用于彈性體材料的移動式涂覆系統的制作方法

技術領域

本發明涉及向工業部件施加彈性體涂料，特別是涉及用于向高壓線絕緣體施加硅樹脂彈性體涂料的噴涂施加器和移動式涂覆系統。

背景技術：

某些工業部件經常暴露在惡劣的環境中。其中的一些工業部件被涂覆以針對這些惡劣的環境提供保護并增加所述部件的壽命、可靠性或效率。

作為一個示例，在高壓電力傳輸線中使用的電絕緣體被設計成在戶外操作時保持最小的電流放電。然而，絕緣體的性能隨著時間的推移由于如天氣、潮濕、腐蝕、污染等因素而劣化。這些因素可能會污染絕緣體的表面，并且可能導致泄漏電流的形成，由此可能降低絕緣體的有效性。這些泄漏電流還可能導致電弧，所述電弧能夠進一步使絕緣體的表面劣化。最終，導電路徑可能橫跨絕緣體的表面形成，并且有效地使絕緣體短路，從而廢除了它的用途。

抑制電絕緣體的劣化的一種方法是使用彈性體材料，如一種單組分室溫可硫化(RTV)硅橡膠來涂覆絕緣體。這樣的彈性體涂料往往增強絕緣體的外表面并且還可以改善絕緣體性能。例如，一些涂料提供改進的絕緣性、耐電弧性、疏水性和耐受施加在電絕緣體上的其他應力的耐性。這種涂料的示例示于本申請人的在先美國專利中，特別是示于2004年12月21日授權的美國專利6,833,407；在2002年8月20日授權的美國專利6,437,039發布；和在1994年7月5日授權的美國專利5,326,804中。

一個問題是這些彈性體涂料可能相當難以施加。例如，傳統的高壓噴涂技術往往轉移效率欠佳，具有不足50％或更低，這將導致大量的涂料產品浪費。

在涂覆絕緣體后，它于是準備好進行安裝。然而，涂層設備的位置通常遠離最終安裝場所，可能在其他國家或其他大陸。因此，在制造和分布經涂覆的絕緣體時運輸成本可能是龐大的費用。此外，施加到絕緣體的涂層可能在運輸過程中遭受損壞。

另一個問題是，涂層本身可能隨著時間的推移而在絕緣體的使用過程中劣化，并且在某些時候，可能希望重新涂覆涂料。然而，如上所述，絕緣體可能部署在遠離涂覆設備的偏遠地區，并且將絕緣體運輸到涂覆設備可能是不切實際的。

再次施加所述涂層的一種方法是在位置更加靠近絕緣體的場所手動重新涂覆所述絕緣體。遺憾的是，手工涂覆趨向于提供質量不一致的涂層并且還往往沒有效率。此外，在不同的場所位置環境和氣候往往是可變的。因此，可能難以在位于不同氣候的各種工地施加具有一致質量的涂層。此外，在某些情況下，特定的場所位置的氣候可能不適合或不利于重新涂覆絕緣體。例如，特定的場所位置的溫度或濕度可能超出用于施加特定涂層的最佳范圍。

鑒于上述情況，需要用于將彈性體涂料施加于工業部件例如電絕緣體的新的改進的裝置、系統和方法。

技術實現要素：

本申請涉及用于涂覆電絕緣體的移動式涂覆系統。所述系統包括可運輸到工地的長形裝運容器。所述裝運容器具有第一端部和與所述第一端部縱向相對的第二端部。所述系統還包括位于所述裝運容器中的多個工作站。所述多個工作站包括用于裝載待涂覆的絕緣體的裝載站、包括用于將彈性體涂料施加至所述絕緣體的機器人控制的施加器的至少一個涂覆站、位于所述至少一個涂覆站之后的用于固化所述彈性體涂料的固化站；和用于卸載經涂覆的絕緣體的卸載站；所述系統還包括用于將所述絕緣體傳送通過在所述裝運容器中的所述多個工作站的無端環路傳送裝置。所述無端環路傳送裝置具有長環形路徑。

所述裝載站和所述卸載站可以彼此鄰近定位。在一些實施方式中，所述裝載站和所述卸載站可以是相接的。在一些實施方式中，所述裝載站和所述卸載站可以定位于所述裝運容器的所述第一端部處。

所述系統可以進一步包括用于沿選定的氣流路徑提供氣流的供氣裝置。所述固化站的第一固化區域可以位于所選定的氣流路徑內，從而加強所述彈性體涂料的固化。在一些實施方式中，所述涂覆站可以位于所選定的氣流路徑內，使得所述氣流橫跨所述第一固化區域然后橫跨所述涂覆站通過，從而控制所述彈性體涂料的噴濺。

在一些實施方式中，所述傳送裝置可以被構造成沿著朝向所述第二端部的前進路徑然后沿著朝向所述第一端部的返回路徑傳送所述絕緣體。此外，所述涂覆站可以沿著所述前進路徑定位并且所述第一固化區域可以沿著所述返回路徑與所述涂覆站鄰近地定位。還有，所選定的氣流路徑可以橫跨所述第一固化區域和所述涂覆站橫向地指向。

在一些實施方式中，所述固化站可以包括沿著所述返回路徑位于所述第一固化區域下游的第二固化區域。所述第二固化區域可以至少部分地受到保護而免受所述涂覆站的影響。

所述至少一個涂覆站可以包括多個涂覆站。此外，每個涂覆站可以包括用于將至少一層所述彈性體涂料施加到所述絕緣體的機器人控制的施加器。在一些實施方式中，所述涂覆站中的至少一個涂覆站的所述機器人控制的施加器可以被構造成將多層所述彈性體涂料施加至所述絕緣體。

所述無端環路傳送裝置可以被構造成以指定的時間間隔將所述絕緣體移動通過所述多個工作站中的每一個工作站。在一些實施方式中，所述無端環路傳送裝置可以被構造成以指定的時間間隔將一組電絕緣體移動通過所述多個工作站中的每一個工作站。此外，在一些實施方式中，所述指定的時間間隔可以為小于約10分鐘。在一些實施方式中，每個涂覆站的所述機器人控制的施加器可以被構造成在所述指定的時間間隔期間將多層所述彈性體涂料施加至所述一組電絕緣體中的每一個電絕緣體。

所述無端環路傳送裝置可以包括多個可旋轉的連接器。此外，每個可旋轉的連接器可以被構造成支撐相應的電絕緣體并使所述相應的電絕緣體以特定的旋轉速度圍繞旋轉軸線旋轉。

在一些實施方式中，所述系統進一步包括控制器，所述控制器操作地聯接至所述可旋轉的連接器，以調節每個可旋轉的連接器的旋轉速度。

在一些實施方式中，所述機器人控制的施加器可以包括噴涂施加器，并且所述控制器可以被構造成保持向所述絕緣體的正在被噴射的目標區域施加的特定的涂覆速度。此外，所述控制器可以通過根據正在被噴射的目標區域的切向速度調節如下至少一個來保持所述特定的涂覆速度：所述連接器的旋轉速度、所述彈性體涂料從所述噴涂施加器中流出的流速，和用于對所述目標區域進行噴射的滯留時間。

在一些實施方式中，所述機器人控制的施加器可以包括具有可調節噴涂模式的噴涂施加器，并且所述控制器可以被構造成控制所述可調節噴涂模式。在一些實施方式中，所述控制器可以根據如下至少一個來調節所述噴涂模式：正在被噴射的目標區域的切向速度，和正在被噴射的所述目標區域的特定幾何形狀。

所述多個工作站可以包括用于預熱所述絕緣體的預熱站。此外，所述預熱站可以定位在所述涂覆站之前。在一些實施方式中，所述預熱站可以被構造成將所述絕緣體預熱到至少約25℃。在一些實施方式中，所述預熱站包括紅外加熱器。

所述多個工作站還可以包括位于所述預熱站和所述涂覆站之間的均衡站。此外，所述均衡站可以被構造成允許所述絕緣體的表面溫度均衡。

本申請還涉及涂覆電絕緣體的方法，所述方法包括：提供移動式涂覆系統。所述移動式涂覆系統包括具有第一端部和與所述第一端部相對的第二端部的裝運容器和位于所述裝運容器中的多個工作站。所述多個工作站包括用于將彈性體涂料施加至絕緣體的至少一個涂覆站和位于所述至少一個涂覆站之后的用于固化所述彈性體涂料的固化站。所述方法進一步包括將所述絕緣體裝載到所述移動式涂覆系統中、沿著所述移動式涂覆系統內的環形路徑將所述絕緣體傳送通過所述多個工作站、在所述涂覆站處將至少一層彈性體涂料施加至所述絕緣體、在所述固化站處固化經涂覆的絕緣體上的所述彈性體涂料、和將經涂覆的絕緣體從所述移動式涂覆系統卸載。

