一種旋轉氣爪裝置制造方法
【專利摘要】本發明提供了一種旋轉氣爪裝置，屬于機械【技術領域】。它解決了現有的旋轉氣爪裝置的兩氣爪在旋轉替換過程中由于安裝誤差造成替換位置不一致的問題。本旋轉氣爪裝置包括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，回轉氣缸固設于旋轉架的斜側面上，在旋轉架的兩直角側面上分別安裝有第一氣爪和第二氣爪，在旋轉架的其中一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的調節塊，第二氣爪安裝于調節塊上，所述回轉氣缸上穿固有橫調轉軸，橫調轉軸一端穿插在旋轉架上且旋轉架可沿橫調轉軸徑向移動。本發明具有安裝方便、精確度高的優點。
【專利說明】一種旋轉氣爪裝置
【技術領域】
[0001]本發明屬于機械【技術領域】，特別涉及一種旋轉氣爪裝置。
【背景技術】
[0002]隨著機械制造工業的發展，數控車床日益增多，為了適應多品種小批量生產及提高生產力的要求,數控車床上配備軸類零件上下料系統,要求能夠輸送棒料,并能卸下尺寸不等的軸類及片狀零件，人們采用機械切削自動化設備對金屬工件進行加工，這樣提高了加工效率，而且安全性能較高。
[0003]目前，機械切削加工自動化設備中應用最廣泛的上下料裝置是旋轉氣爪裝置，該裝置包括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，回轉氣缸固設于旋轉架的斜側面上，在旋轉架的兩直角側面上均安裝有氣爪，也就是說其中一氣爪處于水平設置，另一氣爪處于豎直設置。一個氣爪實現對毛坯工件的抓取，另一個氣爪實現對成品工件的釋放，兩者交替使用。水平設置的氣爪方便與主軸配合，方便抓取主軸上的工件和將毛坯工件安裝到主軸上；豎直的氣爪方便抓取毛坯工件和釋放成品工件。
[0004]該旋轉氣爪裝置雖然能實現自動抓放工件的目的，提高工作效率，但是由于氣爪是直接安裝于旋轉架上的，因此兩氣爪旋轉轉動動作對兩氣爪安裝在回轉氣缸上的位置特別講究，若兩氣爪的軸線與回轉氣缸的旋轉中心線不相交，就會出現其中一氣爪在初期階段與主軸中心對準，而在旋轉轉動過程中，另一氣爪與主軸中心出現偏差的問題，這就對工人在將兩氣爪安裝至回轉氣缸上時勢必要求兩氣爪的軸線與回轉氣缸的旋轉中心線相交才可，從而增加了裝配難度。
【發明內容】
[0005]本發明的目的是針對現有的技術存在上述問題，提出了一種安裝方便、精確度高、能保證兩氣爪在轉換交替過程中位置保持一致的旋轉氣爪裝置。
[0006]本發明的目的可通過下列技術方案來實現:一種旋轉氣爪裝置，包括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，回轉氣缸固設于旋轉架的斜側面上，在旋轉架的兩直角側面上分別安裝有第一氣爪和第二氣爪，其特征在于，在旋轉架的其中一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的調節塊，第二氣爪安裝于調節塊上，所述回轉氣缸上穿固有橫調轉軸，橫調轉軸一端穿插在旋轉架上且旋轉架可沿橫調轉軸徑向移動。
[0007]在上述的旋轉氣爪裝置中，在調節塊上沿縱向方向開設有條形調節孔，所述調節塊通過調節銷穿過條形調節孔與旋轉架固連，在調節塊上開設有與條形調節孔相通的鎖緊孔，鎖緊孔的軸心線與條形調節孔的軸心線垂直設置，在鎖緊孔中穿固有鎖緊銷且鎖緊銷內端緊抵靠在調節銷上。
[0008]在上述的旋轉氣爪裝置中，在旋轉架直角側面上開設有調節槽，所述調節槽由內向外由相貫通的燕尾槽和平槽組成，所述調節塊由連為一體的呈板狀的平滑部和呈燕尾狀的燕尾部組成，燕尾部穿設在燕尾槽內且可在燕尾槽內縱向移動。
