發酵池上蓋抓取裝置的制作方法

本實用新型涉及一種發酵池上蓋抓取裝置，屬于發酵池裝備技術領域。

背景技術：

發酵池是白酒釀造中重要的釀造設備，其結構總的來說包括發酵池本體和設置在發酵池本體上的發酵池上蓋，根據需要要開啟發酵池上蓋或移動發酵池上蓋，因為發酵池體積較大，故上蓋的位置一般較高且較重，如果依靠人工進行上蓋的開啟或移動，操作人員的勞動強度較大，且容易發生安全事故，因此需要進一步加以改進。

技術實現要素：

本實用新型針對上述缺陷，目的在于提供一種結構簡單、方便對發酵池上蓋進行開啟和移動的發酵池上蓋抓取裝置。

為此本實用新型采用的技術方案是：本實用新型包括框架（1），所述框架（1）上設有行走裝置（2）和升降裝置（3）；

所述行走裝置（2）包括設置在框架（1）上的行走電機（21），以及由所述行走電機（21）驅動的行走架（22）；

所述升降裝置（3）設置在所述行走架（22）下部，所述升降裝置（3）下部設置由所述升降裝置（3）帶動上下運動的掛鉤鎖緊裝置（4），所述掛鉤鎖緊裝置（4）和發酵池上蓋（5）上的凹槽對應設置。

所述行走裝置（2）還包括設置在所述框架（1）上的行走軌道（23），所述行走架（22）兩側通過行走輪（24）沿所述行走軌道（23）運動。

所述行走裝置（2）還包括設置在所述框架（1）上的齒條（25），并設置有和所述齒條（25）對應的行走齒輪（26）；

所述行走輪（24）和行走齒輪（26）由所述行走電機（21）同軸實現同步驅動。

所述升降裝置（3）包括升降電機（31），以及由所述升降電機（31）驅動的滑輪（32），設有鋼絲繩（33）繞設在所述滑輪（32）上，所述掛鉤鎖緊裝置（4）設置在所述鋼絲繩（33）的下端。

所述掛鉤鎖緊裝置（4）包括卡鎖座（41），所述卡鎖座（41）上連接有轉動連接在卡鎖座（41）上的鎖緊桿（42），以及驅動所述鎖緊桿（42）轉動的鎖緊驅動裝置。

本實用新型的優點是：1）本實用新型設置了行走裝置、升降裝置，通過行走裝置調整掛鉤鎖緊裝置的橫向位置，通過升降裝置調整掛鉤鎖緊裝置的縱向位置，因此本實用新型的掛鉤鎖緊裝置具有很大的移動范圍，能方便快速的實現發酵池上蓋的開啟和移動；

2）本實用新型的行走裝置包括行走輪和行走齒輪，行走輪和行走齒輪同步運動，通過行走輪實現了行走裝置的橫向移動，通過同步齒輪和齒條的配合，實現了行走架在運動過程中的平穩，不會產生傾斜，因此保證了掛鉤鎖緊裝置按照預設軌跡運動，為快速的抓取發酵池上蓋提供了堅實的保證；

3）本實用新型的升降裝置包括升降電機和滑輪，該升降裝置結構簡單，滑輪可由定滑輪、動滑輪組成滑輪組，通過定滑輪改變力的方向，通過動滑輪實現了省力的目的，因此改善了升降裝置的受力環境，提高了本實用新型抓取裝置的使用壽命；

4）本實用新型的掛鉤鎖緊裝置包括卡鎖座和轉動連接在卡鎖座上的鎖緊桿，使用時通過鎖緊桿的轉動使其穿入發酵池上蓋上部的凹槽內從而實現對發酵池上蓋的卡鎖，其結構簡單、固定可靠牢固，且操作方便快捷。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖。

圖2為圖1的側視圖。

圖3為圖1的俯視圖。

圖4為圖1中Ⅰ部放大圖。

圖5為掛鉤鎖緊裝置鎖緊狀態的結構示意圖。

圖6為掛鉤鎖緊裝置松開狀態的結構示意圖。

圖中1為框架、2為行走裝置、3為升降裝置、4為掛鉤鎖緊裝置、5為上蓋；

21為行走電機、22為行走架、23為行走軌道、24為行走輪、25為齒條、26為行走齒輪、31為升降電機、32為滑輪、33為鋼絲繩、41為卡鎖座、42為鎖緊桿。

具體實施方式

本實用新型包括框架1，所述框架1上設有行走裝置2和升降裝置3；

所述行走裝置2包括設置在框架1上的行走電機21，以及由所述行走電機21驅動的行走架22；

所述升降裝置3設置在所述行走架22下部，所述升降裝置3下部設置由所述升降裝置3帶動上下運動的掛鉤鎖緊裝置4，所述掛鉤鎖緊裝置4和發酵池上蓋5上的凹槽對應設置。

所述行走裝置2還包括設置在所述框架1上的行走軌道23，所述行走架22兩側通過行走輪24沿所述行走軌道23運動。

所述行走裝置2還包括設置在所述框架1上的齒條25，并設置有和所述齒條25對應的行走齒輪26；

所述行走輪24和行走齒輪26由所述行走電機21同軸實現同步驅動。

所述升降裝置3包括升降電機31，以及由所述升降電機31驅動的滑輪32，設有鋼絲繩33繞設在所述滑輪32上，所述掛鉤鎖緊裝置4設置在所述鋼絲繩33的下端。

所述掛鉤鎖緊裝置4包括卡鎖座41，所述卡鎖座41上連接有轉動連接在卡鎖座41上的鎖緊桿42，以及驅動所述鎖緊桿42轉動的鎖緊驅動裝置。

本實用新型的工作過程為：本實用新型主要用途是對發酵池的上蓋5進行提取和置放。本實用新型的行走裝置2包含行走輪24、行走齒輪26和減速機動力等。行走輪24倒掛在行走軌道23上，行走齒輪26和齒條25嚙合使用。掛鉤鎖緊裝置4由電動推桿和卡鎖座41組成。升降裝置3由電動推桿、滑輪32、鋼絲繩33組成。當發酵池停止在上蓋抓取裝置的下方時，通過升降裝置3上的電動推桿運動，鋼絲繩33帶動滑輪32進而帶動掛鉤鎖緊裝置4上下運動，此時通過調整掛鉤能正好能落在發酵池上蓋5上的凹槽內，由掛鉤鎖緊裝置4上的電動推桿動作，鎖緊桿42能和凹槽固定鎖緊。升降裝置3上的推桿反運動，能將發酵池上蓋5提升至最高位。通過行走裝置，提著發酵池上蓋5的抓取裝置能移動至另一邊。反動作能將上蓋5下落放置到發酵池上。

技術指標：

1、行走軌道23的平行度不得大于2mm/5000mm。

2、掛鉤裝置的鎖緊桿42和凹槽的間隙大于10mm。