所述方法可以進一步包括將所述移動式噴涂系統運輸至遠程工地。

本申請還涉及用于噴涂彈性體材料的施加器。所述施加器包括具有前端部、后端部、內孔和用于收納彈性體材料供料的流體入口的施加器主體。所述施加器還包括聯接到所述施加器主體的前端部的噴嘴。所述噴嘴具有排出端部，所述排出端部帶有經由流體通道與所述流體入口流體連通的噴射出口。所述噴射出口被成形為沿著噴射軸線噴射所述彈性體材料。所述施加器還包括針形閥，所述針形閥可滑動地安裝在所述內孔中，以沿著縱向軸線在用于封閉所述流體通道的閉合位置和用于打開所述流體通道以噴涂所述彈性體材料的打開位置之間移動。所述施加器還包括氣帽，所述氣帽鄰近所述噴嘴聯接到所述施加器主體的所述前端部。所述氣帽被構造成收納來自至少一個氣流入口的供應氣體并且具有用于提供霧化氣流以霧化被噴射的彈性體材料和用于提供風扇控制氣流以提供用于被噴涂的彈性體材料的所選定的噴涂模式的多個氣流出口。所述針形閥具有頂端部分，所述頂端部分被成形為延伸通過所述噴嘴，從而當所述針形閥處于閉合位置時與所述噴嘴的排出端部大致齊平。

所述針形閥的頂端部分可以具有被構造成當所述針形閥處于閉合位置時與所述噴嘴的排出端部大致齊平的截錐形端部。

所述施加器還可以包括用于使所述針形閥在所述內孔中保持對準的至少一個支撐部件。在一些實施方式中，所述至少一個支撐部件可以包括用于使所述針形閥在所述內孔中保持對準的多個支撐部件。

在一些實施方式中，所述針形閥可以具有與所述頂端部分相比直徑增大的中間部分，并且所述內孔可以具有中間部，所述中間部的直徑尺寸使得其可滑動地與可支撐地收納所述針形閥的中間部分。在一些實施方式中，所述至少一個支撐部件可以包括定位在所述內孔的所述中間部的后方的喉部密封部件。此外，所述喉部密封部件可以被構造成可滑動地收納和支撐所述針形閥從中穿過。

在一些實施方式中，所述至少一個支撐部件可以包括定位在所述內孔的所述中間部之前的插件。所述插件可以被構造成可滑動地收納和支撐所述針形閥從中穿過。

在一些實施方式中，所述流體通道可以具有在桿密封件之前圍繞所述針形閥延伸通過所述內孔的環形部。此外，所述針形閥可以具有與所述環形部對準的前端部分。所述針形閥的前端部分可以具有與針形閥的所述頂端部分和所述中間部分相比為中度的直徑。在一些實施方式中，所述噴嘴可以具有用于收納所述針形閥的所述頂端部分的噴嘴孔。所述噴嘴孔可以形成所述流體通道的所述環形部的一部分，并且可以具有比所述內孔的所述中間部小的直徑。

所述氣帽上的多個氣流出口可以包括鄰近所述噴嘴的噴射出口定位的用于提供霧化氣流的霧化氣流出口。在一些實施方式中，所述氣帽可以具有基部，前表面與所述噴嘴的所述排出端部大致齊平，并且霧化氣流出口可以位于所述基部上。

在一些實施方式中，所述霧化氣流出口可以由所述噴嘴和所述基部之間的環形間隙所限定。在一些實施方式中，所述環形間隙可以具有約1毫米至約3毫米的環形厚度。

所述氣帽上的多個氣流出口可以包括第一組風扇控制氣流出口和第二組風扇控制氣流出口，所述第一組風扇控制氣流出口用于沿第一方向導引所述風扇控制氣流的第一部分，以在沿著噴射軸線上的第一焦點處相遇，所述第二組風扇控制氣流出口用于沿第二方向導引所述風扇控制氣流的第二部分，以在沿著噴射軸線上的第二焦點處相遇。在一些實施方式中，所述第一焦點和所述第二焦點均可以定位在所述氣帽之前。在一些實施方式中，所述第一焦點和所述第二焦點可以是相接的。

在一些實施方式中，所述氣帽可以包括聯接到所述施加器主體的前端部的基部和從所述基部向前突出的一組角狀部(horn)。此外，所述第一組風扇控制氣流出口和所述第二組風扇控制氣流出口可以定位在所述一組角狀部上。在一些實施方式中，所述第二組風扇控制氣流出口可以相對于所述第一組風扇控制氣流出口向前定位在所述一組角狀部上。

所述至少一個氣流入口可以包括用于提供霧化氣流的霧化氣流入口和用于提供所述風扇控制氣流的風扇控制氣流入口。

所述施加器可以進一步包括安裝板，所述安裝板用于可拆卸地將所述施加器主體緊固至機器人。所述安裝板可以具有被構造成與所述施加器主體鄰接的內部安裝表面和用于收納多個供應管線的多個端口。所述供應管線可以包括流體供應管線和至少一個供氣管線，所述流體供應管線用于供應待噴涂的所述彈性體材料，所述至少一個供氣管線用于給霧化氣流和風扇控制氣流供應氣體。每個端口可以包括鄰近所述內部安裝表面的凸起，用于收納相應供給管的倒鉤件(barb)。

在一些實施方式中，所述施加器主體、所述噴嘴、所述流體通道、所述針形閥和所述氣帽中的至少一個可以被構造成在低壓下噴涂所述彈性體材料。例如，所述低壓可以小于約250psi(磅/平方英寸)，或更具體地說，所述低壓可以小于約60psi。

本申請還涉及施加硅樹脂彈性體涂料的方法。所述方法包括使用施加器噴涂彈性體材料，所述施加器包括：具有前端部、后端部、內孔以及用于收納所述彈性體材料供料的流體入口的施加器主體；聯接到所述施加器主體的所述前端部的噴嘴，所述噴嘴具有排出端部，所述排出端部帶有經由流體通道與流體入口流體連通的噴射出口，所述噴射出口被成形為沿噴射軸線噴涂彈性體材料；可滑動地安裝在所述內孔中以沿著縱向軸線在用于關閉流體通道的閉合位置和用于打開流體通道以噴射所述彈性體材料的打開位置之間移動的針形閥；和氣帽，所述氣帽聯接到所述施加器主體的鄰近所述噴嘴的所述前端部。所述氣帽具有用于收納供應氣體的至少一個氣流入口和多個氣流出口，所述氣流出口用于提供：霧化氣流以將正在被噴射的彈性體材料進行霧化；和風扇控制氣流以提供針對正在被噴射的所述彈性體材料所選擇的噴涂模式。

所述方法可以進一步包括以低于約250psi的低壓供應所述彈性體材料。

本申請還涉及施加硅樹脂彈性體涂料的方法。所述方法包括以低于約250psi的低壓將彈性體材料供應至噴涂施加器，并且使用所述施加器在低壓噴射所述彈性體材料。

在閱讀如下一些示例性實施方式的說明之后，本領域的普通技術人員將明了本發明的其他方面和特征。

附圖說明

本發明現僅通過舉例方式參考以下附圖進行說明，其中：

圖1是根據本發明的實施方式制造的移動式涂覆系統的示意性平面俯視圖；

圖2是圖1的移動式涂覆系統的側面正視圖；

圖3是圖1的移動式涂覆系統的平面俯視圖。

圖4是圖3的移動式涂覆系統沿著線4-4的剖視圖，該圖顯示出涂覆站；

圖5是傳送裝置和供圖1的移動式涂覆系統使用的一組可旋轉的連接器的立體圖。

圖5a是絕緣體的局部剖面正視圖，所述絕緣體可以由如圖5中所示的可旋轉的連接器保持。

圖6是示出根據本發明的另一個實施方式涂覆電絕緣體的方法的流程圖；

圖7是用于根據本發明的另一個實施方式噴射彈性體材料的施加器的立體圖；

圖8是圖7的施加器的分解立體圖；

圖9是圖7中的施加器沿9-9線的剖視圖；

圖10是圖9中的施加器的放大剖視圖，該圖顯示了噴嘴和氣帽；和

圖11是圖7中的施加器的后視立體圖。

具體實施方式

參照圖1，其中示出了用于使用彈性體涂料涂覆工業部件的移動式涂覆系統10。更具體地說，所述移動式涂覆系統10可以用來使用單組分室溫可硫化(RTV)硅橡膠來涂覆電絕緣體。

