一種四軸機械手的機箱的制作方法
【專利摘要】一種四軸機械手的機箱，包括機箱和內置于機箱的控制系統、伺服驅動機構、升降軸機構，機箱內部通過一沿機箱上下方向垂直設置的金屬隔板從中間分隔為左機箱和右機箱；升降軸機構安置在左機箱內且依附在金屬隔板上；右機箱內部自上而下依次設有通過右機箱左右兩側的滑槽固定的可沿滑槽方向前后移動的第一抽屜和第二抽屜；伺服驅動機構安置在第一抽屜上，控制系統安置在所第二抽屜上；通過采取金屬隔板分層的方式將控制系統、伺服驅動機構和升降軸機構分開，防止因元件排布密集而造成的短路；采取抽屜式結構方便對四軸機械手進行調試、裝配和后續維護。
【專利說明】
一種四軸機械手的機箱
技術領域
[0001]本實用新型涉及一種四軸機械手，特別涉及一種四軸機械手的機箱。【背景技術】
[0002]四軸機械手，常用于五金沖壓行業，通過機械手臂代替人手進行一些重復簡單的且勞動強度大的取、放原材料的流水線作業;現有的大多數四軸機械手的機箱內部同時放置控制系統、伺服驅動機構和升降軸機構，由于四軸機械手整機結構上關聯性零件比較多， 此種機箱不合理的排布方式容易使得機箱內部的電子零件發生短路從而損壞機器;另外還有不能合理利用機箱的空間和不方便機臺的裝配和后續維修等問題。
【發明內容】
[0003]為解決現有技術的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、裝配和后續維修方便的四軸機械手的機箱。
[0004]為了實現上述目標，本實用新型采用如下的技術方案:
[0005]—種四軸機械手的機箱，包括機箱和安裝在所述機箱內的控制系統、伺服驅動機構和升降軸機構，所述機箱內部通過一沿機箱上下方向垂直設置的金屬隔板從中間分隔為左機箱和右機箱;所述升降軸機構安置在所述左機箱內且依附在所述金屬隔板上;所述右機箱內部自上而下依次設有通過所述右機箱左右兩側的滑槽固定的可沿滑槽方向前后移動的第一抽屜和第二抽屜;所述伺服驅動機構安置在所述第一抽屜上，所述控制系統安置在所第二抽屜上。
[0006]作為對上述的一種四軸機械手的機箱的進一步描述，優選地，所述第一抽屜和所述第二抽屜的左、右兩側均固定有磁鐵限位塊，且所述磁鐵限位塊位于所述滑槽的下方。
[0007]作為對上述的一種四軸機械手的機箱的進一步描述，優選地，所述右機箱的一側設有散熱風扇。
[0008]作為對上述的一種四軸機械手的機箱的進一步描述，優選地，所述機箱的下端部至少設有四個可調節高度的腳杯，所述腳杯旁邊設有呈“L”形的地架，所述地架的垂直面通過螺絲固定在所述機箱的下端部，所述地架的水平面通過螺絲固定在地面上。
[0009]本實用新型的有益效果在于:1.通過采取金屬隔板分層的方式將控制系統、伺服驅動機構和升降軸機構分開，防止因元件排布密集而造成的短路;2.采取抽屜式結構方便對四軸機械手進行調試、裝配和后續維護。【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型一種四軸機械手的機箱的整體結構示意圖；
[0011]圖2是本實用新型一種四軸機械手的機箱的內部結構示意圖。【具體實施方式】
[0012]以下結合附圖對本實用新型進行進一步說明:
[0013]參考圖1和圖2所示的一種四軸機械手的機箱，包括機箱10和安裝在所述機箱10內的控制系統22、伺服驅動機構3和升降軸機構4,所述機箱10內部通過一沿機箱10上下方向垂直設置的金屬隔板11從中間分隔為左機箱12和右機箱13;所述升降軸機構4安置在所述左機箱12內且依附在所述金屬隔板11上;所述右機箱13內部自上而下依次設有通過所述右機箱13左右兩側的滑槽固定的可沿滑槽方向前后移動的第一抽屜14和第二抽屜15;所述伺服驅動機構3安置在所述第一抽屜14上，所述控制系統2安置在所第二抽屜15上;通過所述金屬隔板11將所述控制系統2、所述伺服驅動機構3和所述升降軸機構4,實現各個功能模塊的獨立，防止由于擺布密集而造成的短路;所述第一抽屜14和所述第二抽屜15可拉出來，使得所述控制系統2和所述伺服驅動機構3的裝配和后續維修更方便。
[0014]作為對上述的一種四軸機械手的機箱的進一步描述，優選地，所述第一抽屜14和所述第二抽屜15的左、右兩側均固定有磁鐵限位塊16,且所述磁鐵限位塊16位于所述滑槽的下方;所述第一抽屜14和所述第二抽屜15拉出來后可通過所述磁鐵限位塊16固定住，也能為裝配和后續維修提供便利。
[0015]作為對上述的一種四軸機械手的機箱的進一步描述，優選地，所述右機箱13的一側設有散熱風扇17,防止所述機箱10內部的過熱。
[0016]作為對上述的一種四軸機械手的機箱的進一步描述，優選地，所述機箱10的下端部至少設有四個可調節高度的腳杯18,所述腳杯18旁邊設有呈“L”形的地架19,所述地架19 的垂直面通過螺絲固定在所述機箱10的下端部，所述地架19的水平面通過螺絲固定在地面上;通過調節所述腳杯18的高度可以使得所述機箱10保持穩定，工作時不會搖晃，調節完畢后通過螺絲固定所述地架19,將所述機箱10固定在地面上，進一步提高所述機箱10的穩定性。
[0017]以上所述并非對本新型的技術范圍作任何限制，凡依據本實用新型技術實質對以上的實施例所作的任何修改、等同變化與修飾，均仍屬于本新型的技術方案的范圍內。
【主權項】
1.一種四軸機械手的機箱，包括機箱和安裝在所述機箱內的控制系統、伺服驅動機構 和升降軸機構，其特征在于，所述機箱內部通過一沿機箱上下方向垂直設置的金屬隔板從 中間分隔為左機箱和右機箱;所述升降軸機構安置在所述左機箱內且依附在所述金屬隔板 上;所述右機箱內部自上而下依次設有通過所述右機箱左右兩側的滑槽固定的可沿滑槽方 向前后移動的第一抽屜和第二抽屜;所述伺服驅動機構安置在所述第一抽屜上，所述控制 系統安置在所第二抽屜上。2.根據權利要求1所述的一種四軸機械手的機箱，其特征在于，所述第一抽屜和所述第 二抽屜的左、右兩側均固定有磁鐵限位塊，且所述磁鐵限位塊位于所述滑槽的下方。3.根據權利要求1所的一種四軸機械手的機箱，其特征在于，所述右機箱的一側用于散 熱的風扇。4.根據權利要求1所的一種四軸機械手的機箱，其特征在于，所述機箱的下端部至少設 有四個可調節高度的腳杯，所述腳杯旁邊設有呈“L”形的地架，所述地架的垂直面通過螺絲 固定在所述機箱的下端部，所述地架的水平面通過螺絲固定在地面上。
【文檔編號】B25J9/00GK205660712SQ201620529359
【公開日】2016年10月26日
【申請日】2016年6月3日
【發明人】陳其巧
【申請人】東莞市合輝精密機械設備有限公司