專利名稱：一種中厚板高位出鋼機的制作方法
技術領域：
本發明屬于機械制造領域，特別涉及一種加熱爐爐前用的一種中厚板高位出鋼機。
背景技術：
全國中厚板生產線上，大部分加熱爐內板坯出爐是依靠加熱爐出口與輥道之間的斜面滑動來完成，這樣不僅劃傷了板坯的下表面，影響了板坯的表面質量和成材率，而且對輥道產生了較大的沖擊和噪聲。同時縮短了輥道和緩沖裝置等零部件的壽命。在新上馬或改造的加熱爐爐前，一些廠是采用了低位出鋼機(或稱板坯托出機)結構，其滑道位置下降到與輥道高度接近。基本工作原理如下首先利用齒條梁的自重使齒條梁左側向下傾斜，然后使主動齒輪旋轉，帶動齒條梁向左運動達到左極限位置，液壓缸動作通過托桿的杠桿(或用曲柄搖桿機構)作用頂起齒條梁順時針旋轉一個小的角度，將爐內的板坯托起，最后使主動齒輪反轉帶動齒條梁和板坯出爐到右極限位置，釋放液壓缸，齒條梁靠自重逆時針旋轉一個小角度，此時板坯放在輥道上，齒條梁與板坯之間脫離，上述過程完成了一塊板坯的出爐過程。而對于高位加熱爐，即加熱爐滑道位置較高的加熱爐(加熱爐出口滑道與輥道的垂直距離比較高，一般為1.2～1.7m)，低位出鋼機結構不能滿足要求，因此，必須研制新型的高位出鋼機與該加熱爐配套。
發明內容
本發明目的是要解決板坯出爐過程中由于加熱爐出口與輥道之間的斜面滑動容易劃傷了板坯的下表面、影響了板坯的表面質量和成材率及對輥道產生了較大的沖擊和噪聲、縮短了輥道和緩沖裝置等零部件壽命的問題，同時解決低位出鋼機與高位加熱爐結構不配套問題。
一種中厚板高位出鋼機，主要由走行梁、大車、小車和提升機構等構成，其特征在于走行梁由立柱1、橫梁2、大車走行軌道3和橫梁內側的齒條4(齒朝下)構成。大車由口字形梁體5、口字形梁體由四個角上的四個被動輪6支撐在大車走行軌道3上，大車傳動系統由電動機7、減速機8、萬向接軸9、齒輪10等構成。當電動機7旋轉時，帶動減速機8、萬向接軸9和齒輪10旋轉，齒輪10與橫梁內側的齒條4(齒朝下)嚙合帶動大車行走。
小車也由口字形梁體11、口字形梁體由四個角上的四個被動輪12支撐在大車走行軌道13上。小車傳動系統由電動機14、減速機15、萬向接軸16、齒輪17構成，當電動機14旋轉時，帶動減速機15、萬向接軸16和齒輪17旋轉，齒輪17與大車橫梁內側的齒條18(齒朝下)嚙合帶動小車行走。
提升機構由L形鉤19、門形架20和液壓缸21等組成，當液壓系統比例閥按照設定的控制曲線工作時，液壓缸21動作，帶動門形架20垂直運動，L形鉤19與門形架20固定在一起，從而完成L形鉤19的升降運動，門形架20上帶有4個滾輪22在小車的U形導向槽23內垂直運動。L形鉤19可以將板坯從加熱爐內直接托出平穩的放置于爐前輥道24上，不僅解決了板坯出爐時的劃傷，又避免了輥道撞傷，而且占地面積少。L形鉤19的橫向運動由大車完成、縱向運動由小車完成，提升由液壓缸完成。
本發明主要性能特點1.橫向、縱向驅動系統均采用機械傳動，變頻控制起、制動可靠。
2.升降機構采用U形槽作導軌，門形架采用耐高溫、自潤滑輪子，不再另用潤滑系統，并且耐用。
3.將板坯直接從爐內托出平穩的放置于輥道上，避免板坯的劃傷、碰傷。
4.可避免輥道撞傷，減少輥道的更換、檢修次數，提高了輥道的使用壽命。
圖1為中厚板高位出鋼機主視圖圖2為中厚板高位出鋼機側視圖具體實施方式
一種中厚板高位出鋼機，由走行梁、大車、小車和提升機構等構成，走行梁由立柱1、橫梁2、大車走行軌道3和橫梁內側的齒條4(齒朝下)構成。大車由口字形梁體5、口字形梁體由四個角上的四個被動輪6支撐在大車走行軌道3上，大車傳動系統由電動機7、減速機8、萬向接軸9、齒輪10構成。當電動機7旋轉時，帶動減速機8、萬向接軸9和齒輪10旋轉，齒輪10與橫梁內側的齒條4(齒朝下)嚙合帶動大車行走。