移動式涂覆系統10包括長形裝運容器12，位于所述裝運容器12中的多個工作站20、22、24、26、28和30，和用于將一個或者多個絕緣體傳送通過裝運容器12中的工作站的無端環路傳送裝置16。更具體地說，如圖1所示，所述傳送裝置16被構造成從裝載站20傳送絕緣體，然后通過預熱站22、均衡站24、兩個涂覆站26、固化站28，并且最終到達卸載站30。

裝運容器12被構造成可運輸至工地。例如，裝運容器12可以是中型裝運容器，其可以使用很多形式的運輸例如卡車、火車和輪船等等進行運輸，在一些實施方式中，裝運容器12可以是標準的40英尺長的高立方體裝運容器，其寬度為約8英尺，并且高度為約9.5英尺。在一些實施方式中，裝運容器12可以具有其它尺寸，如45英尺長的容器或具有約8英尺的高度的容器等等。

在運輸裝運容器12之后，移動式涂覆系統10可以在位于待涂覆的絕緣體附近的工地裝配，然后用于涂覆一個或多個電絕緣體。當待涂覆的絕緣體位于偏遠地區(或者可能遠離傳統的自動涂覆設備)時，這是特別有益的。作為一個示例，移動式涂覆系統10可用于翻新已經在工作的現有絕緣體(例如，在架空高壓電力傳輸線上)，在這種情況下，絕緣體可以被卸載，涂覆，然后再重新安裝。作為另一個示例，移動式涂覆系統10可以用來涂覆工廠中的新絕緣體，例如，當工廠或者可能遠離現有的涂布設備的情況下。在這兩種情形中，移動式涂覆系統10都減少了產品運輸，從而可以降低與運輸絕緣體相關的成本和損耗。

如圖1所示，裝運容器12在前端部40和與所述前端部40縱向相對的后端部42之間延伸。裝運容器12的每個端部40和42都具有一組門44和46，這允許使用者進入到裝運容器12的內部，以例如將絕緣體裝載到傳送裝置16上和從傳送裝置16上將絕緣體卸載。

無端環路傳送裝置16具有長環形路徑。例如，在圖1中，傳送裝置16被構造成從所述裝載站20沿著朝向前端部40(如箭頭F所示)的前進路徑傳送絕緣體，然后沿朝向后端部42(如箭頭R所示)的返回路徑返回到卸載站30。如圖所示，絕緣體沿著前進路徑F移動通過預熱站22、均衡站24和涂覆站26。然后，絕緣體沿著返回路徑R移動通過固化站28。

傳送裝置16的長環形路徑也被構造成使得裝載站20和卸載站30彼此相鄰定位，并且更具體地說，彼此相接定位。這使得絕緣體在基本相同的位置被裝載和卸載。如圖1所示，裝卸站20和卸載站30位于裝運容器12的后端部42處，這提供了由后門46通入裝載站20和卸載站30的入口。在其它一些實施方式中，裝載站20和卸載站30可以是分開的和不同的，并且可以位于其它位置，例如在前端部40處或者沿著裝運容器12的長側的位置處。

提供帶有長環形路徑的傳送裝置16使得所有工作站20、22、24、26、28和30適配在標準的40英尺長的高立方體容器中。如果采用直的路徑，則可能需要更長的裝運容器或多個裝運容器，這可能對移動式涂覆系統10的移動性造成不利的影響。例如，較長的裝運容器可能使得其難以或無法前往一些絕緣體所處在的偏遠位置。而且，提供帶有相接的裝載站和卸載站的環形路徑使得單個操作者可以裝載和卸載部件。相反，如果采用直的路徑，可能需要額外的操作者在裝運容器的每個端部處裝載和卸載絕緣體。

現在將參照圖2-5對移動式涂覆系統10的工作站進行更詳細的說明。

在使用中，一個或多個絕緣體18在裝載站20處被裝載到傳送裝置16上。例如，參照圖2和5，傳送裝置16包括多個連接器50，用于在傳送絕緣體18通過工作站的同時保持和支撐絕緣體18。如圖5和5A所示，每一個連接器50具有用于可滑動地收納絕緣體18的帽部18a(也稱為桿部)的插座52。該插座52可以用墊料內襯，以幫助保持絕緣體18就位。例如，所述墊料可以包括毛氈墊和泡沫等等。

如圖5a中所示，絕緣體18包括帽部18a、附裝至帽部18a的殼體18b和附裝至殼體18b與帽部18a相對的銷部18c。殼體18b通常由玻璃、上釉的瓷料或其他電介質材料制成，以使銷部18c和帽部18a電絕緣。帽部18a被大致成形為收納另一個絕緣體的銷部18c，使得絕緣體可以懸掛在一起。

雖然如圖5a所示的絕緣體18的殼體18b具有脊部和谷部，但是在其它一些實施方式中，殼體18b可以具有其它形狀，例如沒有脊部和谷部的平面或凹面圓盤。

在一些實施方式中，適配器(未示出)可以在被插入到插座52之前被放置在絕緣體18的帽部18a上，例如，以適應具有不同帽尺寸的絕緣體。更具體地說，所述適配器可以具有標準化的外徑尺寸和形狀，以適配在連接器50的插座52內。此外，每個適配器可以具有內部插座，所述內部插座具有收納待涂覆的特定絕緣體的帽部18a的尺寸和形狀。因此，內部插座的尺寸和形狀可以因絕緣體的不同而不同。在一些實施方式中，所述適配器可以真空形成，或者可以使用諸如注射成形等其他制造技術來形成。

在一些實施方式中，連接器50可以使用夾具、托架等保持并支持絕緣體18。此外，雖然圖5中所示的絕緣體18正在以帽部朝下的方式保持，但是在其它一些實施方式中，絕緣物18可以以其它方位保持，例如以帽部朝上，朝側方等方式保持。

在一些實施方式中，每個連接器50可經被構造成支撐相應的電絕緣體并使相應的電絕緣體圍繞旋轉軸線A以特定的旋轉速度旋轉。例如，在所示的實施方式中，每個連接器50具有鏈輪53，所述鏈輪53可以由馬達(未示出)驅動，以使連接器50圍繞垂直延伸的旋轉軸A旋轉。使絕緣體18旋轉在施加彈性體涂料的過程中是有用的，如將在下文所描述的那樣。

一旦裝載，無端環路傳送裝置16移動絕緣體18通過每個工作站。一旦處在某一工作站，絕緣體18停留在該工作站特定的時間間隔，然后行進到下一個工作站。各個工作站之間的持續時間被稱為“指定的時間間隔”。

指定的時間間隔的持續時間可能依賴于施加涂料需要的時間有多長。例如，所述涂覆過程對于較大的絕緣體或者幾何結構復雜的絕緣體可能會較長。在一些實施方式中，所述指定的時間間隔可以根據絕緣體的特定幾何結構自動設置。例如，在一些實施方式中，所述指定的時間間隔可以小于約10分鐘，并且更具體地說，所述指定的時間間隔可以小于約5分鐘。

在一些實施方式中，傳送裝置16可以將絕緣體18成套或者成組地移動通過所述多個工作站。例如，如圖3所示，傳送裝置16被構造成移動成組的一套三個絕緣體18通過每個工作站。因此，每套絕緣體18以指定的時間間隔行進到隨后的工作站。

傳送裝置16根據特定的所述指定的時間間隔和每個組中的絕緣體的數量按一定的速度工作。例如，在一些實施方式中，傳送裝置16可以以每分鐘約20英尺的速度工作。在這些實施方式中，可能需要約20秒來使絕緣體從一個工作站行進到下一工作站。

如圖3所示，被裝載到傳送裝置16上以后，絕緣體18移動到預熱站22。預熱站22可以被構造成將絕緣體18預熱到特定的溫度，例如約25℃或更高的溫度。預熱絕緣體18可以有助于所述彈性體涂料施加、粘附、和固化至絕緣體的表面上。例如，預熱可以幫助絕緣體的表面上水分的蒸發，否則這可能會對涂覆過程造成干擾。