[0009]在上述的旋轉氣爪裝置中，在旋轉架兩直角側面上開設有對稱設置且與調節槽相通的定位孔，在定位孔內穿設有定位銷且定位銷內端抵靠在燕尾部上。
[0010]在上述的旋轉氣爪裝置中，在旋轉架上開設有安裝孔并在安裝孔內具有一限位塊，所述限位塊上開設有與安裝孔相通的條形孔，橫調轉軸一端位于安裝孔且通過螺釘穿過條形孔與旋轉架固連，在旋轉架兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔相通的橫孔，在橫孔內穿設有橫銷且橫銷內端緊抵靠在橫調轉軸上。
[0011]在上述的旋轉氣爪裝置中，在調節塊上開設有與安裝孔相貫通的通孔。
[0012]在上述的旋轉氣爪裝置中，回轉氣缸具有呈圓環狀的旋轉部，在旋轉部外端面上沿徑向方向開設有貫穿旋轉部的限位槽，在旋轉架的斜側面上具有限位部且限位部插設在限位槽內。
[0013]在上述的旋轉氣爪裝置中，在回轉氣缸上安裝有兩限位座，在旋轉架上設有擋塊，且當旋轉架周向轉動時擋塊能抵靠在限位座上。
[0014]與現有技術相比，本旋轉氣爪裝置通過在旋轉架的其中一直角側面上安裝有能在該直角側面上縱向移動的調節塊，以及旋轉架沿橫調轉軸徑向移動，根據不同情況分別通過調整調節塊在旋轉架上及旋轉架在回轉氣缸上的位置，使得旋轉架在旋轉過程中能使處于水平設置的第一氣爪在轉動后能恰好位于原本處于豎直設置的第二氣爪的位置處，而原本處于豎直設置的第二氣爪在轉動后能恰好位于原本處于水平設置的第一氣爪的位置處，也就是說第一氣爪和第二氣爪在轉動交替過程中能取代各自的位置，這樣就能保證兩氣爪在轉換交替過程中，轉換至處于水平設置的氣爪的軸心線始終與主軸的軸心線疊合，操作方便，定位精準。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0015]圖1是本發明的結構示意圖。
[0016]圖2是本發明的剖視結構示意圖。
[0017]圖3是本發明的爆炸結構示意圖。
[0018]圖4是本發明中旋轉架的結構示意圖。
[0019]圖5是本發明中旋轉架另一視角的結構示意圖。
[0020]圖6是本發明中旋轉架的剖視結構示意圖。
[0021]圖7是本發明中旋轉架另一視角的剖視結構示意圖。
[0022]圖8是本發明中調節塊的結構示意圖。
[0023]圖9是本發明的使用狀態圖。
[0024]圖中，1、回轉氣缸；la、旋轉部；lb、限位槽；2、旋轉架；21、調節槽；21a、燕尾槽；21b、平槽；22、定位孔；23、安裝孔；24、限位塊；25、條形孔；26、橫孔；27、限位部；3、調節塊；31、燕尾部；32、平滑部；33、條形調節孔；34、鎖緊孔；35、通孔；4、第一氣爪；5、第二氣爪；6、限位座；7、擋塊；8、調節銷；9、鎖緊銷；10、定位銷；11、橫調轉軸；12、橫銷。
【具體實施方式】
[0025]以下是本發明的具體實施例并結合附圖，對本發明的技術方案作進一步的描述，但本發明并不限于這些實施例。
[0026]如圖1至圖9所示，本旋轉氣爪裝置包括回轉氣缸I和呈直角三棱柱狀的旋轉架2，其中回轉氣缸I固設于旋轉架2的斜側面上，在旋轉架2的兩直角側面上分別安裝有第一氣爪4和第二氣爪5，在旋轉架2的其中一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的調節塊3，第二氣爪5安裝于調節塊3上，回轉氣缸I上穿固有橫調轉軸11，橫調轉軸11 一端穿插在旋轉架2上且旋轉架2可沿橫調轉軸11徑向移動。
