1.一種基于視覺的軸承密封件缺陷檢測方法，其特征在于，所述方法包括：
獲取軸承密封件圖像；
對所述軸承密封件圖像運用圖像分割和目標關聯方法，得到所述軸承密封件的工件圖像；
對所述工件圖像運用工件范圍計算，得到所述軸承密封件的有效工件圖像；
對所述有效工件圖像運用工件范圍比對和方向差異判定方法，得到毛刺缺陷；
對所述有效工件圖像運用直方圖分析方法，得到正面工件圖像和反面工件圖像；
對所述正面工件圖像運用顏色顯著性和矩形特征判定方法，得到色差缺陷；
對所述反面工件圖像運用金屬范圍計算，得到工件金屬部分圖像；
對所述工件金屬部分圖像運用亮度顯著性和顏色變換方法，得到溢膠和銹蝕缺陷。
2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述軸承密封件圖像運用圖像分割和目標關聯方法，得到所述軸承密封件的工件圖像，具體包括：
對所述軸承密封件圖像運用有監督過渡區域分割方法和連通區域分析方法，得到候選工件區域；
對所述候選工件區域運用其大小和位置信息，得到當前時刻圖像中的工件區域信息；
對所述當前時刻圖像中的工件區域信息運用目標關聯方法，得到工件運動軌跡信息；
對所述工件運動軌跡信息運用狀態估計方法，得到所述軸承密封件的所述工件圖像。
3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述工件圖像運用工件范圍計算，得到所述軸承密封件的有效工件圖像，具體包括：
對所述工件圖像運用有監督過渡區域分割方法和尺寸濾波方法，得到有效工件區域；
對所述有效工件區域運用其在極坐標系下的最外邊緣和最內邊緣信息，得到所述有效工件區域的內外邊緣信息；
對獲得的所述內外邊緣信息運用最小二乘擬合方法，得到所述軸承密封件的位置和大小信息；
將所述軸承密封件的所述位置和大小信息所對應幾何區域的圖像確定為所述有效工件圖像。
4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述有效工件圖像運用工件范圍比對和方向差異判定方法，得到毛刺缺陷，具體包括：
對所述有效工件圖像運用有監督過渡區域分割方法和尺寸濾波方法，得到有效工件區域；
對所述有效工件區域和所述有效工件圖像運用工件范圍比對、形態學開運算和連通成分分析方法，得到候選毛刺區域；
對所述候選毛刺區域運用方向差異判定方法，得到所述毛刺缺陷。
5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述對所述候選毛刺區域運用方向差異判定方法，得到所述毛刺缺陷，具體包括：
對所述候選毛刺區域運用形態學邊緣檢測和連通成分分析方法，得到毛刺邊緣輪廓；
對所述毛刺邊緣輪廓上均勻分布的三個點，計算以中間點為頂點的三點間的夾角值；
用所述三點間的夾角值減去所述三個點的間距與所述工件半徑的比值，得到在給定點間距離下的在當前點的歸一化角度變化值；
將在不同點的位置和點間距離的情況下，所述歸一化角度變化值的最大值確定為方向差異特征，從而得到所述毛刺缺陷。
6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述正面工件圖像運用顏色顯著性和矩形特征判定方法，得到色差缺陷，具體包括：
對所述正面工件圖像運用顏色統計特征和自適應分割閾值判定方法，得到色差分割圖像；
對所述色差分割圖像運用形態學開運算和連通成分分析方法，得到候選色差區域圖像；
對所述候選色差區域圖像運用矩形特征判定方法，得到所述色差缺陷。
7.根據權利要求6所述的方法，其特征在于，所述對所述候選色差區域圖像運用矩形特征判定方法，得到所述色差缺陷，具體包括：
對所述候選色差區域圖像運用中心四周差異算子，得到極值矩形特征；
對所述候選色差區域圖像分別運用0度、45度、90度和135度方向的小波矩形算子，得到四個方向矩形特征；
若所述候選色差區域在Y空間的矩形特征值大于第一設定值或者在IQ空間的矩形特征值大于第二設定值，則判定所述候選色差區域為所述色差缺陷；其中，所述矩形特征包括所述極值矩形特征和所述方向矩形特征。
8.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述反面工件圖像運用金屬范圍計算，得到工件金屬部分圖像，具體包括：
對所述反面工件圖像運用分塊顏色差異分析方法，得到金屬相似度圖像；
對所述金屬相似度圖像運用有監督過渡區域分割方法、形態學開運算和尺寸濾波方法，得到金屬分割圖像；
對所述金屬分割圖像運用其在極坐標系下的最外邊緣和最內邊緣信息，得到金屬區域的內外邊緣信息；
對所述金屬區域的內外邊緣信息運用最小二乘擬合方法，得到所述軸承密封件反面金屬區域的位置和大小信息，并將所述反面金屬區域的位置和大小信息所對應幾何區域的圖像確定為所述工件金屬部分圖像。
9.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述對所述工件金屬部分圖像運用亮度顯著性和顏色變換方法，得到溢膠和銹蝕缺陷，具體包括：
對所述工件金屬部分圖像運用亮度顯著性和金屬相似度分析方法，得到溢膠分割圖像；
對所述溢膠分割圖像運用形態學開運算和連通成分分析方法，得到溢膠缺陷；
對所述工件金屬部分圖像運用顏色變換方法，得到銹蝕顏色特征；
對所述工件金屬部分圖像運用所述銹蝕顏色特征和亮度特征分析方法，得到銹蝕分割圖像；
對所述銹蝕分割圖像運用形態學開運算和連通成分分析方法，得到銹蝕缺陷。
10.根據權利要求9所述的方法，其特征在于，所述對所述銹蝕分割圖像運用形態學開運算和連通成分分析方法，得到銹蝕缺陷，具體包括：
對所述銹蝕分割圖像運用形態學開運算去除噪聲；
對形態學開運算的結果運用連通成分分析方法得到所述銹蝕缺陷。