預熱站22可以使用一個或多個熱源加熱所述絕緣體。例如，如圖所示，預熱站22可以包括加熱器，如紅外加熱器54。此外，預熱站22可以收納來自獨立來源如通風系統的熱氣。在這些實施方式中，熱氣鼓風機可以供給溫度為約25℃至約150℃的氣體。

在一些實施方式中，預熱站22可以被包含在外殼56內，以便限定預熱室。外殼56可以具有盒狀形狀，并且可以由難熔材料如片狀金屬、陶瓷等制成。如圖1所示，紅外線加熱器54可以被固定到外殼56的上部，以便向下朝絕緣體18輻射熱量。

在預熱站22之后，經預熱的絕緣體18移動到均衡站24允許絕緣體18的表面溫度均衡。使表面溫度均衡可能是有用的，特別是在所述預熱站22加熱絕緣體18不均勻的情況下。例如，高處的紅外線加熱器54可能加熱絕緣體18的上表面多于上表面。讓絕緣體18停留均衡站24可以允許下表面變熱而上表面變冷。

如圖所示，均衡站24可以封閉在外殼58內以限定均衡室。外殼58可以類似于預熱站22的外殼56。

在一些實施方式中，系統10可以在絕緣體18上方提供氣流，而在均衡站24處提供氣流，這可以加快均衡過程。通過均衡站24的氣流可以是環境溫度，或者可以被加熱到例如約30℃至約50℃的溫度。

在均衡站24之后，絕緣體18移動到涂覆站26。在所圖示的實施方式中，有兩個彼此順次定位的涂覆站26。每個涂覆站26都包括機器人控制的施加器，用于將彈性體涂料施加至絕緣體18。

所述彈性體涂料可以是如在2004年12月21日授權的美國專利6,833,407；在2002年8月20日授權的6,437,039的美國專利；在1994年7月5日授權的美國專利5,326,804所教導的硅樹脂彈性體涂料；特別在1994年7月5日授權的美國專利5,326,804中教導的單組分RTV硅橡膠組合物。

所述涂料可以使用多種涂覆技術如機器人噴涂來施加。更具體地說，如圖4所示，每個涂覆站26包括噴涂施加器60和用于控制所述噴涂施加器60的機器人62。所述機器人62可以是多軸機器人，例如六軸機器人。施加器60可以是標準的噴涂施加器或特別適于噴射彈性體材料的專用噴涂施加器，如下文將進一步描述的施加器200。

每個涂覆站26的機器人控制的施加器被構造成將至少一層涂料施加至絕緣體18。在一些實施方式中，機器人控制的施加器中的一個或多個施加器可以被構造成將多層所述涂料施加至每個絕緣體18。層的數量可以被選擇為提供具有特定標稱厚度的涂層，所述厚度可以為至少約150微米厚，或更具體地說，至少約300微米厚。

在一些實施方式中，可以將每層涂料施加到絕緣體的特定區域。例如，機器人控制的施加器可被構造成將多層所述涂料特地施加至難以到達的區域。作為一個示例，第一涂覆站26的機器人控制的施加器可以將第一層涂料施加至特定組中的每個絕緣體的整體，然后將額外兩層涂料施加至每個絕緣體18的通常難以到達的脊部和谷部，反之亦然。隨后，第二涂覆站26的機器人控制的施加器可以將兩層涂料施加至特定組中的每個絕緣體18的整體。在一些實施方式中，所述層可以由機器人62按其他順序施加。

盡管所圖示的實施方式包括兩個涂覆站26，但是在一些實施方式中，移動式涂覆系統10可以包括一個或多個涂覆站。

如上所述，絕緣體18可以在被涂覆的同時旋轉。因此，移動式涂覆系統10可以包括用于在絕緣體位于涂覆站26的同時使可旋轉的連接器50旋轉的驅動機構70。如圖4所示，驅動機構70包括馬達72，該馬達72使驅動鏈輪74轉動，以操作驅動鏈76。驅動鏈76又使在涂覆站26處的各相應可旋轉的連接器50的鏈輪53旋轉，以使各絕緣體18圍繞相應的豎直旋轉軸A旋轉。在其它一些實施方式中，驅動機構70可以具有其它構造，如滑輪系統，每個連接器50上的單個馬達，等等。在這些實施方式中，在連接器上的鏈輪53可以被省略或由另外的裝置例如滑輪代替。

盡管所圖示的實施方式包括用于使都定位于兩個涂覆站26上的所有連接器旋轉的一個驅動機構70，但是在其它一些實施方式中，所述系統可以包括多個驅動機構。例如，可以有用于使所述第一涂覆站26處的連接器旋轉的第一驅動機構和用以使第二涂覆站26處的連接器旋轉的第二驅動機構。作為另一個示例，可以有用于使每個單獨的連接器旋轉的單獨的驅動機構。

在所圖示的實施方式中，驅動機構70被構造成使可旋轉的連接件50在每個涂覆站26的機器人噴涂施加器施加涂料的同時旋轉。這允許機器人噴涂施加器將涂料施加至絕緣體18的整體而無需到達絕緣體18的后面。這可以幫助減少復雜的機器人移動，同時提供具有均勻厚度的涂層。

如圖2和3所示，移動式涂覆系統10可以包括適于控制連接器50在絕緣體18被涂覆的時候的旋轉速度的控制器80。例如，控制器80可以操作地通過驅動機構70連接到可旋轉的連接器50。更具體地說，控制器80可以調節馬達72的速度，從而以約10RPM(轉/分鐘)至120RPM的速度使連接器50旋轉。在一些實施方式中，控制器80可以被構造成以約30RPM至60RPM的速度使連接器50旋轉。

在一些實施方式中，控制器80可以被構造成保持施加到正在被噴涂的絕緣體的目標區域的特定的涂覆速率。例如，控制器80可以被構造成調節每個連接器50的轉動速度，以提供正在被噴涂的目標區域的特定的切向速度。調節連接器50的旋轉速度可能有助于通過保持噴涂施加器60和被噴涂的目標區域之間的恒定相對速度來提供具有均勻厚度的涂層。例如，如果連接器50以恒定速度旋轉時，絕緣體18的徑向外表面將以比更靠近旋轉軸線A的表面高的速度運動。如果施加器以相同的速度噴涂彈性體材料，與移動較慢的內表面相比，將有較少的涂料被施加到移動較快的徑向外表面，這可能導致厚度不均勻的涂層。為了彌補這種速度差，控制器80可以在噴涂施加器60正在噴涂更靠近旋轉軸線A的目標區域時提高連接器50的旋轉速度。提高旋轉速度會增大目標區域(如絕緣體的徑向內表面)的切向速度，并由此將較少的涂料施加到所述目標區域。類似地，控制器80可以在噴涂施加器60正在噴涂從旋轉軸線A徑向向外的目標區域時減小連接器50的旋轉速度，從而減小目標區域(例如徑向外表面)的切向速度，并由此將更多的涂料施加至所述目標區域。

在一些實施方式中，控制器80可以操作地連接到機器人控制的噴涂施加器(如噴涂施加器60和機器人62)。在這些實施方式中，控制器80可以被構造成調節機器人控制的噴涂施加器的參數，如機器人62的運動、彈性體材料從噴涂施加器60噴出的流速、或與噴涂施加器60相關的噴涂模式。控制器80可以根據正在被噴涂的目標區域的切向速度來調節這些參數中的一種或多種參數，以例如幫助保持施加到正在被噴涂的目標區域的特定涂覆速度。例如，控制機器人的運動可以調節正在被噴涂的目標區域的滯留時間。更具體地說，噴涂目標區域較長的滯留時間可能會增加所施加的涂料的量。作為另一個示例，增加所述流速可能會增加所施加的涂料的量。

在又一個示例中，控制器80可以被構造成根據絕緣體的正在被噴涂的區域來調節噴涂模式。特別是，可能希望在例如絕緣體18的徑向外表面等較大的區域上采用具有高流速的寬噴涂模式。相反，可能會希望在絕緣體18的如脊部和谷部等難以到達的較小區域采用具有低流速的窄噴涂模式。

