一種旋轉氣爪裝置中的旋轉架的制作方法
【專利摘要】本實用新型提供了一種旋轉氣爪裝置中的旋轉架，屬于機械【技術領域】。它解決了現有的旋轉氣爪裝置由于旋轉架上用于安裝氣爪的安裝孔固定不變，造成氣爪在轉換過程中出現錯位的問題。本旋轉氣爪裝置中的旋轉架包括呈直角三棱柱狀的架體，在架體其中一直角側面上開設有用于安裝氣爪的固定孔，在架體另一直角側面上開設有調節槽，所述調節槽由外向內由相貫通的燕尾槽和平槽組成，在旋轉架兩直角側面上開設有對稱設置且與燕尾槽相通的定位孔。本實用新型具有結構簡單、能調整氣爪的安裝位置的優點。
【專利說明】一種旋轉氣爪裝置中的旋轉架
【技術領域】
[0001]本實用新型屬于機械【技術領域】，特別涉及一種旋轉氣爪裝置中的旋轉架。
【背景技術】
[0002]隨著機械制造工業的發展，數控車床日益增多，為了適應多品種小批量生產及提高生產力的要求,數控車床上配備軸類零件上下料系統,要求能夠輸送棒料,并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件，人們采用機械切削自動化設備對金屬工件進行加工，這樣提高了加工效率，而且安全性能較高。
[0003]目前，機械切削加工自動化設備中應用最廣泛的上下料裝置是旋轉氣爪裝置，該裝置包括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，回轉氣缸固設于旋轉架的斜側面上，在旋轉架的兩直角側面上均安裝有氣爪，也就是說其中一氣爪處于水平設置，另一氣爪處于豎直設置。一個氣爪實現對毛坯工件的抓取，另一個氣爪實現對成品工件的釋放，兩者交替使用。水平設置的氣爪方便與主軸配合，方便抓取主軸上的工件和將毛坯工件安裝到主軸上；豎直的氣爪方便抓取毛坯工件和釋放成品工件。
[0004]該旋轉氣爪裝置雖然能實現自動抓放工件的目的，提高工作效率，但是由于氣爪是直接安裝于旋轉架上的，因此兩氣爪旋轉轉動動作對兩氣爪安裝在回轉氣缸上的位置特別講究，若兩氣爪的軸線與回轉氣缸的旋轉中心線不相交，就會出現其中一氣爪在初期階段與主軸中心對準，而在旋轉轉動過程中，另一氣爪與主軸中心出現偏差的問題，這就對工人在將兩氣爪安裝至回轉氣缸上時勢必要求兩氣爪的軸線與回轉氣缸的旋轉中心線相交才可，從而增加了裝配難度。
實用新型內容
[0005]本實用新型的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種結構簡單、能用于調整氣爪在旋轉架上的安裝位置的旋轉氣爪裝置中的旋轉架。
[0006]本實用新型的目的可通過下列技術方案來實現:一種旋轉氣爪裝置中的旋轉架，包括呈直角三棱柱狀的架體，在架體其中一直角側面上開設有用于安裝氣爪的固定孔，其特征在于，在架體另一直角側面上開設有調節槽，所述調節槽由外向內由相貫通的燕尾槽和平槽組成，在旋轉架兩直角側面上開設有對稱設置且與燕尾槽相通的定位孔。
[0007]在上述的旋轉氣爪裝置中的旋轉架中，在旋轉架上開設有安裝孔并在安裝孔內具有一限位塊，所述限位塊上開設有與安裝孔相通的條形孔，在旋轉架兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔相通的橫孔。
[0008]在上述的旋轉氣爪裝置中的旋轉架中，在平槽底部開設有鎖緊孔。
[0009]在上述的旋轉氣爪裝置中的旋轉架中，在旋轉架上安裝有擋塊。
[0010]與現有技術相比，本實用新型通過在旋轉架的其中一直角側面上安裝有能在該直角側面上縱向移動的調節塊，通過調整調節塊在旋轉架上的位置，使得旋轉架在旋轉過程中能使處于水平設置的氣爪在轉動后能恰好位于原本處于豎直設置的氣爪的位置處，而原本處于豎直設置的氣爪在轉動后能恰好位于原本處于水平設置的氣爪的位置處，也就是說兩氣爪在轉動交替過程中能取代各自的位置，這樣就能保證兩氣爪在轉換交替過程中，轉換至處于水平設置的氣爪的軸心線始終與主軸的軸心線疊合，操作方便，定位精準。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0011]圖1是本實用新型的結構示意圖。
[0012]圖2是本實用新型另一視角的結構示意圖。
[0013]圖3是本實用新型的側視結構示意圖。
[0014]圖4是本實用新型的右視結構示意圖。
[0015]圖5是本實用新型的仰視結構示意圖。
[0016]圖6是本實用新型的剖視結構示意圖。
[0017]圖中，1、旋轉架；11、調節槽；lla、燕尾槽；llb、平槽；12、定位孔；13、安裝孔；14、限位塊；15、條形孔；16、橫孔；17、擋塊；18、固定孔。
【具體實施方式】
[0018]以下是本實用新型的具體實施例并結合附圖，對本實用新型的技術方案作進一步的描述，但本實用新型并不限于這些實施例。