[0027]在使用本旋轉氣爪裝置時，需要保證兩氣爪在轉動，即處于水平設置的第一氣爪4在轉動后能恰好位于原本處于豎直設置的第二氣爪5的位置處，而原本處于豎直設置的第二氣爪5在轉動后能恰好位于原本處于水平設置的第一氣爪4的位置處，也就是說第一氣爪4和第二氣爪5在轉動交替過程中能取代各自的位置，這樣就能保證兩氣爪在轉換交替過程中，轉換至處于水平設置的氣爪的軸心線始終與主軸的軸心線疊合。
[0028]而在使用過程中，由于存在加工誤差和安裝誤差，難以保證第一氣爪4和第二氣爪5在轉動交替過程中能取代各自的位置，造成這一問題的主要存在于下列幾種情況:
[0029]情況一:第一氣爪4的軸心線與旋轉架2的旋轉中心線之間的相交點和第二氣爪5的軸心線與旋轉架2的旋轉中心線相交點之間的相交點不是同一點，這就會造成第二氣爪5在轉動至水平設置時的位置高于或低于原本第一氣爪4處于水平設置的位置，從而使得第二氣爪5的軸心線與主軸軸心線不在同一直線上，造成第二氣爪5無法將工件精確的送入至主軸處；
[0030]情況二:第二氣爪5的軸心線與旋轉架2的旋轉中心線之間的間距大于或小于第一氣爪4的軸心線與旋轉架2的旋轉中心線之間的間距，這就會造成第二氣爪5在轉動至水平設置時的位置向左或向右偏移原本第一氣爪4處于水平設置的位置，從而使得第二氣爪5的軸心線與主軸軸心線不在同一直線上，造成第二氣爪5無法將工件精確的送入至主軸處；
[0031]當出現情況一時，不需要調整旋轉架2在回轉氣缸I上的安裝位置，通過在旋轉架2的其中一直角側面上設有能在該直角側面上橫向及縱向移動的調節塊3，第二氣爪5安裝于調節塊3上，也就是說第二氣爪5為活動安裝在旋轉架2上，由于第一氣爪4是固定安裝在旋轉架2上，因此第二氣爪5在旋轉架2上的位置決定了兩氣爪在轉換交替過程中位置是否能保持一致，而第二氣爪5在調節塊3的作用下能相對旋轉架2做橫向及縱向調整，因此能保證兩氣爪在轉換交替過程中位置一致。
[0032]調整時，先將第一氣爪4旋轉至水平位置并使第一氣爪4的軸心線與主軸的軸心線重合，然后再在回轉氣缸I的作用下旋轉架2開始周向轉動，并使原本處于豎直設置的第二氣缸轉動至水平設置的位置處，調整調節塊3使其在相對應的旋轉架2直角側面上縱向上下移動，使得第一氣爪4的軸心線、旋轉架2的旋轉中心線、第二氣爪5的軸心線相交在同一點，從而使得轉動至水平位置的第二氣爪5的軸心線與主軸的軸心線重合，這樣當第一氣爪4和第二氣爪5在轉換交替時，第一氣爪4和第二氣爪5在水平及豎直位置始終疊八口 ο
[0033]當出現情況二時，此時不需要調整調整塊，通過調整旋轉架2沿著橫調轉軸11的徑向方向，使得第二氣爪5的軸心線與旋轉架2的旋轉中心線之間的間距等同于第一氣爪4的軸心線與旋轉架2的旋轉中心線之間的間距，從而使得轉動至水平位置的第二氣爪5的軸心線與主軸的軸心線重合，這樣當第一氣爪4和第二氣爪5在轉換交替時，第一氣爪4和第二氣爪5在水平及豎直位置始終疊合。
[0034]進一步的，在調節塊3上沿縱向方向開設有條形調節孔33，調節塊3通過調節銷8穿過條形調節孔33與旋轉架2固連，在調節塊3上開設有與條形調節孔33相通的鎖緊孔34，鎖緊孔34的軸心線與條形調節孔33的軸心線垂直設置，在鎖緊孔34中穿固有鎖緊銷9且鎖緊銷9內端緊抵靠在調節銷8上。條形調節孔33的數量有兩個且沿調節塊3軸向排列成一直線，鎖緊孔34的數量也有兩個并分別與相對應的條形調節塊3相通，在初始狀態下，調節銷8穿過條形調節孔33與旋轉架2固連，兩鎖緊銷9的內端分別緊抵靠在相對應的調節銷8上，這樣即能保證旋轉架2在旋轉過程中調節塊3不會出現晃動現象。當需要調節塊3在旋轉架2直角側面上縱向移動時，例如第二氣爪5在旋轉架2上的水平位置高于原本第一氣爪4在旋轉架2上的水平位置時，由于調節銷8固連于旋轉架2上無法移動，因此將位于上方的鎖緊銷9向外旋出并與調節銷8脫離接觸，此時可將調節塊3向下移動并最終使得第二氣爪5在旋轉架2上的水平位置等同于原本第一氣爪4在旋轉架2上的水平位置，在下調調節塊3的過程中，位于下方的鎖緊銷9也與調節銷8脫離接觸，因此在調整完畢后，重新旋緊兩鎖緊銷9并使兩鎖緊銷9重新緊抵靠在調節銷8上，從而重新將調節塊3縱向鎖定在旋轉架2上，反之亦然。