調節噴涂施加器60的噴涂模式也能夠有助于抵消絕緣體的不同的表面速度(例如，較快移動的徑向外表面和較慢移動的徑向內表面)。例如，可能希望在噴涂較快移動的外表面時采用具有較高流速的噴涂模式，并且可能希望在噴涂較慢移動的內表面時采用具有較低流速的噴涂模式。

在一些實施方式中，控制器80可以被構造成存儲大量的噴涂模式，例如，至少一百種不同的噴涂模式甚至可能更多。控制器80也可以被構造成存儲用于對噴涂施加器60進行定位和定向的多個機器人位置。這些噴涂模式和位置可以存儲在存儲器存儲裝置如硬盤驅動器、可編程存儲器和閃存等等上。

不同的噴涂模式和機器人的位置可以根據具體的被涂覆的絕緣體來選擇。例如，操作者可以選擇具有用于被涂覆的絕緣體的特定型號的各種機器人位置和噴涂模式的預配置程序。此外，操作者可以能夠選擇還沒有預先配置的程序的用于個體絕緣體的定制程序。定制程序可以根據被涂覆的絕緣體的尺寸、形狀以及復雜性來選擇。

雖然在所圖示的實施方式的涂覆站26包括機器人控制的噴涂施加器，但是在其它一些實施方式中，涂覆站26可以采用例如旋轉涂布或浸漬涂布等涂覆技術。例如，涂覆站26可以利用浸漬涂布，其中所述絕緣體被浸漬到彈性體材料浴中，所述彈性體材料覆蓋并粘附至絕緣體的表面。此外，絕緣體也可以在被浸漬的過程中或者浸漬之后以特定速度旋轉，以提供具有特定厚度的均勻涂層。當采用浸漬涂布時，涂覆站26可以保持在富氮氣氛下，以避免在將涂料施加并分布在絕緣體的表面上的過程中彈性體組合物的表面的脫皮。

在涂覆站26之后，將經涂覆的絕緣體18移動至固化站28以固化彈性體涂料。固化站28可以保持在增強固化過程的特定的溫度和濕度。例如，可以將溫度保持在約25℃至約60℃，或更具體地說，保持在約30℃至約45℃，濕度可保持在約5％至約80％的相對濕度，或更具體地說，保持在約50％和約75％的相對濕度。

在所示的實施方式中，固化站28包括位于從涂覆站26橫跨的返回路徑R上的第一固化區域28a和位于從預熱站22和均衡站24橫跨的返回路徑R上的第二固化區域28b。

參照圖3和4，移動式涂覆系統10包括供氣裝置，用于沿所選定的氣流路徑(氣流路徑在圖4中由虛線和實線90示出)提供氣流。如圖3所示，氣流可以通過通風系統供應，所述通風系統可以包括入口導管92和位于所述入口導管92內的供氣風扇94。如圖4所示，供氣風扇94可以通過所述入口導管92并由此沿所選擇的氣流路徑90向外推動氣體。

仍參照圖4，第一固化區域28a位于所選擇的路徑90內，從而增強了彈性體涂料的固化。在一些實施方式中，氣流可以以特定溫度或特定的濕度提供，例如以增強如上文所描述的固化過程。入口導管92還可以包括入口氣體過濾器95，用于移除可能會進入供應氣體并污染正在被固化的涂層顆粒如灰塵。

所述移動式涂覆系統10還包括用于排出氣流的排氣裝置。所述排氣裝置可以經由排氣管道96將氣流抽到裝運容器12的外部。如圖3所示，在一些實施方式中，排氣裝置可以包括排氣風扇98或其它抽吸裝置，用于沿選定的氣流路徑90抽送氣流到排氣管道96的外部。在一些實施方式中，排氣裝置還可以包括用于在將氣流排出到外部環境之前除去微粒、揮發性化學物質、易燃蒸氣、噴濺的小滴等等的排氣過濾器99。

在一些實施方式中，排氣裝置可以包括用于在排出氣流之前移除煙霧的洗滌器。例如，排氣裝置可以包括VOC洗滌器以符合VOC法規。

在所圖示的實施方式中，涂覆站26位于第一固化區域28a下游的所選擇的氣流路徑90內。更具體地說，在所圖示的實施方式中，涂覆站26沿傳送裝置16的前進路徑F定位，并且第一固化區域28a沿著返回路徑R鄰近涂覆站26定位，使得所選擇的氣流路徑90橫跨所述第一固化區域28a，然后橫跨涂覆站26橫向定位。這種構造可以幫助遏制機器人控制的噴涂施加器的噴濺。例如，如果機器人控制的噴涂施加器產生噴濺，氣流可以降低噴濺到達第一固化區域28a內的絕緣體的可能性，因為氣流趨向于將噴濺朝著排氣裝置推送。沒有氣流，噴濺可能例如通過粘附到正在所述第一固化區域28a中固化的絕緣體而干擾固化過程，這可能導致不均勻的涂覆或厚度不均勻的涂層。

排風扇98也可以通過提供負氣壓來幫助控制噴濺，這可能有助于將任何噴濺抽到排氣管道96的外部。此外，排氣過濾器99可以在將氣體排出排放到外部環境之前幫助捕獲噴濺和其他化學物質。

在所圖示的實施方式中，所述第二固化區域28b沿著返回路徑R位于第一固化區域28a的下游。此外，所述第二固化區28b至少部分地受到保護而免受涂覆站26的影響，例如將所述第二固化區域28b包含在殼體內。所述殼體可以類似于前文針對所述預熱站22和均衡站24所描述的殼體56和58。所述第二涂覆區域28b受到保護而免受涂覆站26的影響可以減小噴濺附著至正在所述第二固化區域28b處固化的絕緣體的可能性。

在一些實施方式中，所述通風系統可以將熱供氣提供至所述第二固化區域28b。這種供氣可以增強固化過程。此外，將供氣至所述第二固化區域28b可以提供正氣壓，該正氣壓減少噴濺向裝運容器12的后端部42行進的可能性。

參照圖3，所述移動式涂覆系統10包括沿裝運容器12縱向延伸的進口走廊100。進口走廊100提供了傳送裝置16和每個工作站的入口，例如以允許操作員能夠監視絕緣體通過每個工作站或進行維護。進口走廊100可以在涂覆站的任何邊側上包括門以限制噴濺。

裝運容器12的前端部40還包括機械部104。所述機械部104可以包括電氣設備、通風系統、加熱器和加濕器等等。

如上所示，裝運容器12的尺寸限制移動式涂覆系統10的各方面如傳送裝置16和各種工作站的空間的量。為了將裝運容器12內的所有一切封閉，沿著具有長環形路徑的傳送裝置設置工作站。由于這種構造，在前進路徑F上的一些工作站鄰近沿著返回路徑R的其他工作站定位。例如，涂覆站26鄰近固化站28的第一固化區域28a橫向定位。這可能會產生問題，因為涂覆站26的機器人62在縱向和橫向上均需要一定量的操縱空間。如圖2和4所示，操縱問題可以通過降低傳送裝置16經過第一固化區域28a的高度來克服。具體地說，傳送裝置16具有經過第一固化區域28a的減小的高度“′H1”，其與所述傳送裝置的具有高度H2的其它部分相比處在較低的高度。

在其它一些實施方式中，機器人的可操縱性可以通過提供更高的裝運容器或使用低輪廓的機器人來安置。然而，較高的裝運容器可能移動性較差，并且低輪廓的機器人可能更昂貴。

使用移動式系統10能夠提供涂覆位置遠離傳統的涂覆設備的絕緣體的能力。這包括作為整修方案的一部分來重新涂覆現有的絕緣體以及涂覆新的絕緣體。

此外，所述移動式通信系統10可以以一致、均勻和可靠的方式施加涂料。例如，所述移動式系統10提供封閉在裝運容器12中的一個或多個受控的環境，這可以幫助提供適合涂覆絕緣體的條件。更具體地說，在裝運容器12中的一個或多個區域的溫度和濕度可以受到控制，從而加強對絕緣體的預處理、涂覆或固化。這可能是特別有益的，因為要被涂覆的絕緣體可以位于具有不同氣候條件的各種位置，其中一些本來可能不適合或不利于涂覆新的或者翻新的絕緣體。

