本發明屬于無人駕駛汽車設備技術領域,尤其涉及一種無人駕駛汽車用零部件表面高效清洗裝置。
背景技術:
無人駕駛汽車是一種智能汽車,也可以稱之為輪式移動機器人,主要依靠車內的以計算機系統為主的智能駕駛儀來實現無人駕駛。
無人駕駛汽車行駛一段時間后,汽車內的一些零部件容易產生大量的油垢,進而增加車輛的油耗,還有影響汽車的使用壽命,所以需要定期對一些部件進行清洗。目前無人駕駛汽車用零部件表面清洗裝置存在清洗效率低、清洗速度慢、操作繁瑣的缺點,因此亟需研發一種清洗效率高、清洗速度快、操作方便的無人駕駛汽車用零部件表面高效清洗裝置。
技術實現要素:
(1)要解決的技術問題
本發明為了克服目前無人駕駛汽車用零部件表面清洗裝置存在清洗效率低、清洗速度慢、操作繁瑣的缺點,本發明要解決的技術問題是提供一種清洗效率高、清洗速度快、操作方便的無人駕駛汽車用零部件表面高效清洗裝置。
(2)技術方案
為了解決上述技術問題,本發明提供了這樣一種無人駕駛汽車用零部件表面高效清洗裝置,包括有底板、左架、清洗框、網板、第一毛刷、固定塊、第二毛刷、出水管、第一電控閥、轉軸、電機、固定板、連接桿、彈簧、第一滑軌、第一滑塊、支桿、氣缸、頂板、楔形塊、第二滑塊和第二滑軌,底板頂部左側焊接有左架,底板頂部中心通過螺栓連接的方式連接有清洗框,清洗框內通過螺栓連接的方式連接有網板,清洗框右側下部通過法蘭連接的方式連接有出水管,出水管上設有第一電控閥,左架右側中部焊接有兩支桿,兩支桿右端通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌,第一滑軌上滑動式連接有第一滑塊,第一滑塊與第一滑軌配合,第一滑塊底端左右兩側通過掛鉤的方式連接有彈簧,彈簧另一端通過掛鉤的方式與第一滑軌底部左右連接,第一滑塊底部中心焊接有連接桿,連接桿底端焊接有固定板,電機通過螺栓連接的方式固定在固定板底部,電機的輸出軸通過聯軸器連接的方式連接有轉軸,轉軸底端通過螺栓連接的方式連接有固定塊,固定塊左側通過螺栓連接的方式連接有第一毛刷,固定塊右側通過螺栓連接的方式連接有第二毛刷,第一毛刷和第二毛刷位于網板上方,左架右側上部通過螺栓連接的方式連接有氣缸,左架頂部焊接有頂板,頂板底部中心通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌,第二滑軌上滑動式連接有第二滑塊,第二滑塊與第二滑軌配合,第二滑塊上通過螺栓連接的方式連接有楔形塊,楔形塊左端與氣缸右端通過螺紋連接,楔形塊底部與第一滑塊接觸式連接。
優選地,還包括有行程開關,第二滑軌上左右兩側通過螺釘連接的方式連接有行程開關,行程開關通過線路有氣缸連接。
優選地,還包括有第一水管和第二電控閥,左架下部通過法蘭連接的方式連接有第一水管,第一水管上設有第二電控閥。
優選地,底板材料為不銹鋼。
優選地,左架材料為Q235鋼。
優選地,網板材料為不銹鋼網。
工作原理:當需要使用本裝置時,首先工作人員將適量的水和清洗液倒入清洗框內,然后將汽車零部件放入網板上,控制電機旋轉,電機帶動轉軸旋轉,進而帶動固定塊旋轉,從而帶動第一毛刷和第二毛刷旋轉,使得第一毛刷和第二毛刷對汽車零部件進行清洗,同時控制氣缸伸長,氣缸帶動楔形塊向右運動,帶動第一滑塊向下運動,彈簧被壓縮,進而帶動連接桿向下運動,連接桿帶動固定板向下運動,從而帶動電機向下運動,電機帶動轉軸向下運動,轉軸帶動固定塊及第一毛刷和第二毛刷向下運動,當第一毛刷和第二毛刷與汽車零部件接觸時,控制氣缸停止伸長。