一種高溫銅錠抓取裝置的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種高溫銅錠抓取裝置，包括雙導軌和滑動在所述雙導軌上的移動小車，所述移動小車上轉動設有機械手懸臂，所述機械手懸臂的端部設有夾持部件，所述機械手懸臂端部的行徑軌跡上設有若干個供錠點和一個上錠平臺。本實用新型通過移動小車的移動與機械手懸臂的旋轉抓取上錠平臺上的錠坯運送至供錠點，節約大量人力成本的同時提高了生產效率。
【專利說明】
_種局溫銅f/E抓取裝置
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及一種高溫銅錠抓取裝置。【背景技術】
[0002]在采用擠壓機熱擠壓金屬過程中，所用加熱到一定溫度(銅合金錠坯的擠壓溫度一般大于500°C)的錠坯需要從加熱爐運送至擠壓機上錠平臺上。
[0003]由于加熱爐出錠位置和上錠平臺一般不在一個平面上，而且會相距一定的距離， 且相對方向不同，通常在設備設計和布置時，出錠位置高于上錠平臺，并在兩者之間設置兩段滾道，人工把錠坯扒出到滾道上，兩段滾道之間有轉向平臺，通過人工或機械轉動的方法，實現錠坯的移動和轉向。
[0004]由于錠表面溫度高，并具有一定的重量。所以人工作業存在很高的危險系數，且銅錠滾動時易與側壁發生碰撞，影響銅錠滾動，大大的加長了生產所需的時間，影響效率。若存在多臺擠壓機共用一臺加熱爐，且兩臺擠壓機上錠平臺高度不同時，人工作業量更大，安全隱患更高，生產效率更低。
【發明內容】
[0005]針對現有技術中的不足，本實用新型提供一種高溫銅錠抓取裝置。
[0006]本實用新型通過以下技術方案實現。一種高溫銅錠抓取裝置，包括雙導軌和滑動在所述雙導軌上的移動小車，所述移動小車上轉動設有機械手懸臂，所述機械手懸臂的端部設有夾持部件，所述機械手懸臂端部的行徑軌跡上設有若干個供錠點和一個上錠平臺。
[0007]作為上述技術方案的進一步改進，所述夾持部件為設在所述機械手懸臂端部的鉗板卡槽和裝在鉗板卡槽內的鉗板，所述鉗板連接氣缸，通過氣缸的伸縮來實現鉗板夾緊與放松，結構簡單。
[0008]作為上述技術方案的進一步改進，氣缸朝向鉗板的一側設有隔熱板，由于鉗板夾持的錠坯溫度過高，為了保護氣缸免受烘烤，在氣缸前端增設隔熱板。
[0009]與現有技術相比，本實用新型通過移動小車的移動與機械手懸臂的旋轉抓取上錠平臺上的錠坯運送至供錠點，節約大量人力成本的同時提高了生產效率。【附圖說明】
[0010]圖1是本實用新型的結構示意圖。【具體實施方式】
[0011]下面結合附圖與【具體實施方式】，對本實用新型作進一步描述。如圖1所示，一種高溫銅錠抓取裝置，包括雙導軌9和雙導軌9上的移動小車8,在雙導軌9的兩側導軌上各設有一條齒條，每條齒條上各嚙合兩個齒輪塊，移動小車8固定在四個齒輪塊上，移動小車8上裝有液壓馬達，液壓馬達帶動齒輪塊轉動，從而帶動移動小車8前后移動。
[0012]上述移動小車8上轉動設有機械手懸臂6,機械手懸臂6的端部設有夾持部件，該夾持部件為設在機械手懸臂6端部的鉗板卡槽3和裝在鉗板卡槽3內的鉗板2,依不同規格錠坯 1，操作者選用不同規格鉗板2。鉗板2通過與其連接的氣缸11的伸縮來實現夾緊與放松，由于夾持的錠坯1溫度過高，為了保護氣缸11免受烘烤，在氣缸11前端增設隔熱板4。此外鉗板 2采用扣槽裝卸方式裝在鉗板卡槽3內，以便于鉗板2拆卸。[〇〇13]在機械手懸臂6端部的行徑軌跡上設有供錠點一 5、供錠點二7和上錠平臺10,機械手懸臂6抓取上錠平臺10上的錠坯1后，通過移動小車8移動和機械手懸臂6的旋轉，將錠坯1 運送至供錠點一5或供錠點二7上。
[0014]移動小車8的移動與機械手懸臂6的旋轉通過與它們各自連接的液壓馬達驅動，動作的先后和抓運頻次用PLC控制，定時完成錠還的抓取、移動和放開。
【主權項】
1.一種高溫銅錠抓取裝置，其特征在于:包括雙導軌(9)和滑動在所述雙導軌(9)上的 移動小車(8)，所述移動小車(8)上轉動設有機械手懸臂(6)，所述機械手懸臂(6)的端部設 有夾持部件，所述機械手懸臂(6)端部的行徑軌跡上設有若干個供錠點和一個上錠平臺 (10)〇2.根據權利要求1所述的一種高溫銅錠抓取裝置，其特征在于:所述夾持部件為設在所 述機械手懸臂(6)端部的鉗板卡槽(3)和裝在鉗板卡槽(3)內的鉗板(2)，所述鉗板(2)連接 氣缸(11)。3.根據權利要求2所述的一種高溫銅錠抓取裝置，其特征在于:氣缸(11)朝向鉗板(2) 的一側設有隔熱板(4)。
【文檔編號】B21C33/00GK205599690SQ201620369522
【公開日】2016年9月28日
【申請日】2016年4月28日
【發明人】王超, 張鵬舉
【申請人】寧波正元銅合金有限公司