另一個優點是，使用機器人控制的施加器可以幫助提供一致的且可重復的過程，這可能有助于提供具有均勻厚度的涂層。

盡管所示的實施方式包括了許多具體的工作站，但是在一些實施方式中，可以省略所述工作站中的一個或多個工作站，并且可以增加其它的工作站。例如，在一些實施方式中，預加熱站和均衡站可以省略。此外，在一些實施方式中，可以增加清潔站以在絕緣體被涂覆之前對其進行清潔。

現在參照圖6，其中示出了涂覆電絕緣體的方法120，所述方法120包括步驟130、140、150、160、170和180。

步驟130包括提供移動式涂覆系統，如移動式涂覆系統10。移動式涂覆系統可以包括具有第一端部和與所述第一端部相對的第二端部的裝運容器，以及位于所述裝運容器中的多個工作站。所述裝運容器可以與裝運容器12相同或者類似。多個工作站可以包括用于將彈性體涂料施加至絕緣體的涂覆站和位于所述涂覆站之后的用于固化所述彈性體涂料的固化站。

步驟140包括例如在裝運容器的所述第一端部處將絕緣體裝載到移動式涂覆系統。更具體地說，所述絕緣體可以在裝運容器12的后端部42處被裝載到可旋轉的連接器50中。

步驟150包括沿裝運容器內的長環形路徑將所述絕緣體傳送通過多個工作站。例如，所述絕緣體可以使用無端環路傳送裝置16傳送。

步驟160包括在涂覆站處將至少一層彈性體涂料施加至所述絕緣體，所述涂覆站可以與涂覆站26相同或者相似。作為一個示例，可以通過使用機器人控制的施加器如噴涂施加器60和機器人62來施加涂料。

步驟170包括在固化站處固化經涂覆的絕緣體上的彈性體涂料，所述固化站可以與固化站28相同或類似。

步驟180包括例如在裝運容器的所述第一端部處從移動式涂覆系統卸載經涂覆的絕緣體。

在一些實施方式中，所述方法120還可以包括附加的步驟，如將移動式涂覆系統運輸至遠程工地的步驟190，該步驟可以在步驟130之后且步驟140之前進行。

現在參照圖7-11，其中示出了根據本發明的實施方式的用于噴涂彈性體材料的施加器200。所述施加器200包括施加器主體210，用于噴涂彈性體材料的噴嘴212、用于選擇性地允許所述彈性體材料從所述噴嘴212噴射出來的針形閥214和用于提供氣流以便霧化所述彈性體材料并提供所選擇的噴涂模式的氣帽216。如上所示，施加器200可以與移動式涂覆系統10組合使用。

參照圖7-9，所述施加器主體210大致為塊狀形狀，具有前端部220和后端部222。如圖9所示，內孔226從前端部220到后端部222延伸通過施加器主體210。內孔226被構造成收納噴嘴212和針形閥214。

噴嘴212和氣帽216兩者均聯接到施加器主體210的所述前端部222。例如，如圖8和9所示，噴嘴212具有帶陽螺紋212a的的后端部，該后端部擰入圓筒形流體分配插件218上的相應的陰螺紋218a。流體分配插件218具有帶另外的陽螺紋218b的中間部，該中間部擰入施加器主體210的內孔226上的相應的陰螺紋(未示出)。

氣帽216部分地覆蓋噴嘴212并且由保持環228固定就位。保持環228具有擰在施加器主體210的前端部220上的相應的外部陽螺紋210a上的內部陰螺紋228a。如圖10所示，保持環228具有內周緣部228b，所述內周緣部228b與氣帽216上的相應的外周凸緣216b接合，從而將氣帽216固定至施加器主體210。

流體分配插件218、保持環228和噴嘴212上的螺紋連接允許容易地組裝和拆卸噴嘴212和氣帽216，為了清潔施加器200，這可能是希望的。

在其它一些實施方式中，噴嘴212和氣帽216可以直接聯接到施加器主體210而無需使用流體分配插件218或保持環228。在這些實施方式中，流體分配插件218可以例如使用如三D印刷等制造技術而與施加器主體210一體形成。

如上所示，施加器200被構造成噴射彈性體材料，具體地說，硅樹脂彈性體材料，如單組分RTV硅橡膠。因此，施加器主體210具有用于接收例如來自存儲容器或另外的彈性體材料來源的彈性體材料供應的流體入口230。如圖9和11所示，流體入口230位于施加器主體210的后端部222，并且可以經由管件接頭例如倒鉤件232而連接到供應管線。倒鉤件232由安裝板234保持就位，所述安裝板利用緊固件例如螺栓固定至施加器主體的后端部222。在一些實施方式中，流體入口230可以具有其他位置，如在施加器主體210的頂部、底部或兩側。

所述噴嘴212被構造成噴涂彈性體材料。具體地說，所述噴嘴212具有排出端部242，所述排出端部242具有成形為沿噴射軸線S噴射彈性體材料的噴射出口244。

如圖9所示，流體入口230經由流體通道(例如，由流體通道236線路所示)與噴嘴212流體連通，這允許彈性體材料流動到噴嘴212。例如，在所圖示的實施方式中，流體通道236從流體入口230穿過施加器主體210，到達內孔226，然后沿針形閥214和噴嘴212向噴射出口244延伸。流體通道236的沿著針形閥214和噴嘴212延伸的部分被形成為環形部。例如，噴嘴212具有噴嘴孔246，該噴嘴孔246與針形閥214配合限定流體通道236的環形部的一部分。

針形閥214可滑動地安裝在所述施加器主體210的內孔226內，以沿縱向軸線L移動，所述縱向軸線L可以與如所圖示的實施方式所示的噴射軸線S共線(co-linear)。在其它一些實施方式中，縱向軸線L和噴射軸線S可以是傾斜的和/或彼此偏離，例如，通過將噴嘴212從縱向軸線L傾斜來實現。

針形閥214被構造成沿著縱向軸線L在用于封閉流體通道236的閉合位置和用于打開所述流體通道236以從噴射出口244噴出彈性體材料的打開位置之間移動。

如圖8和9所示，針形閥214具有長筒形形狀，帶有后部250、中間部分252、前面部分254和頂端部分256。這些各種部分的尺寸和形狀允許針形閥214平穩運行，具體地說，允許針形閥214沿縱向軸線L保持對準。針形閥214的各個部分的尺寸和形狀還被設計為防止彈性體材料在流體通道236內造成堵塞。

中間部分252一般具有比頂端部分256和前面部分254大的直徑。中間部分252的尺寸被設置成裝配到施加器主體210的內孔226中。具體地說，內孔226具有中間部226a，其直徑尺寸被設計成可滑動地并可支撐地收納針形閥214的中間部分252，這可以幫助針形閥214保持沿縱向軸線L保持對準。

相對于中間部分252和頂端部分256，前面部分254具有中度的直徑。此外，中間部分252具有小于施加器主體210的內孔226的直徑，并且尺寸被設計成被通過流體分配插件218的相應內孔所收納。更具體地說，前面部分254具有比穿過流體分配插件218的內孔小的直徑，以便限定流體通道236的第一環形部236a，這允許彈性體材料在針形閥214周圍流動并流到噴嘴212。在一些實施方式中，中間部分252可以具有約4.0毫米的外徑，并且穿過流體分配插件218的內孔可以具有約5.5毫米的內徑。因此，第一環形部236a可以具有約1 1.2平方毫米的橫截面面積。在其它一些實施方式中，第一環形部236a的橫截面面積可以具有其它形狀和尺寸，其可以是約5平方毫米至約20平方毫米。

所述頂端部分256的直徑比前面部分254小。頂端部分256的尺寸被設置成被收納在噴嘴孔246內。更具體地說，頂端部分256具有比噴嘴孔246小的直徑，從而限定流體通道236的第二環形部236b，這允許彈性體材料從所述第一環形部236a通過噴射出口244流出。在一些實施方式中，頂端部分256可以具有約2.5毫米的外徑，并且所述噴嘴孔246可以具有約3.6毫米的內徑。因此，所述第一環形部236a可以具有約5.1平方毫米的橫截面面積。在其它一些實施方式中，所述第一環形部236a的橫截面面積可以具有其它形狀和尺寸，其可以是約2平方毫米至約10平方毫米。

如圖所示，頂端部分256和噴嘴孔246可以朝噴射出口244徑向向內逐漸變尖。例如，噴嘴孔246可以減小至約2.0毫米的內徑。因此，流體通道236在噴射出口244處的橫截面面積可以約為3.1平方毫米。在其它一些實施方式中，流體通道236在噴射出口244處的橫截面面積可以具有其它形狀和尺寸，其可以是至少約1.8平方毫米(例如至少1.5毫米的噴嘴直徑)。低于這個尺寸，施加器200可能會堵塞，或者彈性體材料的流動可能會太低。