[0019]如圖1至圖6所，本旋轉氣爪裝置中的旋轉架I包括呈直角三棱柱狀的架體，在架體其中一直角側面上開設有用于安裝氣爪的固定孔18，在架體另一直角側面上開設有調節槽11，調節槽11由外向內由相貫通的燕尾槽Ila和平槽Ilb組成，在旋轉架I兩直角側面上開設有對稱設置且與燕尾槽Ila相通的定位孔12。
[0020]由于旋轉架I的兩直角側面上均需要安裝氣爪，在其中一直角側面上開設有用于安裝氣爪的固定孔18，使得安裝在該直角側面上的氣爪的位置是固定不變的，而架體另一直角側面上開設有調節槽11，調節槽11整體貫穿旋轉架I直角側面，該結構設計主要是為了方便放置在調節槽11內的調節塊能沿調節槽11在旋轉架I的直角側面上縱向移動，調節塊由連為一體的呈板狀的平滑部和呈燕尾狀的燕尾部組成，同時平滑部的厚度等于平鍵的深度，這樣即能保證調節塊的外端面與旋轉架I的直角側面齊平，使得調節塊不會向外突出旋轉架1，不影響本旋轉架I的正常使用。同時，當安裝于調節塊上的氣爪轉動至豎直位置時，通過燕尾部與燕尾槽Ila之間的配合，使得調節塊不會從旋轉架I上掉落出來，因此省去了將調節塊固設于旋轉架I上的部件，而且也便于調節塊在旋轉架I上橫向及縱向的調整。
[0021]調節槽11的作用主要在于用于安裝能在調節槽11內縱向移動的調節塊，第二個氣爪即安裝在調節塊上，通過調節塊在調節槽11內的移動，從而調整第二個氣爪在架體上的安裝位置，使得兩氣爪在安裝至旋轉架I上后，在調節塊的調整下，兩氣爪在旋轉交換過程中能取代各自的初始位置。
[0022]進一步的，在旋轉架I上開設有安裝孔13并在安裝孔13內具有一限位塊14，在限位塊14上開設有與安裝孔13相通的條形孔15，在旋轉架I兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔13相通的橫孔16。在調整調節塊在旋轉架I上的位置之前，需先保證直接安裝在旋轉架I上的氣爪旋轉至水平位置時該氣爪的軸心線與主軸的軸心線重合，而在實際使用中，由于存在加工誤差和安裝誤差，旋轉架I的旋轉中心線與回轉氣缸的旋轉中心線會出現不重疊的情況，造成該氣爪的軸心線與主軸的軸心線不重合，因此需要在旋轉架I上的安裝孔13內穿插一固設于回轉氣缸上的橫調轉軸，因此橫調轉軸的軸心線即為回轉氣缸的旋轉中心線，橫孔16用于穿插有能抵靠在橫調轉軸上的橫銷，通過調整橫調轉軸兩側的橫銷，可以使旋轉架I沿橫軸軸向方向移動，從而使得旋轉架I的旋轉中心線與橫調轉軸的軸心線，保證了在初調時第一氣爪的軸心線與主軸的軸心線重合。
[0023]進一步的，在平槽Ilb底部開設有鎖緊孔，鎖緊孔主要用固定鎖緊銷，通過鎖緊銷可將調節塊安裝于旋轉架I上并限定調節塊在旋轉架I上的縱向移動距離。
[0024]進一步的，在旋轉架I上安裝有擋塊17。由于兩個氣爪是安裝在旋轉架I的兩直角側面上的，在每次轉換交替過程中，必須要保證兩氣爪相對于旋轉架I能分別處于水平狀態和豎直狀態，也就是說必須要保證處于水平狀態的氣爪與主軸軸心對齊，否則會出現旋轉架I轉動過度使得處于水平狀態的氣爪與主軸軸心未對齊，造成無法將工件精確送入至主軸處的問題，而旋轉架I本身安裝于控制其周向轉動的回轉氣缸上，通過在回轉氣缸上安裝兩限位座，并由限位座與旋轉架I上的擋塊17之間的配合，可以控制旋轉架I周向轉動時的轉動角度，即在旋轉架I正反轉動時均只能轉動90度，從而保證了兩氣爪在旋轉架I轉動完畢后能分別處于水平狀態和豎直狀態，其中處于水平狀態的氣爪能與主軸軸心對齊。
[0025]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本實用新型精神作舉例說明。本實用新型所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本實用新型的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種旋轉氣爪裝置中的旋轉架，包括呈直角三棱柱狀的架體，在架體其中一直角側面上開設有用于安裝氣爪的固定孔，其特征在于，在架體另一直角側面上開設有調節槽，所述調節槽由外向內由相貫通的燕尾槽和平槽組成，在旋轉架兩直角側面上開設有對稱設置且與燕尾槽相通的定位孔。
2.根據權利要求1所述的旋轉氣爪裝置中的旋轉架，其特征在于，在旋轉架上開設有安裝孔并在安裝孔內具有一限位塊，所述限位塊上開設有與安裝孔相通的條形孔，在旋轉架兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔相通的橫孔。
3.根據權利要求1或2所述的旋轉氣爪裝置中的旋轉架，其特征在于，在平槽底部開設有鎖緊孔。
4.根據權利要求1或2所述的旋轉氣爪裝置中的旋轉架，其特征在于，在旋轉架上安裝有擋塊。
【文檔編號】B23Q7/04GK204075859SQ201420499202
【公開日】2015年1月7日 申請日期:2014年9月1日 優先權日:2014年9月1日
【發明者】楊云林 申請人:寧波宮鐵精機有限公司