電機帶動第一毛刷和第二毛刷不斷清洗汽車零部件上的油垢,清洗一段時間后,工作人員控制第一電控閥打開,清洗完的水通過出水管全部流出后,控制第一電控閥關閉,工作人員再次將適量的水倒入清洗框內,電機帶動第一毛刷和第二毛刷不斷清洗汽車零部件上的油垢。清洗完成后,控制電機停止旋轉。同時控制氣缸縮短,氣缸帶動楔形塊向左運動,第一滑塊在彈簧的彈力作用下向上運動,進而帶動固定板向上運動,從而帶動電機向上運動,電機帶動轉軸向上運動,轉軸帶動固定塊及第一毛刷和第二毛刷向上運動,當所有部件復位時,控制氣缸停止運動,此時,工作人員控制第一電控閥打開,清洗完的水通過出水管全部流出后,控制第一電控閥關閉,工作人員將清洗好的汽車零部件進行處理即可。
因為還包括有行程開關,第二滑軌上左右兩側通過螺釘連接的方式連接有行程開關,行程開關通過線路有氣缸連接,當第二滑塊向左運動觸碰到行程開關時,左側行程開關控制氣缸伸長,當第二滑塊向右運動觸碰到行程開關時,右側行程開關控制氣缸收縮,增加本裝置的自動化程度。
因為還包括有第一水管和第二電控閥,左架下部通過法蘭連接的方式連接有第一水管,第一水管上設有第二電控閥,控制第二電控閥打開,水通過第一水管流到清洗框內,當清洗框內的水達到一定量時,控制第二電控閥關閉,方便清洗。
因為底板材料為不銹鋼,不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強,可延長裝置的使用壽命。
因為左架材料為Q235鋼,Q235鋼硬度高,不容易變形,使裝置的使用壽命更長。
因為網板材料為不銹鋼網,具有耐酸、耐堿、耐溫、耐磨等性能。
(3)有益效果
本發明達到了清洗效率高、清洗速度快、操作方便的效果,本裝置能夠減少機器維護時間,能夠節省大量的人工,且清洗效果良好,省時、省力、使用安全可靠,維護方便。
附圖說明
圖1為本發明的第一種主視結構示意圖。
圖2為本發明的第二種主視結構示意圖。
圖3為本發明的第三種主視結構示意圖。
附圖中的標記為:1-底板,2-左架,3-清洗框,4-網板,5-第一毛刷,6-固定塊,7-第二毛刷,8-出水管,9-第一電控閥,10-轉軸,11-電機,12-固定板,13-連接桿,14-彈簧,15-第一滑軌,16-第一滑塊,17-支桿,18-氣缸,19-頂板,20-楔形塊,21-第二滑塊,22-第二滑軌,23-行程開關,24-第一水管,25-第二電控閥。
具體實施方式
下面結合附圖和實施例對本發明作進一步的說明。
實施例1
一種無人駕駛汽車用零部件表面高效清洗裝置,如圖1-3所示,包括有底板1、左架2、清洗框3、網板4、第一毛刷5、固定塊6、第二毛刷7、出水管8、第一電控閥9、轉軸10、電機11、固定板12、連接桿13、彈簧14、第一滑軌15、第一滑塊16、支桿17、氣缸18、頂板19、楔形塊20、第二滑塊21和第二滑軌22,底板1頂部左側焊接有左架2,底板1頂部中心通過螺栓連接的方式連接有清洗框3,清洗框3內通過螺栓連接的方式連接有網板4,清洗框3右側下部通過法蘭連接的方式連接有出水管8,出水管8上設有第一電控閥9,左架2右側中部焊接有兩支桿17,兩支桿17右端通過螺栓連接的方式連接有第一滑軌15,第一滑軌15上滑動式連接有第一滑塊16,第一滑塊16與第一滑軌15配合,第一滑塊16底端左右兩側通過掛鉤的方式連接有彈簧14,彈簧14另一端通過掛鉤的方式與第一滑軌15底部左右連接,第一滑塊16底部中心焊接有連接桿13,連接桿13底端焊接有固定板12,電機11通過螺栓連接的方式固定在固定板12底部,電機11的輸出軸通過聯軸器連接的方式連接有轉軸10,轉軸10底端通過螺栓連接的方式連接有固定塊6,固定塊6左側通過螺栓連接的方式連接有第一毛刷5,固定塊6右側通過螺栓連接的方式連接有第二毛刷7,第一毛刷5和第二毛刷7位于網板4上方,左架2右側上部通過螺栓連接的方式連接有氣缸18,左架2頂部焊接有頂板19,頂板19底部中心通過螺栓連接的方式連接有第二滑軌22,第二滑軌22上滑動式連接有第二滑塊21,第二滑塊21與第二滑軌22配合,第二滑塊21上通過螺栓連接的方式連接有楔形塊20,楔形塊20左端與氣缸18右端通過螺紋連接,楔形塊20底部與第一滑塊16接觸式連接。