所述頂端部分256通常被成形為通過噴嘴212延伸，以在針形閥214處于關閉位置時與排出端部242大致齊平。更具體地說，參照圖10，頂端部分256具有被構造成在針形閥214處于關閉位置時與排出端部242大致齊平的截頭圓錐形端部258。采用這種方式，截頭圓錐形端部258在針形閥214關閉時也往往將多余的彈性體材料推動到所述噴嘴的外面，這可以降低噴嘴212的堵塞。

為了更加清楚，截頭圓錐形端部258可能會從排出端部242稍微凹入，或者稍微突出，同時仍然是“大致齊平”的。例如，截頭圓錐形端部258可以從排出端部242凹入不超過約1毫米，或者可以突出不超過約3毫米。

如圖10所示，截頭圓錐形端部258被成形為當針形閥214處于關閉位置時抵靠噴嘴212的環形內脊259。截頭圓錐形端部258和內脊259之間的抵靠往往關閉并密封所述流體通道236，這抑制彈性體材料從噴射出口244釋放。

在一些實施方式中，所述流體通道236中的密封可以在其它位置采用施加器200的其他部件形成。例如，可以在針形閥214的前面部分254和穿過流體分配插件218的內孔之間形成。在噴射出口244的上游進一步提供密封可以提供霧化氣體的提供和彈性體材料的釋放之間的物理觸發延遲。物理觸發延遲可以幫助確保在釋放彈性體材料之前存在霧化氣體，這對于具有手動噴射觸發的施加器可能是特別有利的。

再次參照圖8和9，針形閥214在打開和關閉位置之間的運動由觸發器例如氣體觸發器260控制。如圖所示，氣體觸發器260包括活塞262，所述活塞262可滑動地收納于在施加器主體210的后端部222處形成的活塞腔室264(例如作為圓柱孔)內。所述活塞262被構造成在活塞腔室264內前后往復運動。密封部件265如O形環提供了活塞262和活塞腔室264之間的密封。

所述活塞262被聯接到針形閥214的后部250，使得活塞262在活塞腔室264內的往復運動使針形閥214在打開和關閉位置之間移動。活塞262可以利用緊固件例如擰到針形閥214的后部250的相應的螺紋部上的螺母266而聯接到針形閥214。

氣體觸發器260由觸發氣流致動。例如，如圖11所示，施加器200包括觸發氣流入口268，用于經由觸發氣流通道269(其中的一部分示出圖9中)將觸發氣流供應至活塞腔室264。觸發氣流入口268可以位于施加器主體210的后端部222，并且可以與流體入口230類似。

氣體觸發器260還包括用于將所述針形閥214朝向關閉位置偏置的偏置元件。如圖9所示，偏置元件包括在活塞262的后側和端帽272之間安置的彈簧270。端帽272擰入施加器主體210的后端部222。端帽272具有圓柱形空腔，其尺寸和形狀被設置成沿縱向軸線L收納和支撐彈簧270，這易于使彈簧270與針形閥214保持對準。

在使用中，觸發氣流進入活塞262的前側上的活塞腔室264。因此，觸發氣流向后推動活塞262，這將針形閥214向后拉向打開位置，以從噴射出口244噴射彈性體材料。當觸發氣流停止時，彈簧270將針形閥214朝閉合位置向回偏置，這將停止彈性體材料的噴射。

如圖8和9所示，施加器200可以包括可調節的觸發器，以允許調節針形閥214的打開和關閉位置。例如，在所圖示的實施方式中，氣體觸發器260包括針停止裝置274，所述針停止裝置通過縱向孔276收納在端帽272中。針停止裝置274與針形閥214縱向對齊，從而設定針形閥214在打開和關閉位置之間的行程長度。針停止裝置274和孔276都有對應的螺紋，這允許調節所述行程長度。針停止裝置274的位置可以通過緊固件如擰在端帽272后方的針停止裝置274上的鎖緊螺母278進行固定。后蓋280擰到端帽272的后端部上，從而覆蓋所述針停止裝置274和鎖緊螺母278。

盡管所圖示的實施方式包括可調節的觸發器，但是在其它一些實施方式中，觸發器可以具有其它構造，具體地說，所述觸發器可以是不可調的。例如，端帽272可以包括具有固定位置的一體化逆止裝置，而不是可調節的針停止裝置274。使用具有固定位置的逆止裝置可以幫助預防針形閥214的行程長度的改變或篡改。

現在參照圖7和10，更加詳細地描述氣帽216。氣帽216包括基部300和從基部300向前突出的兩個徑向相對的角狀部302。基部300例如使用如上所述的保持環228而聯接到施加器主體210的前端部220。基部300具有與噴嘴212的排出端部242基本齊平的前表面301。

如前所述，氣帽216被構造成提供霧化氣流AT和風扇控制氣流FC。霧化氣流AT使正噴射出噴嘴212的彈性體材料霧化，而風扇控制氣流FC提供了選擇用于正在被噴射的彈性體材料的噴涂模式。

如圖10所示，氣帽216具有多個氣流出口，用于提供霧化氣流AT和風扇控制氣流FC。具體地說，氣帽216具有在基部300上用于提供霧化氣流AT的霧化氣流出口310和位于角狀部302上用于提供風扇控制氣流FC的兩套風扇控制氣流出口320，322。

所述霧化氣流出口310位于基部300上鄰近噴嘴212的噴射出口244的位置。更具體地說，所述霧化氣流出口310由基部300中形成噴嘴212和氣帽216的基部300之間的環形間隙的孔限定。在一些實施方式中，所述環形間隙可以具有約1毫米至約3毫米的環形厚度。提供這種尺寸的環形間隙會降低彈性體材料堵塞環形霧化氣流出口的可能性。

在一些實施方式中，所述霧化氣流出口310可以具有其它構造。例如，氣帽216可以具有環繞噴射出口244周圍分布的一組開孔，以限定所述霧化氣流出口310。此外，在一些實施方式中，氣帽216可以同時包括噴射出口244周圍的一組開孔和環形間隙。

如上文所述，氣帽216包括位于角狀部302上的兩組風扇控制氣流出口320，322。具體地說，第一組風扇控制氣流出口320位于角狀部上更靠近基部300的位置，而第二組氣流出口在角狀部302上相對于所述第一組風扇控制氣流出口320向前定位。

所述第一組風扇控制氣流出口320沿第一方向F1引導風扇控制氣流FC的第一部分。類似地，所述第二組風扇控制氣流出口322沿第二方向F2引導風扇控制氣流FC的第二部分。在所圖示的實施方式中，所述第一方向F1與噴射軸線S呈約53度，而所述第二方向F2與噴射軸線S呈約72度。

在一些實施方式中，所述風扇控制氣流出口320和322可以沿其他方向指向。例如，第一方向F1可以與噴射軸線S呈約40度至65度，并且第二方向F2可以與噴射軸線呈約60度至85度。

來自風扇控制氣流出口320和322的氣流可以被引導成沿噴射軸線S相遇。具體地說，來自第一組風扇控制氣流出口320的氣流在沿著噴射軸線S的第一焦點處相交，并且來自第二組風扇控制氣流出口322的氣流在沿著噴射軸線S的第二焦點處相交。如圖所示，所述第一焦點和第二焦點均位于氣帽216的前方。更具體地說，所述第一焦點和第二焦點是相接的，在這個意義上，它們位于沿噴射軸線S大致相同的位置。在其它一些實施方式中，所述第一焦點和第二焦點可以是分開的并且彼此不同。

在氣帽216之前具體地說在角狀部302的前尖端之前設置第一和第二焦點可以減少彈性體材料噴射到氣帽216上的可能性，否則彈性體材料可能會堵塞氣帽216。在一些實施方式中，所述焦點可以處在角狀部302前面至少約2毫米處。已發現這種構造有助于使堵塞最小化，同時還提供所選定的噴涂模式例如以提高轉移效率。

如圖所示，所述第一焦點和第二焦點還位于霧化氣流AT的聚焦點的前面。以這種方式構造風扇控制氣流出口320和322還可以幫助減少氣帽216的堵塞，并且可以有助于提供高的轉移效率。轉移效率的增加可以基于本發明所理解的以下理論。