小車也由口字形梁體11、口字形梁體由四個角上的四個被動輪12支撐在大車軌道13上。小車傳動系統由電動機14、減速機15、萬向接軸16、齒輪17構成，當電動機14旋轉時，帶動減速機15、萬向接軸16和齒輪17旋轉，齒輪17與大車橫梁內側的齒條18(齒朝下)嚙合帶動小車行走。
提升機構由L形鉤19、門形架20和液壓缸21等組成，當液壓系統比例閥按照設定的控制曲線工作時，液壓缸21動作，帶動門形架20垂直運動，L形鉤19與門形架20固定在一起，從而完成L形鉤19的升降運動，門形架20上帶有4個滾輪22在小車的U形導向槽23內運動。L形鉤19可以將板坯從加熱爐內直接取出平穩的放置于爐前輥道24上，不僅解決了板坯出爐時的劃傷，又避免了輥道撞傷，而且占地面積少。L形鉤19的橫向運動由大車完成、縱向運動由小車完成，提升由液壓缸完成。
工作行程首先爐門打開，小車水平前進至爐門前，使L形鉤插入爐內板坯下，L形鉤上升托起板坯脫離滑軌，小車后退，退出爐門，爐門關閉。同時，小車繼續后退至爐前輥道上方，L形鉤穩速下降，將板坯平穩的放置于輥道上，輥道轉動將板坯運走，L形鉤上升至原始位置，完成了工作循環。
主要部件結構采用了L形鉤支撐及導向機構。L形鉤垂直運行機構，采用了門形架、滾輪、液壓缸結構，當液壓缸升降時帶動固定在門形架上的L形鉤升降，門形架上的導向輪在小車的U形槽內垂直運動。L形鉤采用多片鋼板焊接結構將鋼板割成L形，然后再多片組合焊接，非焊接面鉆孔，再用螺栓聯接緊固，與板坯接觸的部分裝有耐高溫滑塊。焊接方式結構簡單，制造容易，且成本低。也可采用整體鑄造結構。
大小車驅動電機采用變頻調速控制系統，以滿足工藝要求。
主要技術參數1)起重量4-28t2)垂直速度0-300mm/s3)水平速度0-400m/s。
權利要求1.一種中厚板高位出鋼機，主要由走行梁、大車、小車和提升機構構成，其特征在于走行梁由立柱(1)、橫梁(2)、大車走行軌道(3)和橫梁內側齒朝下的齒條(4)構成；大車由口字形梁體(5)、口字形梁體由四個角上的四個被動輪(6)支撐在大車走行軌道(3)上，大車傳動系統由電動機(7)、減速機(8)、萬向接軸(9)、齒輪(10)構成；當電動機(7)旋轉時，帶動減速機(8)、萬向接軸(9)和齒輪(10)旋轉，齒輪(10)與橫梁內側齒朝下的齒條(4)嚙合帶動大車行走；小車由口字形梁體(11)、口字形梁體由四個角上的四個被動輪(12)支撐在大車走行軌道(13)上；小車傳動系統由電動機(14)、減速機(15)、萬向接軸(16)、齒輪(17)構成，當電動機(14)旋轉時，帶動減速機(15)、萬向接軸(16)和齒輪(17)旋轉，齒輪(17)與大車橫梁內側齒朝下的齒條(18)嚙合帶動小車行走；提升機構由L形鉤(19)、門形架(20)和液壓缸(21)組成，當液壓系統比例閥按照設定的控制曲線工作時，液壓缸(21)動作，帶動門形架(20)垂直運動，L形鉤(19)與門形架(20)固定在一起，從而完成L形鉤(19)的升降運動，門形架(20)上帶有4個滾輪(22)在小車的U形導向槽(23)內垂直運動；L形鉤(19)將板坯從加熱爐內直接托出平穩的放置于爐前輥道(24)上。
專利摘要一種中厚板高位出鋼機，屬于機械制造領域。出鋼機由走行梁、大車、小車和提升機構等構成。本實用新型橫向、縱向驅動系統均采用機械傳動、變頻控制，起、制動可靠；升降機構采用U形槽作導軌，門形架采用耐高溫、自潤滑輪子，不再另用潤滑系統，并且耐用；可以將板坯直接從加熱爐內托出平穩的放置于輥道上，避免板坯的劃傷、碰傷，可避免輥道撞傷，減少輥道的更換、檢修次數，提高了使用壽命。
文檔編號F27D3/06GK2725308SQ20042000910
公開日2005年9月14日 申請日期2004年6月11日 優先權日2004年6月11日
發明者閆曉強, 彭新根 申請人:北京科技大學