[0035]進一步的，在旋轉架2直角側面上開設有調節槽21，調節槽21由內向外由相貫通的燕尾槽21a和平槽21b組成，調節塊3由連為一體的呈板狀的平滑部32和呈燕尾狀的燕尾部31組成，燕尾部31穿設在燕尾槽21a內且可在燕尾槽21a內縱向移動。調節槽21整體貫穿旋轉架2直角側面，該結構設計主要是為了方便放置在調節槽21內的調節塊3能沿調節槽21在旋轉架2的直角側面上縱向移動，同時平滑部32的厚度等于平槽21b的深度，這樣即能保證調節塊3的外端面與旋轉架2的直角側面齊平，使得調節塊3不會向外突出旋轉架2，不影響本裝置的正常使用。同時，當第二氣爪5轉動至豎直位置時，通過燕尾部31與燕尾槽21a之間的配合，使得調節塊3不會從旋轉架2上掉落出來，而當第二氣爪5轉動至水平位置時，通過鎖緊銷9抵靠在調節銷8上使得調節塊3不會從旋轉架2上掉落下來，因此省去了將調節塊3固設于旋轉架2上的部件，而且也便于調節塊3在旋轉架2上縱向的調整。
[0036]進一步的，在旋轉架2兩直角側面上開設有對稱設置且與調節槽21相通的定位孔22，定位孔22內穿設有定位銷10且定位銷10內端抵靠在燕尾部31上。定位孔22的數量有兩個，相對應的定位銷10的數量也為兩個，兩定位銷10緊抵靠在調節塊3燕尾部31上的兩側，避免旋轉架2在轉動過程中調節塊3出現晃動的現象。
[0037]進一步的，在旋轉架2上開設有安裝孔23并在安裝孔23內具有一限位塊24，在限位塊24上開設有與安裝孔23相通的條形孔25，橫調轉軸11 一端位于安裝孔23且通過螺釘穿過條形孔25與旋轉架2固連，在旋轉架2兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔23相通的橫孔26，在橫孔26內穿設有橫銷12且橫銷12內端緊抵靠在橫調轉軸11上，其中橫孔26的軸心線垂直于安裝孔23的軸心線。在調整調節塊3在旋轉架2上的位置之前，需先保證第一氣爪4旋轉至水平位置時第一氣爪4的軸心線與主軸的軸心線重合，而在實際使用中，由于存在加工誤差和安裝誤差，旋轉架2的旋轉中心線與回轉氣缸I的旋轉中心線會出現不重疊的情況，造成第一氣爪4的軸心線與主軸的軸心線不重合，由于橫調轉軸11固設于回轉氣缸I上，因此橫調轉軸11的軸心線即為回轉氣缸I的旋轉中心線，通過調整橫調轉軸11兩側的橫銷12，可以使旋轉架2沿橫軸軸向方向移動，從而使得旋轉架2的旋轉中心線與橫調轉軸11的軸心線，保證了在初調時第一氣爪4的軸心線與主軸的軸心線重合。
[0038]進一步的，在調節塊3上開設有與安裝孔23相貫通的通孔35。由于將旋轉架2和橫調轉軸11固連在一起的螺釘位于旋轉架2內，為了方便裝卸螺釘，通過通孔35與安裝孔23相通，可使拆卸工具插入至安裝孔23內并將螺釘拆卸下來，從而方便裝配工人操作。
[0039]進一步的，回轉氣缸I具有呈圓環狀的旋轉部la，在旋轉部Ia外端面上沿徑向方向開設有貫穿旋轉部Ia的限位槽lb，在旋轉架2的斜側面上具有限位部27且限位部27插設在限位槽Ib內。該結構設計使得在調整旋轉架2在回轉氣缸I上的位置時，旋轉架2只能沿著限位槽Ib直線移動。