本發明人了解，有些彈性體材料如單組分室溫可硫化(RTV)硅橡膠，包括纏結在一起的長鏈聚合物。本發明人進一步了解，所述長鏈聚合物可能需要脫纏結以在被成形為所選定的噴涂模式之前形成細致的小滴。據信將霧化氣流在風扇控制氣流FC的聚焦點之后聚焦有助于在被成形為所選定的噴涂模式之前使所述長鏈聚合物脫纏結，尤其是在以低壓噴涂彈性體材料的時候，如在下文所進行一步描述的那樣。

雖然已經描述了風扇控制氣流出口的一種構造，但是在其它一些實施方式中，風扇控制氣流出口可以具有其它構造。例如，氣帽216可以包括環繞噴嘴212周圍分布的四個角狀部，并且每個角狀部可以具有一個氣流出口。此外，在相對的角狀部上的氣流出口可以沿不同的方向如所述第一方向F1和第二方向F2對準。

為了提供霧化氣流AT和風扇控制氣流FC，施加器200具有一個或多個氣流入口。例如，如在圖11中所示，施加器200包括位于施加器主體210的后端部222處的霧化氣流入口330，該霧化氣流入口330用于經由霧化氣流通道332(如圖10所示)提供霧化氣流AT。霧化氣流通道332延伸通過施加器主體210，通過流體分配插件218中的許多分配口，并到達氣帽216。

類似地，施加器200還具有位于施加器主體210的后端部222、用于經由控制風扇氣流通道336(如圖10所示)提供風扇控制氣流FC的風扇控制氣流入口334。風扇控制氣流通道336通過施加器主體210延伸并到達氣帽216。

霧化氣流入口330和風扇控制氣流入口334均可以類似于流體入口230。例如，氣流入口330和334均可以經由延伸通過安裝板234的倒鉤件232而連接至供應線路。

為霧化氣流AT和風扇控制氣流FC提供單獨的入口允許獨立地控制每個氣流的氣壓。例如，霧化氣流AT可以以約10psi至約90psi的氣壓提供，并且風扇控制氣流FC可以以約5psid至約85psi的氣壓來提供。

在其它一些實施方式中，施加器200可以具有用于以相同的氣壓提供霧化氣流AT和風扇控制氣流FC兩者的單個氣流入口。此外，在其它一些實施方式中，氣流入口(一個或者多個)可以具有其他位置，例如直接定位于氣帽216上。

在一些實施方式中，氣帽216可以包括定位裝置，例如防錯銷338，用于將氣帽216定位在施加器主體210上。更具體地說，施加器主體210可以具有用于收納所述防錯銷338的孔(未示出)，以將氣帽216定位在特定的方位上。在一些實施方式中，施加器主體210可以包括用于收納所述防錯銷338的多個孔，使得氣帽216可以被定位在多個方位上，例如，定位在第一位置和與所述第一位置正交的第二位置上。

如上文所述，流體分配插件218將霧化氣流AT分配至氣帽216，并且還限定用于將彈性體材料分配至噴射出口244的流體通道的一部分。除了分配氣流和彈性體材料之外，流體分配插件218還將流體通道236與觸發氣流通道269和霧化氣流通道332兩者分開。具體地說，如圖8和9所示，流體分配插件218包括三個密封部件，即，兩個O形環340和342和桿密封件344。前O形環340提供了流體通道236和霧化氣流通道332之間的密封，而后O型環342和桿密封件344提供流體通道236和觸發氣流通道269之間的密封。

對于桿密封件344，施加器主體210具有位于內孔226的中間部226a之前、成形為接合桿密封件344的前內部凸緣353。將流體分配插件218擰入內孔226，使桿密封344壓靠在前內部凸緣353上，以提供施加器主體210和針形閥214之間的密封。

施加器200還包括在內孔226的中間部226a之后、用于提供流體通道236和觸發氣流通道269之間的附加密封的喉部密封部件350。喉部密封部件350是具有可滑動地收納從中穿過的針形閥214的孔的圓柱形部件。另外，喉部密封部件350具有外部螺紋，所述外部螺紋擰入內孔226的背側，從而擠壓密封件，如針形閥214和施加器主體210之間的O形環352。更具體地說，施加器主體210具有后內部凸緣354，所述后內部凸緣354在內孔226的中間部226a之后，用于收納O形環352。抵靠所述凸緣354擠壓O形環352提供了針形閥214和施加器主體210之間的密封。

在一些實施方式中，O型環340、342和352以及桿密封件344可以由具有化學耐性的材料如等制成。諸如等材料也傾向于使密封件的膨脹最小化，這可以減少磨損并增加使用壽命。

除了提供密封之外，流體分配插件218和喉部密封部件350兩者都起到支撐和對準內孔226中的針形閥214的支撐部件的作用。保持針形閥214對準可以有助于提供施加器200的平穩操作，特別是在噴涂彈性體材料的時候。

如上所述，施加器200還包括安裝板234。所述安裝板234可以用于將施加器主體210可拆卸地緊固至機器人，如上文所描述的機器人62中的一個。

所述安裝板234還允許一個或多個供應線路連接至施加器200。具體地說，參照圖9，安裝板234具有被構造成圍繞流體入口230、觸發氣流入口268、霧化氣流入口330和風扇控制氣流入口334抵靠施加器主體210的后端部222的內安裝表面360。安裝板234還具有四個端口362(如圖8所示)。每個端口362收納用于彈性體材料、觸發氣流、霧化氣流AT和風扇控制氣流FC的供應線路。如圖9所示，每個端口362還具有鄰近內安裝面360的凸臺364。凸臺364形成用于收納相應的供應線路中的一個線路的倒鉤件232的階梯形邊緣。因此，倒鉤件被保持在安裝板234和施加器主體210之間。這有助于提供與供應線路的更安全的連接。

利用安裝板234還可以使使用者能夠通過從施加器主體210擰開安裝板234而快速移除供應線路。如果施加器200被堵塞，這可能是有用的，這種情況下，可能希望安裝備用替換施加器，以便在清洗或修理所述第一施加器的同時繼續噴涂彈性體材料。

安裝板234還有助于加固供應線路。具體地說，當供應線路例如塑料管附裝至倒鉤件232，供應線路的經過倒鉤件的部分也被安裝板234包圍。因此，安裝板往往加固這一部分供給線路，這增加了供應線路的爆裂強度。這可能是特別有用的，因為已知現有技術的供應線路在倒鉤件周圍爆裂。

在一些實施方式中，施加器主體210、噴嘴212、流體通道236、針形閥214和氣帽216中的一個或多個可以被構造成噴射彈性體材料，特別是在低壓力的情況下。例如，施加器主體210、噴嘴212、流體通道236、針形閥214和氣帽216的如以上所述的具體結構已發現使施加器200能夠在低壓力下噴涂彈性體材料。具體地說，如上所述的施加器200已發現在以小于約250psi的低壓力、或者更具體地說小于約60psi的低壓力，或者進一步更具體說小于約30psi的低壓力供應至流體入口230時有效地噴射彈性體材料。因此，在一些實施方式中，流體入口230可以適于在這些低壓力下收納彈性體材料的供應。

以上描述的施加器200已被發現在噴涂彈性體材料時工作特別好。具體地說，施加器200已被發現噴射硅樹脂彈性體材料具有高達約95％的轉移效率，特別是在上述低壓力下供應硅樹脂彈性體材料的時候，以及使用上述移動式涂覆系統10的時候。

本發明人相信增加的轉移效率可能是在以低壓力從噴射出口噴射彈性體材料時能夠使長鏈聚合物脫纏結的結果。相反，常規噴涂技術例如基于彈性體材料的粘性曾經試圖以更高的壓力噴射彈性體材料。

本發明人認為，在較低的壓力噴射可能會降低彈性體材料的顆粒速度，這可能會導致更好的粘附性和更好的成形噴涂模式的能力，從而實現更高的轉移效率和較少的產品浪費。較低的壓力也可以減少彈性體材料的剪切，以提供抗流掛性。相反，高壓力可能剪切彈性體材料，并在被施加至絕緣體上后導致涂料流掛或滴落。

已經描述的僅僅是實施方式的原理的說明性的應用。其它安排和方法可由本領域技術人員在不脫離本文所描述的實施方式的范圍的情況下實現。