1.發酵池上蓋抓取裝置，其特征在于，包括框架（1），所述框架（1）上設有行走裝置（2）和升降裝置（3）；
所述行走裝置（2）包括設置在框架（1）上的行走電機（21），以及由所述行走電機（21）驅動的行走架（22）；
所述升降裝置（3）設置在所述行走架（22）下部，所述升降裝置（3）下部設置由所述升降裝置（3）帶動上下運動的掛鉤鎖緊裝置（4），所述掛鉤鎖緊裝置（4）和發酵池上蓋（5）上的凹槽對應設置。
2.根據權利要求1所述的發酵池上蓋抓取裝置，其特征在于，所述行走裝置（2）還包括設置在所述框架（1）上的行走軌道（23），所述行走架（22）兩側通過行走輪（24）沿所述行走軌道（23）運動。
3.根據權利要求2所述的發酵池上蓋抓取裝置，其特征在于，所述行走裝置（2）還包括設置在所述框架（1）上的齒條（25），并設置有和所述齒條（25）對應的行走齒輪（26）；
所述行走輪（24）和行走齒輪（26）由所述行走電機（21）同軸實現同步驅動。
4.根據權利要求1所述的發酵池上蓋抓取裝置，其特征在于，所述升降裝置（3）包括升降電機（31），以及由所述升降電機（31）驅動的滑輪（32），設有鋼絲繩（33）繞設在所述滑輪（32）上，所述掛鉤鎖緊裝置（4）設置在所述鋼絲繩（33）的下端。
5.根據權利要求1所述的發酵池上蓋抓取裝置，其特征在于，所述掛鉤鎖緊裝置（4）包括卡鎖座（41），所述卡鎖座（41）上連接有轉動連接在卡鎖座（41）上的鎖緊桿（42），以及驅動所述鎖緊桿（42）轉動的鎖緊驅動裝置。