[0040]進一步的，在回轉氣缸I上安裝有兩限位座6，在旋轉架2上設有擋塊7，且當旋轉架2周向轉動時擋塊7能抵靠在限位座6上。由于兩個氣爪是安裝在旋轉架2的兩直角側面上的，在每次轉換交替過程中，必須要保證兩氣爪相對于旋轉架2能分別處于水平狀態和豎直狀態，也就是說必須要保證處于水平狀態的氣爪與主軸軸心對齊，否則會出現旋轉架2轉動過度使得處于水平狀態的氣爪與主軸軸心未對齊，造成無法將工件精確送入至主軸處的問題。通過回轉氣缸I上的兩限位座6與旋轉架2上的擋塊7之間的配合，可以控制旋轉架2周向轉動時的轉動角度，即在旋轉架2正反轉動時均只能轉動90度，從而保證了兩氣爪在旋轉架2轉動完畢后能分別處于水平狀態和豎直狀態，其中處于水平狀態的氣爪能與主軸軸心對齊。
[0041]本文中所描述的具體實施例僅僅是對本發明精神作舉例說明。本發明所屬【技術領域】的技術人員可以對所描述的具體實施例做各種各樣的修改或補充或采用類似的方式替代，但并不會偏離本發明的精神或者超越所附權利要求書所定義的范圍。
【權利要求】
1.一種旋轉氣爪裝置，包括回轉氣缸和呈直角三棱柱狀的旋轉架，回轉氣缸固設于旋轉架的斜側面上，在旋轉架的兩直角側面上分別安裝有第一氣爪和第二氣爪，其特征在于，在旋轉架的其中一直角側面上設有能在該直角側面上縱向移動的調節塊，第二氣爪安裝于調節塊上，所述回轉氣缸上穿固有橫調轉軸，橫調轉軸一端穿插在旋轉架上且旋轉架可沿橫調轉軸徑向移動。
2.根據權利要求1所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在調節塊上沿縱向方向開設有條形調節孔，所述調節塊通過調節銷穿過條形調節孔與旋轉架固連，在調節塊上開設有與條形調節孔相通的鎖緊孔，鎖緊孔的軸心線與條形調節孔的軸心線垂直設置，在鎖緊孔中穿固有鎖緊銷且鎖緊銷內端緊抵靠在調節銷上。
3.根據權利要求1或2所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在旋轉架直角側面上開設有調節槽，所述調節槽由內向外由相貫通的燕尾槽和平槽組成，所述調節塊由連為一體的呈板狀的平滑部和呈燕尾狀的燕尾部組成，燕尾部穿設在燕尾槽內且可在燕尾槽內縱向移動。
4.根據權利要求3所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在旋轉架兩直角側面上開設有對稱設置且與調節槽相通的定位孔，在定位孔內穿設有定位銷且定位銷內端抵靠在燕尾部上。
5.根據權利要求1或2所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在旋轉架上開設有安裝孔并在安裝孔內具有一限位塊，所述限位塊上開設有與安裝孔相通的條形孔，橫調轉軸一端位于安裝孔且通過螺釘穿過條形孔與旋轉架固連，在旋轉架兩直角側面上還開設有對稱設置并與安裝孔相通的橫孔，在橫孔內穿設有橫銷且橫銷內端緊抵靠在橫調轉軸上。
6.根據權利要求5所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在調節塊上開設有與安裝孔相貫通的通孔。
7.根據權利要求1或2所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，回轉氣缸具有呈圓環狀的旋轉部，在旋轉部外端面上沿徑向方向開設有貫穿旋轉部的限位槽，在旋轉架的斜側面上具有限位部且限位部插設在限位槽內。
8.根據權利要求1或2所述的旋轉氣爪裝置，其特征在于，在回轉氣缸上安裝有兩限位座，在旋轉架上設有擋塊，且當旋轉架周向轉動時擋塊能抵靠在限位座上。
【文檔編號】B23B15/00GK104227030SQ201410440048
【公開日】2014年12月24日 申請日期:2014年9月1日 優先權日:2014年9月1日
【發明者】楊云林 申請人:寧波宮鐵精機有限公司