還包括有行程開關23,第二滑軌22上左右兩側通過螺釘連接的方式連接有行程開關23,行程開關23通過線路有氣缸18連接。
還包括有第一水管24和第二電控閥25,左架2下部通過法蘭連接的方式連接有第一水管24,第一水管24上設有第二電控閥25。
底板1材料為不銹鋼。
左架2材料為Q235鋼。
網板4材料為不銹鋼網。
工作原理:當需要使用本裝置時,首先工作人員將適量的水和清洗液倒入清洗框3內,然后將汽車零部件放入網板4上,控制電機11旋轉,電機11帶動轉軸10旋轉,進而帶動固定塊6旋轉,從而帶動第一毛刷5和第二毛刷7旋轉,使得第一毛刷5和第二毛刷7對汽車零部件進行清洗,同時控制氣缸18伸長,氣缸18帶動楔形塊20向右運動,帶動第一滑塊16向下運動,彈簧14被壓縮,進而帶動連接桿13向下運動,連接桿13帶動固定板12向下運動,從而帶動電機11向下運動,電機11帶動轉軸10向下運動,轉軸10帶動固定塊6及第一毛刷5和第二毛刷7向下運動,當第一毛刷5和第二毛刷7與汽車零部件接觸時,控制氣缸18停止伸長。電機11帶動第一毛刷5和第二毛刷7不斷清洗汽車零部件上的油垢,清洗一段時間后,工作人員控制第一電控閥9打開,清洗完的水通過出水管8全部流出后,控制第一電控閥9關閉,工作人員再次將適量的水倒入清洗框3內,電機11帶動第一毛刷5和第二毛刷7不斷清洗汽車零部件上的油垢。清洗完成后,控制電機11停止旋轉。同時控制氣缸18縮短,氣缸18帶動楔形塊20向左運動,第一滑塊16在彈簧14的彈力作用下向上運動,進而帶動固定板12向上運動,從而帶動電機11向上運動,電機11帶動轉軸10向上運動,轉軸10帶動固定塊6及第一毛刷5和第二毛刷7向上運動,當所有部件復位時,控制氣缸18停止運動,此時,工作人員控制第一電控閥9打開,清洗完的水通過出水管8全部流出后,控制第一電控閥9關閉,工作人員將清洗好的汽車零部件進行處理即可。
因為還包括有行程開關23,第二滑軌22上左右兩側通過螺釘連接的方式連接有行程開關23,行程開關23通過線路有氣缸18連接,當第二滑塊21向左運動觸碰到行程開關23時,左側行程開關23控制氣缸18伸長,當第二滑塊21向右運動觸碰到行程開關23時,右側行程開關23控制氣缸18收縮,增加本裝置的自動化程度。
因為還包括有第一水管24和第二電控閥25,左架2下部通過法蘭連接的方式連接有第一水管24,第一水管24上設有第二電控閥25,控制第二電控閥25打開,水通過第一水管24流到清洗框3內,當清洗框3內的水達到一定量時,控制第二電控閥25關閉,方便清洗。
因為底板1材料為不銹鋼,不銹鋼耐腐蝕性和耐酸性強,可延長裝置的使用壽命。
因為左架2材料為Q235鋼,Q235鋼硬度高,不容易變形,使裝置的使用壽命更長。
因為網板4材料為不銹鋼網,具有耐酸、耐堿、耐溫、耐磨等性能。
以上所述實施例僅表達了本發明的優選實施方式,其描述較為具體和詳細,但并不能因此而理解為對本發明專利范圍的限制。應當指出的是,對于本領域的普通技術人員來說,在不脫離本發明構思的前提下,還可以做出若干變形、改進及替代,這些都屬于本發明的保護范圍。因此,本發明專利的保護范圍應以所附權利要求為準。