖1至圖4所示，本實用新型公開了一種旋轉取料夾爪，包括夾料機構、帶動夾料機構夾料的氣缸10以及帶動夾料機構旋轉的伺服電機20，伺服電機20的底部設有用來固定伺服電機的固定板21 ;旋轉取料夾爪還包括設置在氣缸10和夾料機構之間的壓板30，壓板30與直線導桿(圖中未標出)連接。
[0024]本實用新型夾料機構包括連桿機構以及與連桿機構連接的夾爪；夾爪由第一夾爪60和第二夾爪70組成，第一、第二夾爪對稱設置用于夾住物料100，第一夾爪60和第二夾爪70之間通過拉伸彈簧80連接。
[0025]連桿機構包括滑槽桿40和與滑槽桿40連接的驅動曲柄50，滑槽桿40的中部開設有導向槽41，導向槽41內置軸承，其減少了摩擦；滑槽桿41通過聯軸器(圖中未標出)與伺服電機20連接；驅動曲柄50包括第一驅動臂51和第二驅動臂52，第一驅動臂51的一端和第二驅動臂52的一端通過支撐軸53連接在一起，且可在支撐軸53上轉動；支撐軸53的兩端設有支撐軸承54 ;第一驅動臂51和第二驅動臂52位于支撐軸53上的一端設置在導向槽41內，且可在導向槽41內上下移動；第一驅動臂51的另一端與第一夾爪60固定連接，第二驅動臂52的另一端與第二夾爪70固定連接。
[0026]本實用新型旋轉取料夾爪還包括一導向桿90，導向桿90負責對夾爪的水平運動軌跡進行限位。
[0027]本實用新型的工作原理如下:
[0028]取料時，氣缸活塞桿伸出，氣缸頂桿11推動壓板30向下運動，壓板30通過直線導桿導向，使壓板30平穩運動；壓板30推動與支撐軸53連接的第一驅動臂51的一端和第二驅動臂52的一端在滑槽桿40的導向槽41內向下運動，導向槽41內置軸承，其減少了摩擦；由于第一驅動臂51的另一端與第一夾爪60固定連接，第二驅動臂52的另一端與第二夾爪70固定連接，此時兩夾爪在第一驅動臂60、第二驅動臂70推力的作用下張開，此時可使物料100進入夾爪；氣缸活塞桿縮回，張開的夾爪在拉伸彈簧80張力的作用下收縮，夾緊物料100 ;然后啟動伺服電機20，伺服電機20通過聯軸器帶動連桿機構進行任意角度的旋轉，支撐軸承54在壓板30下表面做回轉運動。
[0029]本實用新型通過伺服電機控制夾爪取料，其控制簡單、旋轉平順，旋轉角度可按實際情況自由設定。
[0030]以上顯示和描述了本實用新型的基本原理和主要特征和本實用新型的優點。本行業的技術人員應該了解，本實用新型不受上述實施例的限制，上述實施例和說明書中描述的只是說明本實用新型的原理，在不脫離本實用新型精神和范圍的前提下，本實用新型還會有各種變化和改進，這些變化和改進都落入要求保護的本實用新型范圍內。本實用新型要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。
【權利要求】
1.一種旋轉取料夾爪，包括夾料機構、帶動夾料機構夾料的氣缸以及帶動夾料機構旋轉的伺服電機；其特征在于，所述旋轉取料夾爪還包括設置在氣缸和夾料機構之間的壓板；所述夾料機構包括連桿機構以及與連桿機構連接的夾爪；所述夾爪由第一夾爪和第二夾爪組成，所述第一、第二夾爪對稱設置，所述第一夾爪和第二夾爪之間通過拉伸彈簧連接； 所述連桿機構包括 一滑槽桿，所述滑槽桿的中部開設有導向槽，所述滑槽桿通過聯軸器與伺服電機連接； 一驅動曲柄，所述驅動曲柄包括第一驅動臂和第二驅動臂，所述第一驅動臂的一端和第二驅動臂的一端通過支撐軸連接在一起，且可在支撐軸上轉動；所述第一驅動臂和第二驅動臂位于支撐軸上的一端設置在導向槽內，且可在導向槽內上下移動；所述第一驅動臂的另一端與第一夾爪固定連接，所述第二驅動臂的另一端與第二夾爪固定連接。
2.根據權利要求1所述的一種旋轉取料夾爪，其特征在于，所述導向槽內置軸承。
3.根據權利要求1所述的一種旋轉取料夾爪，其特征在于，所述支撐軸的兩端設有支撐軸承。
4.根據權利要求1所述的一種旋轉取料夾爪，其特征在于，所述伺服電機的底部設有固定板。
5.根據權利要求1所述的一種旋轉取料夾爪，其特征在于，所述旋轉取料夾爪還包括一導向桿，所述導向桿負責對夾爪的水平運動軌跡進行限位。
【文檔編號】B25J15/00GK204136056SQ201420580677
【公開日】2015年2月4日 申請日期:2014年10月9日 優先權日:2014年10月9日
【發明者】徐志法, 陳杰, 魏亞 申請人:上海通彩自動化設備有限公司